 
        
        Мет. указ. к КР
.pdfФедеральное агентство связи ФГОБУ ВПО «Сибирский государственный университет
телекоммуникаций и информатики»
Ю.В. Рясный Е.В. Дежина Ю.С. Черных М.С. Чашков С.Л. Ремизов
РАСЧЕТ АНАЛОГОВЫХ И ДИСКРЕТНЫХ УСТРОЙСТВ СВЯЗИ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
Новосибирск 2014
 
ВВЕДЕНИЕ
Целью курсовой работы является систематизация и закрепление знаний, полученных при изучении курса ТЭЦ.
В процессе самостоятельной работы студенты должны спроектировать дискретный фильтр, выделяющий одну из гармоник, полученных на выходе нелинейного преобразователя.
Устройство, которое необходимо разработать, содержит как аналоговую, так и дискретную части. Его структурная схема приведена на рисунке 1.
Блок питания
Электронный
ключ
| Авто- | 
 | Согласующее | 
 | Нелинейный | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Дискретный | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| генератор | 
 | устройство | 
 | преобразователь | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | БИХ- | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | фильтр | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | fд | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | аналоговая часть | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Рисунок 1 – Структурная схема устройства
Аналоговая часть схемы содержит автогенератор, вырабатывающий исходное (задающее) колебание; нелинейный преобразователь, искажающий форму сигнала; масштабирующий усилитель для согласования автогенератора и нелинейного преобразователя по уровню сигнала, входному и выходному сопротивлениям, а также блок питания. Дискретная часть схемы представляет собой БИХ-фильтр четвертого порядка.
В помощь студентам в настоящих методических указаниях приведены необходимые справочные материалы, рекомендации по расчету, а также ссылки на соответствующие разделы в учебной литературе.
Курсовая работа оформляется на листах формата А4. Работа должна содержать необходимые расчеты с пояснительными графиками и схемами и функциональную схему устройства. Все формулы представляются сначала в буквенном виде и только после этого в численных значениях с указанием размерности конечных результатов.
Все формулы, таблицы, рисунки должны быть пронумерованы. Расчетные значения конденсаторов и резисторов следует округлять до
стандартных величин, предусмотренных ГОСТом. Графическая часть должна выполняться с соблюдением требований ЕСКД.
2
1. Техническое задание
Спроектировать дискретный фильтр, выделяющий гармоническое колебание заданной частоты из сигнала на выходе нелинейного преобразователя и удовлетворяющий условиям, указанным в таблице 1.
Таблица 1 – Технические требования к устройству
| 
 | Заданные параметры | Обозначения | 
| Требования к автогенератору | 
 | |
| 1. | Тип автогенератора | Схема рис. 3.1 а или б | 
| 2. | Тип транзистора | VTавт | 
| 3. | Частота генерации | fг | 
| 4. | Напряжение питания | Uпит авт | 
| 5. | Сопротивление в коллекторной цепи | Rк авт | 
| Требования к нелинейному преобразователю | 
 | |
| 1. | Тип нелинейного преобразователя | Схема рис. 2 а, б или в | 
| 2. | Тип нелинейного элемента | VTнел или VDнел | 
| 3. | Напряжение смещения | U0 | 
| 4. | Амплитуда напряжения на входе | Uт | 
| 
 | 
 | |
| Требования к БИХ-фильтру | 
 | |
| 1. | Порядок НЧ-прототипа | m | 
| 2. | Номер гармоники, выделяемой фильтром | n | 
| 3. | Неравномерность ослабления в полосе пропускания | А | 
| 4. | Ослабление в полосе непропускания | Amin | 
3
2. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РАСЧЕТУ
2.1. Расчет автогенератора
В качестве задающего генератора в работе используются схемы на биполярном транзисторе с пассивной RC-цепью обратной связи (рис. 3.1). Однако по согласованию с преподавателем может быть выбрана любая из известных схем автогенераторов на полевых транзисторах, операционных усилителях (ОУ), либо схемы с колебательными контурами. При этом в пояснительной записке желательно привести обоснование принятого решения.
Теория автоколебательных цепей изложена в [1-3]. Исходными данными, для расчета задающего генератора являются:
-тип схемы;
-тип активного элемента (биполярный транзистор – для схем рис. 3.1);
-напряжение питания Uпит авт;
-сопротивление Rк авт в коллекторной цепи биполярного транзистора.
Автогенератор собран на составном транзисторе VT1 - VT2 для увеличения входного сопротивления транзисторного каскада.
При расчете RС - генератора необходимо руководствоваться следующими практическими соображениями. Сопротивление нагрузки выбирается так, что-
бы выполнялось условие: Rк авт R (по меньшей мере на порядок, т.е. в 10
раз). Поскольку это сопротивление задано, то при выполнении расчетов нужно следить за тем, чтобы вычисленные значения сопротивлений R в цепи обратной связи удовлетворяли бы указанным условиям.
Существуют рекомендации и по выбору сопротивления базы Rб :
Rб R. Подобный выбор удобнее делать после расчета значений сопротивлений R.
Емкости конденсаторов С цепи обратной связи обычно выбирают в пределах 100 пФ 1 мкФ, а величину емкости разделительного конденсатора Ср -
из условия: Cр С . В пояснительной записке нужно обосновать применение
такого разделительного конденсатора.
В отличие от напряжения питания активного элемента (биполярного транзистора), которое можно найти в исходных данных к работе, напряжение смещения uбэ0, задающее положение рабочей точки на проходной вольтампер-
ной характеристике (ВАХ) транзистора iк F uбэ , выбирается студентами са-
мостоятельно. Если это не оговорено особо, то рабочую точку лучше всего выбрать в середине линейного участка проходной ВАХ.
Расчет генератора считается законченным, если:
-определены значения всех элементов схемы, найдена амплитуда стационарного колебания на выходе генератора;
-приведена полная схема задающего генератора.
Необходимые справочные данные для расчета приведены в разделе 3 (табл. 3.1
и 3.2, рис. 3.1.)
4
 
