
- •Глава 2. Векторная алгебра.
- •2.1. Линейные операции над векторами
- •2.1.2. Сложение векторов
- •2.2. Задачи
- •Домашнее задание.
- •2.3. Проекция вектора на ось и ее свойства
- •2.3.1. Декартова прямоугольная система координат.
- •2.4. Линейная зависимость и независимость векторов. Базис.
- •2.5. Задачи
- •Домашнее задание.
- •2.6. Скалярное произведение векторов
- •2.6.1. Алгебраические свойства скалярного произведения
- •2.7. Задачи
- •Домашнее задание.
- •2.8. Векторное произведение векторов
- •2.8.1. Свойства векторного произведения
- •2.8.2. Векторное произведение в декартовых координатах
- •2.9. Задачи
- •Домашнее задание.
- •2.10. Смешанное произведение векторов
- •2.10.1. Смешанное произведение в декартовых координатах
- •2.10.2. Свойства смешанного произведения
- •2.11. Задачи
- •Домашнее задание.
2.1.2. Сложение векторов
Суммой двух
векторов
и
называется вектор
,
идущий из начала вектора
в конец вектора
при условии, что вектор
приложен к концу вектора
.Обозначается
как
(правило треугольника).
|
Поскольку векторы
свободные, то аналогичный результат
получается, если начала векторов
и
совместить, а суммой считать диагональ
параллелограмма, построенного на
векторах
и
как на сторонах параллелограмма (правило
параллелограмма).
|
Свойства сложения:
1).(перемес-тительное свойство).
2).
(сочетательное свойство). 3).
(особая роль нулевого вектора).
4). Для каждого
вектора
существует противоположный ему вектор
такой, что
.
5).
Доказательство.
1). Совместим начала векторов
и
|
и переместительное свойство очевидно. Доказательство свойства 2 следует из следующих построений:
|
Свойство 3
непосредственно вытекает из свойства
1. Далее, определим вектор
,
противоположный вектору
,
имеющий с ним одинаковую длину, но
противоположное направление. Очевидно,
что это есть вектор
.
Тогда их сумма
действительно дает нулевой вектор
и свойство 4 доказано. Докажем теперь
распределительное свойство 5 для двух
векторов
,
гдеm
– вещественное число.
|







Сложение трех и более векторов производится с использованием сочетательного свойства.
Определение.
Разностью
двух векторов
и
называется такой вектор
,
который в сумме с вектором
дает вектор
.
Обозначается как
.
Покажем, что
,
где
-
вектор, противоположный вектору
.
Действительно,
.
Из предыдущего
имеем:
.
Отсюда следует способ построения вектора
:
|
Следствия: 1). Если
имеет место равенство
,
то вектора
и
коллинеарны. Действительно,
.
2). Если имеет место равенство
,
то векторы
компланарны (лежат в одной плоскости).
Действительно,
или
и они лежат в одной плоскости как
диагональ параллелограмма и две его
стороны.
2.2. Задачи
1. По данным векторам
и
построить векторы:
а)
;
б)
;
в)
;
г)
.
2. Векторы
и
взаимно перпендикулярны,
,
.
Найти
,
.
3. В треугольнике
АВС
заданы векторы
и
.
Построить векторы:
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
4. Векторы
,
служат сторонами треугольника. Определить
векторы
,
,
,
совпадающие с медианами.
5. В правильном
шестиугольнике
известно, что
,
.
Найти
,
,
,
.
6. В декартовой прямоугольной системе координат заданы векторы
,
,
,
.
Вычислить:
а)
и координаты орта
вектора
;
б) направляющие косинусы вектора
;
в) координаты
вектора
;
г)
,
,
.
7. Вектор
образует с осями
и
углы
,
и
.
Найти угол
,
который образует вектор
с осью
,
и координаты вектора
.