
- •Лекція 1 вступ
- •1. Лінійні електричні кола постійного струму
- •1.1. Загальні поняття та терміни
- •1.1.1. Електричний струм
- •1.1.2. Електричне коло
- •1.1.3. Потенціал. Напруга
- •1.1.4. Ідеальні джерела електричної енергії
- •1.1.5. Пасивні елементи електричного кола постійного струму
- •1.1.6. Топологічні елементи кола: вузол, вітка, контур
- •Лекція 2
- •1.2. Закон Ома
- •1.3. Закони Кірхгофа
- •1.4. Потужність, розсіювана резистором. Закон Джоуля-Ленца
- •1.5. Прості кола постійного струму
- •1.5.1. Коло з послідовним з’єднанням резисторів
- •1.5.2. Коло з паралельним з’єднанням резисторів
- •1.5.3. Коло з мішаним з’єднанням резисторів. Правило розкиду струмів
- •1.5.4. Розрахунок простого кола методом послідовних спрощень (згортання)
- •Лекція 3
- •1.6. Складні кола постійного струму
- •1.6.1. Загальні міркування з розрахунку складних кіл
- •1.6.2. Метод рівнянь Кірхгофа
- •1.6.3. Принцип накладання. Метод накладання
- •1.6.4. Поняття про метод контурних струмів та метод вузлових потенціалів
- •1.6.5. Метод двох вузлів
- •Лекція 4
- •1.6.6. Еквівалентне перетворення з’єднання резисторів трикутником у з’єднання трипроменевою зіркою та обернене еквівалентне перетворення
- •1.7. Реальні джерела електричної енергії
- •1.7.1. Реальні джерела напруги та струму. Умови їх еквівалентності
- •1.7.2. Послідовне з’єднання реальних джерел напруги
- •1.8.2. Принцип еквівалентного генератора. Теорема Тевенена. Теорема Нортона
- •1.8.3. Метод еквівалентного генератора
- •Лекція 6
- •1.8.4. Передача енергії від активного двополюсника до пасивного двополюсника. Передача енергії двопровідною лінією постійного струму
- •1.9. Принцип взаємності
- •1.10. Теорема компенсації
- •1.11. Баланс потужностей в електричних колах постійного струму
- •Лекція 7
- •2. Нелінійні електричні кола постійного струму
- •2.1. Нелінійний елемент. Нелінійне коло. Вольт-амперна характеристика
- •2.2. Статичний та диференціальний опори
- •2.3. Закономірності, загальні для лінійних та нелінійних кіл постійного струму
- •2.4. Прості нелінійні кола постійного струму
- •2.4.1. Коло з послідовним з’єднанням нелінійних резисторів
- •Лекція 8
- •2.4.2. Коло з паралельним з’єднанням нелінійних опорів
- •2.4.3. Коло з мішаним з’єднанням нелінійних резисторів
- •2.5. Розрахунок кола з одиночним нелінійним резистором методом еквівалентного генератора
- •2.6. Додаткова інформація щодо методів розрахунку нелінійних резистивних кіл
- •Лекція 9
- •3. Магнітні кола при постійних магніторушійних силах
- •3.1. Магнітне поле та основні величини, які його характеризують
- •3.2. Магнітні властивості феромагнетиків
- •3.3. Магніторушійна сила. Магнітне коло
- •3.4. Закон повного струму
- •3.5. Другий закон Кірхгофа та закон Ома для магнітних кіл. Аналогія між магнітним і електричним колами
- •Лекція 10
- •3.6. Розрахунок нерозгалуженого магнітного кола
- •3.6.1. Пряма задача
- •3.6.2. Зворотна задача
- •3.7. Перший закон Кірхгофа для магнітних кіл
- •3.8. Розрахунок простого розгалуженого магнітного кола
- •Лекція 11
- •4. Лінійні електричні кола синусоїдного струму
- •4.1. Параметри синусоїдних струмів, напруг та ерс
- •4.1.1. Амплітуда, частота, фаза
- •4.1.2. Зсув фаз
- •4.1.3. Діюче та середнє значення
- •Лекція 12
- •4.2. Комплексне зображення синусоїдних функцій часу. Символічне зображення струмів, напруг і ерс
- •4.2.1. Попередні зауваження
- •4.2.2. Основні відомості про комплексні числа
- •4.2.3. Комплекси струмів, напруг та ерс. Векторна діаграма. Суть символічного методу розрахунку
- •4.3. Пасивні елементи кола синусоїдного струму
- •4.3.1. Резистор (активний опір)
- •Лекція 13
- •4.3.2. Індуктивний елемент
- •Лекція 14
- •4.3.3. Ємнісний елемент
- •4.4. Закони Кірхгофа в символічній формі запису
- •Лекція 15
- •4.5. Коло синусоїдного струму з послідовним з’єднанням активного, індуктивного та ємнісного елементів
- •4.5.1. Основні співвідношення. Комплексний опір
- •4.5.2. Резонанс напруг. Добротність послідовного коливального контуру
- •4.5.3. Резонансні криві
- •Лекція 16
- •4.6. Коло синусоїдного струму з паралельним з’єднанням активного, індуктивного та ємнісного елементів
- •4.6.1. Основні співвідношення. Комплексна провідність
- •4.6.2. Резонанс струмів. Добротність паралельного коливального контуру
- •Лекція 17
- •4.6.3. Еквівалентна заміна комплексного опору комплексною провідністю та зворотна заміна
- •4.6.4. Реальний паралельний коливальний контур
- •Лекція 18
- •4.7. Потужність у колах синусоїдного струму
- •4.8. Прості кола синусоїдного струму
- •4.8.1. Коло з послідовним з’єднанням комплексних опорів
- •4.8.2. Коло з паралельним з’єднанням комплексних опорів
- •4.8.3. Коло з мішаним з’єднанням комплексних опорів
- •4.9. Застосування методів розрахунку кіл постійного струму до розрахунку кіл синусоїдного струму
- •4.10. Умови передачі генератором максимуму активної потужності до комплексного навантаження
- •4.11. Резонанси в складних колах
- •4.12. Схеми заміщення (еквівалентні схеми) реальних елементів електричних кіл
1.6.5. Метод двох вузлів
Цей метод є окремим випадком методу вузлових потенціалів, при застосуванні останнього до кола з усього двома вузлами, яке досить часто зустрічається на практиці. При цьому шуканою величиною є напруга між вузлами.