В табл. 3.1 использованы обозначения:
Hус j - передаточная функция цепи прямой связи (т.е. активного уси-
лительного элемента);
Sср - средняя крутизна ВАХ активного элемента генератора;
- сопротивление в коллекторной цепи биполярного транзистора;
Ri - внутреннее сопротивление активного элемента;
Hос j - передаточная функция цепи обратной связи;
R- сопротивление в цепи обратной связи;
С- ёмкость в цепи обратной связи;
Rн - входное сопротивление составного транзистора.
Для получения передаточной функции Hус j транзистор был заменен
упрощенной эквивалентной схемой рис. 2.1, т.е. активный элемент был представлен источником тока, управляемым напряжением (ИТУН). Передаточные функции Hос j для цепей обратной связи легко находятся известными из теории электрических цепей методами.
Рисунок 2.1 – Эквивалентная схема звена усиления
При пользовании формулой для Hус j следует иметь в виду, что
обычноRi Rк авт. Этот факт позволяет упростить формулу:
| Н | ус | j S | ср | R | S | ср | R | ej . | (2.1) | 
| 
 | 
 | к авт | 
 | к авт | 
 | 
 | 
В таблице 3.2 приведены входные и выходные характеристики некоторых транзисторов.
ПРИМЕР РАСЧЕТА: Рассчитать RС-генератор, выполненный по схеме, рис. 3.1а, на биполярном транзисторе 2Т658А.
Частота генерации fг 10кГц. Напряжение питания Uпит авт 20В.
Сопротивление нагрузки в коллекторной цепи Rк авт 1кОм.
В стационарном режиме работы автогенератора на частоте генерацииг 2 fг должны выполняться условия баланса амплитуд и фаз:
| НУС ( г) НОС ( г) 1 | , | (2.2) | |||||
| 
 | 
 | ) | 
 | ( | ) 2 | ||
| ( | ОС | 
 | 
 | ||||
| УС | г | 
 | г | 
 | 
 | 
 | |
5
 
