2.2. Методические указания.

1. Выполняя реферат, начертить нереверсивную мостовую схему выпрямителя (рис.3.15) из рекомендованного выше пособия. Анализируя схему, следует учитывать, что сглаживающий дроссель L имеет большую индуктивность, позволяющую пренебречь режимом прерывистого тока.

Суммарное сопротивление якорной цепи принять равным R_ЯЦ =2,IR_Я, где R_Я - сопротивление якорной обмотки нагретого двигателя, выбираемое из табл.3 согласно варианта.

2. Задающее напряжение в замкнутой системе вычисляется из соотношения

U_ЗЗС = w₀ · (1+K_C/C) / (K_C/C),

где Кс = Кус · Кув - коэффициент усиления системы электропривода;

С = КФ - коэффициент двигателя; у — коэффициент обратной связи по скорости = 0,04 Вс для всех вариантов.

3. Задающее напряжение в замкнутой системе вычисляется из соотношения

U_ЗРС = w₀ · C / K_C , которое вытекает из соотношения для замкнутой системы при у=0.

4. Уравнение механической характеристики в разомкнутой системе определяется известным уравнением

W_РС=U_ЗРСК_С/С - МR_ЯЦ/С²,

где U_ЗРСК_С/С= w₀.

Механическую характеристику w=f(M) для разомкнутой системы можно построить по двум точкам, т.к. она представляет собой прямую линию. Координаты первой точки w= w₀, М=0, координаты второй w=w(M_Н), М=М_Н.

5. Уравнение механической характеристики в замкнутой системе определяется уравнением

W_РС=U_ЗЗСК_С/(С+K_C ) - МR_ЯЦ/С(С+K_C ),

где U_ЗЗСК_С/(С+K_C )=w₀ .

Механическую характеристику w=f(M) для замкнутой системы также можно построить по двум точкам, т.к. она представляет собой прямую линию. Координаты первой точки w= w₀, М=0, координаты второй w=w(M_Н), М=М_Н.

6. По результатам расчета механических характеристик для разомкнутой и замкнутой систем построить механические характеристики в соответствии с рис. 4.

Рис.4. Механические характеристики для разомкнутой (2) и замкнутой(1) систем регулирования.

7. Используя данные полученных механических характеристик рассчитать параметры статизма в разомкнутой (w_Р / w₀ ) и замкнутой (w_З / w₀ ) системах управления. Сформулировать выводы по теме.

3.Библиограффический список

1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: учебник/Чиликин М.Г.. – М.:Энергия, 1981, - 576с.

2. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: учебник/ В.В. Москаленко. – М.:Высшая школа, 1986.-416с.

9