Розглянемо застосування методу двох вузлів на прикладі кола, схема якого наведена на рис. 1.27. Якщо нас не цікавлять струми між вузлами
Рис. 1.27
атав,втас,стаd,етаf,fтаg,gтаhто можна, в думці, “стягти” вузлиa,b,c,d (які мають однаковий потенціал) в єдиний вузол 1. Аналогічно можна зробити з вузламиe, f, g, h,“стягуючи” їх до вузла 2 (рис. 1.28).
Рис. 2.28
Нехай відомі параметри всіх джерел та опори всіх резисторів.
Введемо провідності віток кола, пронумерувавши їх зліва направо:
Зверніть увагу на те, що провідності віток з ідеальними джерелами струму обов’язково дорівнюють нулю.
Теоретично доведено (до речі, метод двох вузлів можна вивести не тільки з методу вузлових потенціалів – див. [1, 4]), що міжвузлова напруга дорівнює
Доданки в чисельнику існують тільки для тих віток, у яких є джерела, при цьому конкретний доданок береться із знаком “плюс”, якщо відповідне джерело спрямоване від вузла 2 до вузла 1, та із знаком “мінус” – у протилежному випадку.
У знаменнику знаходиться сума провідностей всіх віток кола.
Знаючи U12, можна знайти струм у будь-якій вітці (крім віток з ідеальними джерелами струму, де струми й так відомі). Наприклад,I2=U12/R3,аI3=J1. Для розрахунку струмуI1використаємо закон Ома для вітки, яка містить резистор та ідеальне джерело напруги (рис. 1.13,б):
U12=I1(R1+R2)+E1,
звідки I1=(U12-E1)/(R1+R2).
Лекція 4
1.6.6. Еквівалентне перетворення з’єднання резисторів трикутником у з’єднання трипроменевою зіркою та обернене еквівалентне перетворення
У ряді випадків розрахунок кола можна значно спростити, якщо попередньо перетворити частину цього кола таким чином, щоб після перетворення залишилися незмінними напруги на затискачах перетвореної частини кола та струми в неперетвореній частині кола. Таке перетворення називається еквівалентним.
Розглянемо два кола. Перше з них утворюють резистори, з’єднані трикутником (рис. 1.29,а), а друге – резистори, з’єднані трипроменевою зіркою (рис. 1.29,б). Умови еквівалентної заміни одного з них на інше є такими:
I1=I1,
I2
=I2,
I3
=I3;
U12=U12,
U23
=U23,
U31
=U31.
Якщо відомі опори трикутника R12, R23, R31, то опори еквівалентної зірки обчислюються так:
де R =R12+R23+R31.
Рис. 1.29
Якщо відомі опори зірки R1, R2, R3, то опори еквівалентного трикутника обчислюють так:
Випадок еквівалентного взаємного перетворення багатокутника в багатопроменеву зірку розглянутий у [2, 3].
1.7. Реальні джерела електричної енергії
1.7.1. Реальні джерела напруги та струму. Умови їх еквівалентності
Елементи будови, які утворюють шлях для протікання струму всередині будь-якого реального джерела, мають активний опір, більший за нуль. Цей опір (так заний внутрішній опір) має бути включений до кола, яке відтворює закономірність математичного зв’язку між напругою на затискачах модельованого джерела та струмом крізь ці затискачі, ідентичну аналогічній закономірності для реального джерела. Схему такого кола – “замінника” –називають схемою заміщення реального джерела.
Найпростіші схеми заміщення реального джерела напруги та реального джерела струму зображені відповідно на рис. 1.30,а та рис. 1.30,б. Тут RГ– внутрішній опір джерела (генератора).
Рис. 1.30
Нехай до реального джерела напругипідключений резистор навантаженняRн(рис. 1.31). Струм у навантаженні обчислюємо як
I=E/(RГ+RH),
Рис. 1.31
звідки маємо напругу на навантаженні
Якщо RГ RH, тоUH Eпри величинах струму від нуля до досить великих значень, тобтопри RГ RH реальне джерело напруги близьке до ідеального.
Зазначимо також, що напруга на затискачах реального джерела напруги за другим законом Кірхгофа дорівнює
UH=E - IRГ,
звідки випливає, що вона менша за ЕРС з причини падіння напруги на внутрішньому опорі джерелаRГ.
Нехай до реального джерела струмупідключений опір навантаження RН(рис. 1.32). Нескладно довести, що струмIу навантаженні майже не залежатиме від опору навантаженняRН, якщоRН RГ.
Рис. 1.32
За останньої умови реальне джерело струму близьке до ідеального.
А за яких умов реальне джерело напруги буде еквівалентним реальному джерелу струму? Тобто за яких умов струм Iу навантаженні (рис. 1.31) дорівнюватиме струмовіI(рис. 1.32), якщо опір навантаженняRНв обох випадках один і той самий?
Нескладно довести, що ці умови такі:
RГ=RГ, J=E/RГ.