где Hус г , Hос г – модули передаточных функций Hус j
ного элемента), Hос j (цепи обратной связи), соответственно;
ус г , ос г – аргументы этих передаточных функций.
Для заданной схемы:
Нус г SсрRк авт SсрRк авт ej .
(усилитель-
(2.3)
Из формулы 2.3 видно, что ус г , значит для выполнения условия
баланса фаз необходимо, чтобы цепь обратной связи вносила сдвиг фаз, равный. Это будет выполнено при равенстве нулю мнимой части знаменателя выражения Hос j из табл. 3.1:
| 6 R2 | 2C2 | 4R R | 0 | (2.4) | 
| 
 | г | н | 
 | 
 | 
Отсюда получаем выражение для частоты генерации:
| г | 6 4R / Rн | . | (2.5) | 
| 
 | |||
| 
 | RC | 
 | |
Теперь можно записать, что:
| Нос г | 1 | 
 | . | (2.6) | 
| 29 4(R / R )2 | 23R / R | |||
| 
 | н | н | 
 | |
Для схемы, приведенной на рис. 3.1б, также можно получить выражение для частоты генерации:
| 
 | г | 
 | 1 | 
 | R Rн | (2.7) | |
| RC | 3R 6R | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | н | 
 | 
и коэффициента передачи цепи обратной связи на частоте генерации:
| 
 | 
 | 
 | (R Rн)Rн | 
 | |
| 
 | Hос( г) | 
 | 
 | . | (2.8) | 
| 
 | 29R2 | 38RR 12R2 | |||
| 
 | 
 | н | н | 
 | |
| 
 | Найдём значения сопротивлений Rн и R, входящих в 2.5, 2.6 для расчёта | ||||
| г | и Hос( г). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Входное сопротивление Rн составного транзистора: | 
 | |||
| 
 | 
 | Rн Rбэ2, | (2.9) | ||
где - коэффициент усиления транзистора по току (для VT1); Rбэ2 – входное сопротивление транзистора VT2.
Для определения и Rбэ2 нужно выбрать рабочую точку транзистора. Для этого вначале необходимо построить проходную характеристику
транзистора iк F uбэ – зависимость значения тока в выходной цепи от вход-
6
 
ного напряжения uбэ . В свою очередь, исходными для построения проходной характеристики являются:
| 
 | входная характеристика транзистора iб F uбэ | (рис.2.2); | 
| 
 | выходная характеристика транзистора iк F uкэ | (рис.2.3). | 
Эти и подобные им характеристики для разных типов транзисторов являются справочным материалом и приведены в настоящем пособии в разделе 3,
табл. 3.2.
На семействе выходных характеристик используемого транзистора 2Т658А (рис. 2.3) проводится нагрузочная прямая через точки с координатами:
| 0;Uпит авт и Uпит авт | Rк авт;0 . | 
iб,мA
1,5
1,0
0,5
0 uбэ, В
uбэ, В
0,1 0,2 0,3
Рисунок 2.2 – Входная характеристика транзистора
iк , мА
20 
iб 0,1мA
16 
12
8 
 iб
 iб
4
0 
5 10 15 20 25 uкэ, В
Рисунок 2.3 – Выходные характеристики транзистора
По точкам пересечения нагрузочной прямой с выходными характеристиками строим промежуточную характеристику iк F uбэ . Для этих целей удобно составить таблицу:
Таблица 2.1 – Промежуточная характеристика
| iб, мA | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1,0 | 1,1 | 
| iк, мA | 2,5 | 4,6 | 6,5 | 8,2 | 10,0 | 12,2 | 13,8 | 15,0 | 16,3 | 17,3 | 18,2 | 
7
 
iк,мA
20
16
12
8
4
iб,мA
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
Рисунок 2.4 – Промежуточная характеристика
Затем используя полученную зависимость (рис. 2.4) и входную характеристику iб F uбэ (рис. 2.2), определяют требуемую зависимость: iк F uбэ
(рис. 2.5).
Рассмотрим расчет проходной характеристики подробнее. Зададим значение напряжения uбэ 0,1В и по входной характеристике транзистора
iб F uбэ (рис. 2.2) определим соответствующее ему значение тока базы iб uбэ 0,1В 0,1мA. Затем по промежуточной характеристике iк F iб (рис. 2.4)
определим соответствующее ему значение тока коллектора iк iб 0,1мA 2,5мA.
Все данные, необходимые для построения характеристики, сведены в таблицу 2.2:
Таблица 2.2 – Проходная характеристика
| uбэ, В | 0,1 | 0,15 | 0,2 | 0,25 | 0,27 | 0,3 | 0,35 | 
| iб, мA | 0,1 | 0,25 | 0,5 | 0,8 | 1,0 | 1,25 | 1,75 | 
| iк, мA | 2,5 | 5,5 | 10,0 | 15 | 17,3 | 18,2 | 18,2 | 
По проходной характеристики определяют положение рабочей точки. Лучше всего задаться значением uбэ0 0,2В– это середина линейного участка проходной ВАХ, изображенной на рисунке 2.5.
Определим входное сопротивление составного транзистора Rн , являющееся нагрузкой для звена обратной связи.
Сначала по входной ВАХ транзистора определяют динамическое входное сопротивление транзистора VT2 в рабочей точке:
| R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | uбэ | 
 | 0,25 0,15 | 0,2 кОм. | (2.10) | 
| 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| бэ2 | 
 | u | бэ0 | 0,2В | 
 | iбэ | 0,75 0,25 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
Затем определим коэффициент усиления транзистора по току:
8
 
