
- •Лекція 1 вступ
- •1. Лінійні електричні кола постійного струму
- •1.1. Загальні поняття та терміни
- •1.1.1. Електричний струм
- •1.1.2. Електричне коло
- •1.1.3. Потенціал. Напруга
- •1.1.4. Ідеальні джерела електричної енергії
- •1.1.5. Пасивні елементи електричного кола постійного струму
- •1.1.6. Топологічні елементи кола: вузол, вітка, контур
- •Лекція 2
- •1.2. Закон Ома
- •1.3. Закони Кірхгофа
- •1.4. Потужність, розсіювана резистором. Закон Джоуля-Ленца
- •1.5. Прості кола постійного струму
- •1.5.1. Коло з послідовним з’єднанням резисторів
- •1.5.2. Коло з паралельним з’єднанням резисторів
- •1.5.3. Коло з мішаним з’єднанням резисторів. Правило розкиду струмів
- •1.5.4. Розрахунок простого кола методом послідовних спрощень (згортання)
- •Лекція 3
- •1.6. Складні кола постійного струму
- •1.6.1. Загальні міркування з розрахунку складних кіл
- •1.6.2. Метод рівнянь Кірхгофа
- •1.6.3. Принцип накладання. Метод накладання
- •1.6.4. Поняття про метод контурних струмів та метод вузлових потенціалів
- •1.6.5. Метод двох вузлів
- •Лекція 4
- •1.6.6. Еквівалентне перетворення з’єднання резисторів трикутником у з’єднання трипроменевою зіркою та обернене еквівалентне перетворення
- •1.7. Реальні джерела електричної енергії
- •1.7.1. Реальні джерела напруги та струму. Умови їх еквівалентності
- •1.7.2. Послідовне з’єднання реальних джерел напруги
- •1.8.2. Принцип еквівалентного генератора. Теорема Тевенена. Теорема Нортона
- •1.8.3. Метод еквівалентного генератора
- •Лекція 6
- •1.8.4. Передача енергії від активного двополюсника до пасивного двополюсника. Передача енергії двопровідною лінією постійного струму
- •1.9. Принцип взаємності
- •1.10. Теорема компенсації
- •1.11. Баланс потужностей в електричних колах постійного струму
- •Лекція 7
- •2. Нелінійні електричні кола постійного струму
- •2.1. Нелінійний елемент. Нелінійне коло. Вольт-амперна характеристика
- •2.2. Статичний та диференціальний опори
- •2.3. Закономірності, загальні для лінійних та нелінійних кіл постійного струму
- •2.4. Прості нелінійні кола постійного струму
- •2.4.1. Коло з послідовним з’єднанням нелінійних резисторів
- •Лекція 8
- •2.4.2. Коло з паралельним з’єднанням нелінійних опорів
- •2.4.3. Коло з мішаним з’єднанням нелінійних резисторів
- •2.5. Розрахунок кола з одиночним нелінійним резистором методом еквівалентного генератора
- •2.6. Додаткова інформація щодо методів розрахунку нелінійних резистивних кіл
- •Лекція 9
- •3. Магнітні кола при постійних магніторушійних силах
- •3.1. Магнітне поле та основні величини, які його характеризують
- •3.2. Магнітні властивості феромагнетиків
- •3.3. Магніторушійна сила. Магнітне коло
- •3.4. Закон повного струму
- •3.5. Другий закон Кірхгофа та закон Ома для магнітних кіл. Аналогія між магнітним і електричним колами
- •Лекція 10
- •3.6. Розрахунок нерозгалуженого магнітного кола
- •3.6.1. Пряма задача
- •3.6.2. Зворотна задача
- •3.7. Перший закон Кірхгофа для магнітних кіл
- •3.8. Розрахунок простого розгалуженого магнітного кола
- •Лекція 11
- •4. Лінійні електричні кола синусоїдного струму
- •4.1. Параметри синусоїдних струмів, напруг та ерс
- •4.1.1. Амплітуда, частота, фаза
- •4.1.2. Зсув фаз
- •4.1.3. Діюче та середнє значення
- •Лекція 12
- •4.2. Комплексне зображення синусоїдних функцій часу. Символічне зображення струмів, напруг і ерс
- •4.2.1. Попередні зауваження
- •4.2.2. Основні відомості про комплексні числа
- •4.2.3. Комплекси струмів, напруг та ерс. Векторна діаграма. Суть символічного методу розрахунку
- •4.3. Пасивні елементи кола синусоїдного струму
- •4.3.1. Резистор (активний опір)
- •Лекція 13
- •4.3.2. Індуктивний елемент
- •Лекція 14
- •4.3.3. Ємнісний елемент
- •4.4. Закони Кірхгофа в символічній формі запису
- •Лекція 15
- •4.5. Коло синусоїдного струму з послідовним з’єднанням активного, індуктивного та ємнісного елементів
- •4.5.1. Основні співвідношення. Комплексний опір
- •4.5.2. Резонанс напруг. Добротність послідовного коливального контуру
- •4.5.3. Резонансні криві
- •Лекція 16
- •4.6. Коло синусоїдного струму з паралельним з’єднанням активного, індуктивного та ємнісного елементів
- •4.6.1. Основні співвідношення. Комплексна провідність
- •4.6.2. Резонанс струмів. Добротність паралельного коливального контуру
- •Лекція 17
- •4.6.3. Еквівалентна заміна комплексного опору комплексною провідністю та зворотна заміна
- •4.6.4. Реальний паралельний коливальний контур
- •Лекція 18
- •4.7. Потужність у колах синусоїдного струму
- •4.8. Прості кола синусоїдного струму
- •4.8.1. Коло з послідовним з’єднанням комплексних опорів
- •4.8.2. Коло з паралельним з’єднанням комплексних опорів
- •4.8.3. Коло з мішаним з’єднанням комплексних опорів
- •4.9. Застосування методів розрахунку кіл постійного струму до розрахунку кіл синусоїдного струму
- •4.10. Умови передачі генератором максимуму активної потужності до комплексного навантаження
- •4.11. Резонанси в складних колах
- •4.12. Схеми заміщення (еквівалентні схеми) реальних елементів електричних кіл
3.8. Розрахунок простого розгалуженого магнітного кола
Розглянемо магнітне коло, схематично зображене на рис. 3.14. Це коло – розгалужене, оскільки у вузлах атавмагнітний потік, створюваний котушкою, розтікається в другий та третій стрижні.
