
- •Лекція 1 вступ
- •1. Лінійні електричні кола постійного струму
- •1.1. Загальні поняття та терміни
- •1.1.1. Електричний струм
- •1.1.2. Електричне коло
- •1.1.3. Потенціал. Напруга
- •1.1.4. Ідеальні джерела електричної енергії
- •1.1.5. Пасивні елементи електричного кола постійного струму
- •1.1.6. Топологічні елементи кола: вузол, вітка, контур
- •Лекція 2
- •1.2. Закон Ома
- •1.3. Закони Кірхгофа
- •1.4. Потужність, розсіювана резистором. Закон Джоуля-Ленца
- •1.5. Прості кола постійного струму
- •1.5.1. Коло з послідовним з’єднанням резисторів
- •1.5.2. Коло з паралельним з’єднанням резисторів
- •1.5.3. Коло з мішаним з’єднанням резисторів. Правило розкиду струмів
- •1.5.4. Розрахунок простого кола методом послідовних спрощень (згортання)
- •Лекція 3
- •1.6. Складні кола постійного струму
- •1.6.1. Загальні міркування з розрахунку складних кіл
- •1.6.2. Метод рівнянь Кірхгофа
- •1.6.3. Принцип накладання. Метод накладання
- •1.6.4. Поняття про метод контурних струмів та метод вузлових потенціалів
- •1.6.5. Метод двох вузлів
- •Лекція 4
- •1.6.6. Еквівалентне перетворення з’єднання резисторів трикутником у з’єднання трипроменевою зіркою та обернене еквівалентне перетворення
- •1.7. Реальні джерела електричної енергії
- •1.7.1. Реальні джерела напруги та струму. Умови їх еквівалентності
- •1.7.2. Послідовне з’єднання реальних джерел напруги
- •1.8.2. Принцип еквівалентного генератора. Теорема Тевенена. Теорема Нортона
- •1.8.3. Метод еквівалентного генератора
- •Лекція 6
- •1.8.4. Передача енергії від активного двополюсника до пасивного двополюсника. Передача енергії двопровідною лінією постійного струму
- •1.9. Принцип взаємності
- •1.10. Теорема компенсації
- •1.11. Баланс потужностей в електричних колах постійного струму
- •Лекція 7
- •2. Нелінійні електричні кола постійного струму
- •2.1. Нелінійний елемент. Нелінійне коло. Вольт-амперна характеристика
- •2.2. Статичний та диференціальний опори
- •2.3. Закономірності, загальні для лінійних та нелінійних кіл постійного струму
- •2.4. Прості нелінійні кола постійного струму
- •2.4.1. Коло з послідовним з’єднанням нелінійних резисторів
- •Лекція 8
- •2.4.2. Коло з паралельним з’єднанням нелінійних опорів
- •2.4.3. Коло з мішаним з’єднанням нелінійних резисторів
- •2.5. Розрахунок кола з одиночним нелінійним резистором методом еквівалентного генератора
- •2.6. Додаткова інформація щодо методів розрахунку нелінійних резистивних кіл
- •Лекція 9
- •3. Магнітні кола при постійних магніторушійних силах
- •3.1. Магнітне поле та основні величини, які його характеризують
- •3.2. Магнітні властивості феромагнетиків
- •3.3. Магніторушійна сила. Магнітне коло
- •3.4. Закон повного струму
- •3.5. Другий закон Кірхгофа та закон Ома для магнітних кіл. Аналогія між магнітним і електричним колами
- •Лекція 10
- •3.6. Розрахунок нерозгалуженого магнітного кола
- •3.6.1. Пряма задача
- •3.6.2. Зворотна задача
- •3.7. Перший закон Кірхгофа для магнітних кіл
- •3.8. Розрахунок простого розгалуженого магнітного кола
- •Лекція 11
- •4. Лінійні електричні кола синусоїдного струму
- •4.1. Параметри синусоїдних струмів, напруг та ерс
- •4.1.1. Амплітуда, частота, фаза
- •4.1.2. Зсув фаз
- •4.1.3. Діюче та середнє значення
- •Лекція 12
- •4.2. Комплексне зображення синусоїдних функцій часу. Символічне зображення струмів, напруг і ерс
- •4.2.1. Попередні зауваження
- •4.2.2. Основні відомості про комплексні числа
- •4.2.3. Комплекси струмів, напруг та ерс. Векторна діаграма. Суть символічного методу розрахунку
- •4.3. Пасивні елементи кола синусоїдного струму
- •4.3.1. Резистор (активний опір)
- •Лекція 13
- •4.3.2. Індуктивний елемент
- •Лекція 14
- •4.3.3. Ємнісний елемент
- •4.4. Закони Кірхгофа в символічній формі запису
- •Лекція 15
- •4.5. Коло синусоїдного струму з послідовним з’єднанням активного, індуктивного та ємнісного елементів
- •4.5.1. Основні співвідношення. Комплексний опір
- •4.5.2. Резонанс напруг. Добротність послідовного коливального контуру
- •4.5.3. Резонансні криві
- •Лекція 16
- •4.6. Коло синусоїдного струму з паралельним з’єднанням активного, індуктивного та ємнісного елементів
- •4.6.1. Основні співвідношення. Комплексна провідність
- •4.6.2. Резонанс струмів. Добротність паралельного коливального контуру
- •Лекція 17
- •4.6.3. Еквівалентна заміна комплексного опору комплексною провідністю та зворотна заміна
- •4.6.4. Реальний паралельний коливальний контур
- •Лекція 18
- •4.7. Потужність у колах синусоїдного струму
- •4.8. Прості кола синусоїдного струму
- •4.8.1. Коло з послідовним з’єднанням комплексних опорів
- •4.8.2. Коло з паралельним з’єднанням комплексних опорів
- •4.8.3. Коло з мішаним з’єднанням комплексних опорів
- •4.9. Застосування методів розрахунку кіл постійного струму до розрахунку кіл синусоїдного струму
- •4.10. Умови передачі генератором максимуму активної потужності до комплексного навантаження
- •4.11. Резонанси в складних колах
- •4.12. Схеми заміщення (еквівалентні схеми) реальних елементів електричних кіл
2.5. Розрахунок кола з одиночним нелінійним резистором методом еквівалентного генератора
Складне електричне коло, яке містить джерела електричної енергії та один-єдиний нелінійний резистор, можна розрахувати й методом еквівалентного генератора. Для цього цей нелінійний резистор слід виділити як навантаження, а решту кола слід уявити у вигляді активного двополюсника (наприклад, за теоремою Тевенена). Таку заміну проілюстровано рис. 2.13.