| 
 | iк0 | 
 | 
 | 
 | 10 | 20. | (2.11) | 
| iб0 | 
 | ||||||
| 
 | u | 0,5 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | бэ0 0,2В | 
 | ||
| Зная Rбэ2 и , по формуле 2.9 можно рассчитать сопротивление Rн со- | |||||||
| ставного транзистора: | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Rн Rбэ2 20 0,2 4 кОм | 
 | ||||||
| Величину сопротивления R выбирают из условия R Rк авт. | Зададим | ||||||
| первоначально R 10 Rк авт 10кОм. | Но эту величину необходимо уточнить | ||||||
| при дальнейшем расчёте. | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
Определим амплитуду стационарного колебания на выходе генератора. Для этого построим зависимость средней крутизны проходной характеристики
| Sср от амплитуды напряжения обратной связи | umбэ: Sср F umбэ . | |||
| Значение средней крутизны для разных значений uбэ | можно определить | |||
| по формуле: | 0,5(iк max iк min) | 
 | ||
| Sср | 
 | |||
| 
 | 
 | . | (2.12) | |
| um бэ | 
 | |||
Представим все расчёты в виде таблицы:
Таблица 2.3 – Данные для построения средней крутизны
| 
 | 
 | umбэ, В | 
 | 0,05 | 0,1 | 0,15 | 
 | 0,2 | 
 | ||||
| 
 | 
 | iк max, мA | 
 | 15 | 18,2 | 18,2 | 
 | 18,2 | 
 | ||||
| 
 | 
 | iк min, мA | 
 | 5,5 | 2,5 | 1,0 | 
 | 0 | 
 | ||||
| 
 | 
 | Sср, мA B | 
 | 95 | 78,5 | 57,3 | 
 | 45,5 | 
 | ||||
| Определение | величины | iк max и | iк min | для | uбэ 0,05В показано в на | ||||||||
| рис.2.5. | iк,мA | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 20 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| iкmax 16 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 12 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| iк0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 8 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | um бэ | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| iкmin | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | uбэ0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
0 uбэ,B
 uбэ,B
0,1 0,2 0,3 0,4
Рисунок 2.5 – Проходная характеристика
9
 
На основании таблицы 2.3 строится характеристика Sср F umбэ . Она приведена на рис.2.6.
Sср, мA B
B
100
80 Scp*
60
40
20
0 umбэ, В
umбэ, В
0,1 Umбэ 0,2
Рисунок 2.6 – Зависимость средней крутизны от напряжения umбэ
Для того чтобы определить стационарное амплитудное значение Umбэ
необходимо предварительно рассчитать значение средней крутизны в стацио-
| нарном режиме | Sср* . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | Известно, | что Н | ус | 
 | г | S* | R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . С другой стороны из баланса ампли- | |||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ср | 
 | 
 | к авт | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| туд Нус г 1 | Нос г . Отсюда | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | * | 
 | 
 | 
 | 
 | Нус( г) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | Sср | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (2.13) | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | R | 
 | 
 | 
 | 
 | H | oc | ( | г | )R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | к авт | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | к авт | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | Определим значение | 
 | Нос г | 
 | для рассчитанных значений | 
 | Rн | и R. | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | Нос( г) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | (2.14) | |||||
| 
 | 
 | 
 | R 2 | 
 | 
 | R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 10 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 111,5 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 10 | 
 | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 29 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 23 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 29 4 | 
 | 
 | 23 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | Rн | 
 | 
 | 
 | Rн | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | Для этого расчётного значения | 
 | 
 | Нос г | средняя стационарная крутизна | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | * | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 111,5 | 111,5мA B | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| равна | Sср | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (2.15) | |||||||||||||||||||||||||||
| Hoc( г)Rк авт | 1 103 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | Полученное значение | Sср* | 
 | 
 | 
 | 
 | больше | 
 | максимального значения Sср | |||||||||||||||||||||||||||||
| 111,5мA B 95мA B , | поэтому при таком значении | 
 | R точки стационарного | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| режима не существует. | 
 | Схема не будет генерировать колебания. | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
10
