7 Продольная и поперечная устойчивость машин

Определим наибольший угол подъема, на котором автомобиль может стоять, не опрокидываясь. Назовем такой угол продольным статическим углом подъема и будем обозначать его _lim.

Потеря продольной устойчивости автомобиля наступит тогда, когда нагрузка на переднюю ось будет равна нулю. Предельные углы продольной статической устойчивости будут равны:

для порожней машины:

, (7.1)

;

.

для груженой машины:

, (7.2)

;

.

Статические углы поперечной устойчивости машины по опрокидыванию и боковому сползанию могут быть найдены из расчтной схемы на рисунке 7.1. Предел поперечной устойчивости наступит тогда, когда Z_n = 0. Статический угол поперечной устойчивости машины по опрокидыванию составит:

, (7.3)

где В – колея машины.

;

.

Условие бокового сползания машины определяется следующим выражением:

, (7.4)

где ’ – коэффициент сцепления в поперечном направлении.

;

.

Статические углы продольной и поперечной устойчивости грузовых автомобилей должны быть не менее 19,29.

Рисунок 7.1 – Расчетная схема определения углов поперечной

устойчивости

8 Производительность машин

Под производительностью лесотранспортных машин понимается количество кубических метров стрелеванной или вывезенной древе­сины за смену или в целом за год. В соответствии с этим, произво­дительность различают сменную или годовую. Сменную производитель­ность (Псм) в общем виде на трелевке и вывозке определяют по формуле:

, (8.1)

где Т – продолжительность смены (420 мин);

Т_пз – время на подготовительно-заключительную работу, мин;

Т_ц – время цикла, мин;

Q_м, – рейсовая нагрузка, м³.

Время на подготовительно-заключительные работы (Тпз) для лесовозных автомобилей должно складываться из нормируемого времени, равного 20 мин/смен с добавлением времени нулевого пробега, Для автомобилей Тпз в среднем следует принимать равным 30 мин.

Время цикла Тц для лесовозных автомобилей определяется по формуле:

, (8.2)

где L – расстояние вывозки, км;

Т₁ – время пробега одного км в обоих направлениях определяется расчетным путем, мин/км:

, (8.3)

где V_pa6 и V_П – скорости движения машины соответственно с грузом и порожнем, км/ч ;

Т₂ – время на погрузочно-разгрузочные работы, мин:

, (8.4)

где t₁ – время на установку автомобиля под погрузку и разгруз­ку (2 мин/рейс);

t₂ – время пребывания машины на нижнем складе под разгрузкой (9 мин/рейс);

t₁ – время ожидания погрузки на верхнем складе (12 мин/рейс);

t – время, затрачиваемое челюстным погрузчиком на погрузку, 1 м³ (1 мин/м³);

Q_м – рейсовая нагрузка, м³.

;

;

;

.

Годовая производительность лесотранспортных машин может быть определена по формуле:

, (8.5)

где К_см – коэффициент сменности по режиму работы машины (на вывозке 1…2);

К_тг – коэффициент технической готовности машин (при хорошо налаженной службе 0,8…0,9);

К_пер – коэффициент, учитывающий возможность роста производительности машин (1,05…1,15);

К_ик – коэффициент использования исправных машин (0,75…0,85).

П_год = 365∙43,98∙1∙0,9∙1,1∙0,8=12713,74 м³.