Рис. 2.13
Коло, що утворилося в результаті такої заміни (рис. 2.13,б), являє собою послідовне з’єднання лінійного резистора Rг еквта нелінійного резистораRн. Розрахунок таких кіл вже розглянуто в підрозділі 2.4.1 (не забудьте прочитати зауваження в середині цього підрозділу).
2.6. Додаткова інформація щодо методів розрахунку нелінійних резистивних кіл
Базовані на графічних побудуваннях методом розрахунку більш складних кіл, аніж такі, що розглянуті в даному розділі, наведені в низці поширених підручників, наприклад, в [1, 2, 6].
Якщо нелінійне коло описане виключно рівняннями, складеними на базі законів Кірхгофа, то, як зазначено в підручнику [5], точне аналітичне розв’язання такої системи рівнянь (яка містить принаймні одне нелінійне рівняння) можливе лише у виключних випадках. Тому подібну систему рівнянь розв’язують наближеними числовими, графічними або графо-аналітичними методами.
Лекція 9
3. Магнітні кола при постійних магніторушійних силах
3.1. Магнітне поле та основні величини, які його характеризують
Як відомо з курсу фізики, два провідники, в яких течуть струми, або провідник, в якому тече струм, та магніти, або два магніти взаємодіють між собою (притягуються або відштовхуються). Ця взаємодія здійснюється крізь особливе середовище – магнітне поле. Це поле виникає як результат руху електричних зарядів, тобто внаслідок протікання деякого струму.
Магнітне
поле виявляють за його дією на провідники,
в яких тече струм (тобто рухаються
електричні заряди) та на намагнічені
тіла. Силу
,
що діє з боку магнітного поля на заряд
величиноюq, який рухається із
швидкістю
,
розраховують як
.
Вектор
називаютьіндукцією магнітного
поля. Його величина характеризує ступінь
силової дії поля на заряд, що рухається,
в будь-якій точці пронизаного полем
простору, заповненого певною речовиною.
Індукцію у вакуумі позначимо як
.
У фізиці вводять векторну величину
,
яку названо напруженістю магнітного поля. Одиницею вимірювання напруженості є ампер, поділений на метр (А/м). Величину0називаютьмагнітною проникністю вакууму, її числове значення дорівнює410-7Гн/м, деГн– генрі (відома з курсу фізики одиниця вимірювання індуктивності).
Індукцію
магнітного поля, створюваного певним
джерелом поля в певній речовині,
розраховують через індукцію
поля, створюваного тим же джерелом у
вакуумі, як
(3.1)
Тут –відносна магнітна проникність даної
речовини; вона показує, в скільки разів
індукція в цій речовині відрізняється
від індукції у вакуумі. Це безрозмірна
величина . Величину індукціївимірюють у теслах(Тл), при цьому1
Тл=1
.
Величини
та
не завжди збігаються одна з одною за
напрямком, як це може здатися з огляду
на формулу (3.1). Існують так звані
анізотропні в магнітному відношенні
матеріали, в яких величиназалежить від напрямку вектора
.
У даному курсі ми, однак, не будемо
розглядати цей випадок.
Розглянемо область
простору, пронизану однорідним магнітним
полем, тобто таким полем, вектор
напруженості
якого має один і той самий напрямок та
одну і ту саму довжину в будь-якій точці
розгляданої області. Виділимо в цій
області поверхнюSта розіб’ємо її
на елементарні площадки, кожна з яких
має площуdS, яка прямує до нуля (рис.
3.1). Задамо вектор зовнішньої нормалі
,
який має одиничну довжину і спрямований
перпендикулярно даній площадціdS.
Рис. 3.1
У цих
позначеннях потік Фвектораіндукції магнітного поля крізь поверхнюSрозраховують як інтеграл по цій
поверхні:
,
(3.2)
де
.
Для окремої площадки маємо елементарний потік
,
де –кут між векторамита
(рис. 3.1).
Якщо поверхня Sбуде плоскою, то кут на ній всюди один і той самий. Оскільки в однорідному полі величинаВтеж одна і та сама в будь-якій точці поверхні, то з (3.2) маємо, що
,
де S– площа поверхніS.
Якщо
ж вектор
є ще й перпендикулярним доS, то
отримаємо, що
Ф=ВS.
Одиницею вимірювання магнітного потоку є вебер (Вб), причому1Вб=1 Тлм2.