
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Определение и классификация случайных величин
- •Закон распределения дискретной случайной величины
- •Функция распределения случайной величины и ее свойства
- •Плотность вероятности
- •Функция от случайной величины
- •Понятие о системе случайных величин. Сумма и произведение случайных величин
- •Числовые характеристики случайных величин
- •Математическое ожидание случайных величин
- •Дисперсия и среднее квадратическое отклонение. Ковариация и коэффициент корреляции
- •Мода и медиана случайных величин
- •Некоторые важные законы распределения случайных величин
- •Биномиальный закон распределения
- •Распределение Пуассона
- •Равномерное распределение
- •Нормальное распределение
- •Закон больших чисел
Понятие о системе случайных величин. Сумма и произведение случайных величин
Очень часто с одним и тем же случайным экспериментом связана не одна, а несколько случайных величин. В этом случае говорят о системе случайных величин, связанных с данным экспериментом. Приведем примеры.
Подбрасываются два (белый и черный) игровых кубика. С этим экспериментом можно связать, например, такие случайные величины: Х – число выпавших очков на белом кубике, а Y – на черном. Понятно, что обе с.в. имеют одинаковые законы распределения:
Х |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Р |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
Y |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Р |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
1/6 |
Для магазина, торгующего, в частности, холодильниками и телевизорами, можно ввести такие две с.в.: Х – дневная прибыль от продажи телевизоров, Y – дневная выручка от продажи телевизоров. Понятно, что для каждого товара из ассортимента можно ввести соответствующую с.в., тогда с данным экспериментом (длящимся от открытия магазина до его закрытия) связано очень много случайных величин (их число равно количеству наименований товаров в ассортименте данного магазина).
Допустим, что в плоскости мишени введена система координат, начало которой совпадает с центром мишени. Если в качестве эксперимента рассматривать выстрел по мишени, то можно рассмотреть две случайных величины Х и Y – координаты точки попадания в пули в мишень. Эту пару с.в. можно рассматривать и как случайный вектор с координатами {X,Y}.
Пусть в студенческой группе n студентов. Тогда можно рассмотреть систему из n случайных величин {X1, X2, …, Xn}, где Хk – экзаменационная оценка по математике студента, у которого порядковый номер в ведомости равен k (k=1, 2, …, n). Понятно, что все эти с.в. имеют одни и те же возможные значения {2, 3, 4, 5}, однако вероятности их принятия разные у разных с.в. разные (в зависимости от способностей и трудолюбия студента).
Система из n случайных величин {X1, X2, …, Xn}, связанных с одним и тем же случайным экспериментом, называется также n-мерной случайной величиной (или n-мерным случайным вектором), а сами случайные величины X1, X2, …, Xn называются при этом компонентами или составляющими n-мерной случайной величины {X1, X2, …, Xn} (или координатами n-мерного случайного вектора).
Дадим определение независимости для дискретных случайных величин. Пусть с некоторым случайным экспериментом связаны две дискретные случайные величины Х и Y ( в этом случае говорят о дискретной двумерной случайной величине {X,Y} ), имеющие законы распределения
Х |
х1 |
х2 |
....... |
хn |
Р |
p1 |
p2 |
....... |
pn |
Y |
y1 |
y2 |
....... |
ym |
Р |
q1 |
q2 |
....... |
qm |
Таким образом, рi=P(X=xi), qj=P(Y=yj) (i=1,…,n; j=1,…,m). Рассмотрим событие, заключающееся в том, что в результате эксперимента с.в. Х приняла значение xi, а с.в. Y приняла значение уj , обозначим это событие (X=xi , Y=yj). Обозначим pij вероятность этого события: pij=Р(X=xi , Y=yj). Очевидно, что это событие можно представить как произведение событий (X=xi) и (Y=yj), так как оба события должны произойти одновременно. Таким образом, pij=P((X=xi)∙(Y=yj)). Пользуясь формулой для вероятности произведения событий, можно записать pij через условные вероятности: pij=P((X=xi)∙(Y=yj))=P(X=xi)∙Р((Y=yj)/(X=xi)). Полной характеристикой системы д.с.в. Х и Y является (как и прежде) закон распределения этой системы, в котором указываются возможные значения, которые эта пара величин может принять в результате эксперимента, и соответствующие вероятности. Как и прежде, закон распределения оформляется в виде таблицы, но с двойным входом:
Х \ Y |
y1 |
y2 |
y3 |
… |
ym |
x1 |
p11 |
p12 |
p13 |
… |
p1m |
x2 |
p21 |
p22 |
p23 |
… |
p2m |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
xn |
pn1 |
pn2 |
pn3 |
… |
pnm |
Сумма всех
вероятностей (как и прежде) равна 1:
.