Рис. 3.14
Нехай
відомі геометричні розміри магнітного
кола (тобто довжини
ділянок кола та площіS1,
S2, S3перерізів
цих ділянок), матеріал магнітопроводу
(тобто відома основна крива намагнічування)
та магніторушійна силаF0.
Треба знайти величиниФ1,
Ф2, Ф3потоків
у стрижнях осердя.
Першим етапом розв’язання цієї задачі є побудова вебер-амперної характеристики (ВбАХ) кожної з трьох ділянок кола. Для цього задаємося приблизно 10 величинами індукціїВ(для електротехнічних сталей доцільно рівномірно розташувати ці значення в діапазоні 0…2 Тл) і длякожного з цих значень знаходимо:
1) величину потоку в k-му стрижні якФ=ВSk;
2)
величину Ннапруженості за основною
кривою намагнічування та величинуUMмагнітної напруги наk-му стрижні
як.
Тепер для кожного стрижня будуємо графік ВбАХ (відповідно до номерів стрижнів – криві 1, 2 та 3 на рис. 3.15).
На другому етапіпереходимо до нелінійного електричного кола – аналога розраховуваного магнітного кола (рис. 3.16).
Це коло із мішаним з’єднанням нелінійних опорів. Розрахунок такого кола вже розглянуто в п.2.4.3, і всі додаткові побудови на рис. 3.15 зроблено в такий же спосіб, як і побудови на рис. 2.12. Зацікавленому читачеві рекомендуємо переглянути п.2.3.4.
Рис. 3.15
Рис. 3.16
Питання розрахунку розгалужених магнітних кіл більш детально розглянуті в підручниках [1, 2], де також можна ознайомитися з методикою розрахунку магнітних кіл, які містять постійні магніти.
Лекція 11
4. Лінійні електричні кола синусоїдного струму
4.1. Параметри синусоїдних струмів, напруг та ерс
4.1.1. Амплітуда, частота, фаза
Повернемося до лінійних електричних кіл (див. п. 1.1.5) і розглянемо явища, які виникають у них за умови наявності в цих колах джерел синусоїдних електричних коливань.
Синусоїдні (синонім гармонічні) електричні коливання – це струм, напруга або ЕРС, які змінюються в часі за законом синуса.
Синусоїдний струм як функцію часу задають його значенням у поточний момент часу t. Це значення називаютьмиттєвим значенням:
.
(4.1)
Тут Imє амплітудою, тобто максимальним
відхиленням значення синусоїди від
нуля. Аргумент синусаназиваютьфазою. КутIдорівнює величині фази приt=0і тому названийпочатковою фазою
струму.
Синус – періодична функція, з періодом 2. З формули (4.1) видно, що при змініtвід деякогоt0доt0+Tприріст фази якраз і складе2. Тому параметрТназванийперіодом синусоїдного коливання. Величина=2/Tчислово дорівнює приросту фази (тобто кута) за одну секунду і має назву кутової частоти. Її одиницею вимірювання є радіан в секунду (рад/с). Величинаf =1/Tдорівнює кількості періодів струму, які приходяться на проміжок часу тривалістю в одну секунду і має назвучастоти. Одиницею вимірювання частоти є герц (Гц). Очевидно, що
=2f.
На рис. 4.1 зображено графік двох синусоїдних струмів однакової частоти, але з різними амплітудами та початковими фазами:
,
.
Рис. 4.1
Зверніть увагу на те, що на рис. 4.1 вісь абсцис проградуйовано як в одиницях часу t, так і в радіанах – одиницях приросту фазиt.
Початкову фазу відраховують від так званого початку синусоїди (момент переходу синусоїди з “мінуса” в “плюс”) до точки початку координат. Зсуву вліво відповідає додатне значення початкової фази; зсуву вправо – її від’ємне значення.