Это следует из того, что система всех
событий вида (X=xi
,Y=yj)
образует полную группу несовместных
событий (т.е. в результате эксперимента
обязательно появляется хотя бы одно из
этих событий, причем в точности одно).
Зная закон распределения дискретной двумерной случайной величины, можно восстановить закон распределения каждой из них, т.е. заполнить таблицы
Х |
х1 |
х2 |
....... |
хn |
Р |
p1 |
p2 |
....... |
pn |
Y |
y1 |
y2 |
....... |
ym |
Р |
q1 |
q2 |
....... |
qm |
Значения случайных величин Х и Y сразу видны из закона распределения двумерной случайной величины. Найдем соответствующие вероятности. Очевидно, что, например, событие (X=x1) можно представить в виде суммы попарно несовместных событий:
(X=x1)= (X=x1 , Y=y1) + (X=x1 , Y=y2) + … + (X=x1 , Y=ym) ,
поскольку если в результате эксперимента с.в. Х приняла свое первое значение x1 , то с.в. Y тоже обязательно приняла при этом одно (и только одно) из своих возможных значений. Тогда по формуле для вероятности суммы несовместных событий, получаем:
р1= Р(X=x1)=Р(X=x1 ,Y=y1)+Р(X=x1 ,Y=y2)+…+Р(X=x1 ,Y=ym)=р11+р12+… р1m. .
Аналогично вычисляются и другие вероятности. Итак, имеют место формулы
,
позволяющие по закону распределения дискретной двумерной случайной величине {X,Y} ) получить законы распределения ее компонент X и Y .
Примем следующее определение. Дискретные случайные величины Х и Y называются независимыми случайными величинами, если они принимают свои значения независимо друг от друга. Строгое определение независимости д.с.в. Х и Y предполагает, что независимыми являются любые два события вида (X=xi) и (Y=yj). О независимости случайных величин можно говорить, если объекты, влияющие на значения этих величин, никак не связаны друг с другом в процессе случайного эксперимента. Таковыми, например, являются с.в. в первом примере (показания белого и черного кубика), а также любая пара с.в. последнего примера (успеваемость студентов в группе). В общем случае системы случайных величин (дискретных, непрерывных, смешанная система) имеет место следующее определение независимости: случайные величины Х и Y называются независимыми, если распределение (имеется в виду , например, функция распределения) одной из них не меняется в зависимости от того, что другая случайная величина приняла какое-то из своих возможных значений.
Если д.с.в. Х и Y независимы, то по свойству вероятности произведения независимых событий pij = P((X=xi)∙(Y=yj)) = P((X=xi)) ∙ P((Y=yj)) = pi∙qj. Таким образом, для независимых д.с.в. выполнено pij = pi ∙ qj. Поэтому в первом примере (подбрасываются белый и черный кубик) закон распределения системы ранее введенных случайных величин Х и Y имеет следующий вид:
Х \ Y |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
2 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
3 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
4 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
5 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
6 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
1/36 |
Определим теперь сумму и произведение случайных величин. Пусть с некоторым случайным экспериментом связаны две случайных величины Х и Y. Определим третью случайную величину Z, которую будем называть суммой (произведением) с.в. Х и Y и записывать в виде Z=X+Y ( Z=X∙Y ). Пусть в результате эксперимента с.в. Х приняла значение х, с.в. Y приняла значение у. Тогда будем считать, что в результате этого эксперимента с.в. Z приняла значение х+у (для произведения х ∙ у). Аналогично определяются суммы и произведения любого количества случайных величин, связанных с одним и тем же экспериментом. Выясним, как по известным законам распределения д.с.в. Х и Y записать закон распределения их суммы (или произведения). Итак, заданы законы распределения системы д.с.в. Х и Y:
Х |
х1 |
х2 |
....... |
хn |
Р |
p1 |
p2 |
....... |
pn |
Y |
y1 |
y2 |
....... |
ym |
Р |
q1 |
q2 |
....... |
qm |
Обозначим возможные значения с.в. Z=X+Y через {z1, z2, ... , zl}, а вероятности, с которыми эти значения принимаются, через {r1 ,r2 , ... ,rl}. Тогда искомый закон распределения с.в. Z запишется в виде:
Z |
z1 |
z2 |
....... |
zl |
Р |
r1 |
r2 |
....... |
rl |
Легко понять, что возможные значения с.в. Z=X+Y равны всевозможным суммам каждого возможного значения с.в. Х с каждым возможным значением с.в. Y : zk = xi + yj . Вероятность каждого такого значения zk равно вероятности того, что в результате эксперимента с.в. Х приняла значение хi, a с.в. Y приняла значение уj (такие вероятности ранее были обозначены pij, а их значения давались в таблице закона распределения системы с.в. Х и Y). Это означает, что если возможное значение zk = xi + yj , то вероятность этого значения rk=P(Z=zk) =P((X=xi)∙(Y=yj)) = pij , т.е. rk= pij . Если значения некоторых сумм xi + yj повторяются (т.е. одинаковы) при разных парах xi и yj , то значение их суммы zk записывается в таблицу закона распределения Z один раз, но соответствующие вероятности складываются (аналогично тому, как было при составлении закона распределения функции от случайной величины).
Аналогично, возможные значения произведения случайных величин Z=X∙Y равны всевозможным произведениям каждого возможного значения с.в. Х с каждым возможным значением с.в. Y : zk = xi ∙ yj . Вероятность каждого такого значения zk равно вероятности того, что в результате эксперимента с.в. Х приняла значение хi, a с.в. Y приняла значение уj . Это означает, что если возможное значение zk = xi ∙ yj , то вероятность этого значения rk= pij . И опять если значения некоторых произведений xi ∙ yj повторяются при разных парах xi и yj , то значение zk записывается в таблицу закона распределения Z один раз, но соответствующие вероятности складываются . Рассмотрим далее примеры возникновения сумм и произведений случайных величин.
Пример. Пусть опять подбрасываются два (белый и черный) игровых кубика, Х – число выпавших очков на белом кубике, а Y – на черном. Рассмотрим с.в. Z – произведение числа очков на двух кубиках. Тогда, очевидно, Z=X∙Y .
Пример. Снова рассмотрим магазин, торгующий холодильниками и телевизорами, с.в.: Х – дневная прибыль от продажи телевизоров, Y – дневная выручка от продажи телевизоров. Тогда суммарная дневная выручка (от продажи холодильников и телевизоров) Z=X+Y .
Пример. Подбрасываются 2 монеты (например, копейка и полтинник). Составить закон распределения с.в. Z – общего числа орлов на монетах.
Решение. Введем вспомогательные с.в.: Х – число гербов на 1-ой монете, а Y – число гербов на 2-ой монете. Обе эти с.в., очевидно, независимы и имеют одинаковые законы распределения:
Х |
0 |
1 |
Р |
1/2 |
1/2 |
Y |
0 |
1 |
Р |
1/2 |
1/2 |
Очевидно, что общее
число орлов на монетах Z=X+Y
. Поэтому
по приведенному выше правилу для
составления закона распределения с.в.
Z
необходимо составить всевозможные
суммы значений Х
и Y
, а соответствующие вероятности
перемножить (так как с.в. Х
и Y
независимы, а потому pij
=
pi
∙ qj).
В результате получим следующие значения
Z
: 0+0=0, 0+1=1, 1+0=1, 1+1=2, каждое из которых
принимается с вероятностью
.
Поэтому получим
Z |
0 |
1 |
1 |
2 |
P |
1/4 |
1/4 |
1/4 |
1/4 |
Поскольку среди значений с.в. Z оказались повторяющиеся значения (z=1 два раза), то это значение записываем один раз, а соответствующие вероятности сложим. Окончательно получим следующий закон распределения общего числа орлов на двух подброшенных монетах:
Z |
0 |
1 |
2 |
P |
1/4 |
1/2 |
1/4 |