
- •Основы электропривода
- •Классификация электроприводов
- •Классификация электроприводов
- •Механика электропривода
- •Приведение моментов и сил сопротивления, моментов инерции
- •Приведение моментов и сил сопротивления, моментов инерции
- •Приведение моментов и сил сопротивления, моментов инерции
- •Приведение моментов и сил сопротивления, моментов инерции
- •Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей
- •Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей
- •Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей
- •Механические характеристики производственных механизмов и электрических двигателей
- •Работа электропривода в установившемся режиме. Статическая устойчивость
- •Работа электропривода в установившемся режиме. Статическая устойчивость
- •Работа электропривода в установившемся режиме. Статическая устойчивость
- •Уравнение движения электропривода
- •Уравнение движения электропривода
- •Уравнение движения электропривода
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя
- •Расчет мощности и выбор электродвигателя
- •Нагрев и охлаждение двигателя. Классы изоляции
- •Нагрев и охлаждение двигателя. Классы изоляции
- •Нагрев и охлаждение двигателя. Классы изоляции
Расчет мощности и выбор электродвигателя
Потери энергии в электроприводе постоянного и переменного тока
Потери энергии в электродвигателе складываются из:
переменных потерь Pv - зависящих от нагрузки и
постоянных потерь Pк - не зависящих от нагрузки. Суммарные потери для электропривода постоянного тока:
|
P Pк |
Pv |
|
|
|
|
где |
Pк Pв |
Pст |
Pмех ; |
Pv I |
2 |
rа |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Суммарные потери для электропривода переменного тока:
P P P |
3(I 2r I 2r ) |
||
|
ст |
мех |
1 1 2 2 |
Переменные потери можно выразить через электромагнитный момент Мэм и относительную скорость или скольжение:
- для двигателя постоянного тока |
|
|
|
|
|||
P М |
|
( ) М |
Р |
||||
эм |
|
|
|||||
v |
|
0 |
эм 0 |
эм |
|||
где Рэм |
- электромагнитный мощность; |
0 |
|
0 |
|||
|
|
|
|||||
|
- изменение , обусловленное моментом Мэм. |
Расчет мощности и выбор электродвигателя
- для асинхронного двигателя |
R1 |
|
R1 |
|
||
P М S(1 |
) Р S(1 |
) |
||||
R' |
|
|||||
v |
эм 0 |
эм |
R' |
|||
|
|
2 |
|
2 |
|
Определение потерь и расхода энергии в переходных процессах
При этом целесообразно находить не среднее значение потерь, а потери энергии за время переходного процесса t пп:
tпп |
tпп |
|
Апп Р (t)dt (ΔРк |
Рv )(t)dt |
|
0 |
0 |
|
Так как Pк Pv , то во время переходного процесса потерями Pк
можно пренебречь:
Тогда для ДПТ независимого возбуждения потери при пуске:
tпуск
Апуск М эм ( 0 - )dt. 0
Расчет мощности и выбор электродвигателя
Если пуск осуществляется на холостом ходу, т.е. Мс =0,
то |
М эм J d |
и, следовательно dt J |
d |
|
М эм |
||||
|
dt |
|
тогда потери энергии при пуске на холостом ходу
0
Апуск0 J ( 0 - )d , 0
|
|
|
J 2 |
|
или |
А |
|
0 |
. |
|
||||
|
пуск0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
Таким образом, потери энергии при пуске определяются запасом кинетической энергии, накопленной электроприводом к концу пуска.
Полезная работа, затраченная на пуск привода, |
Ап0 |
|
2 |
, |
|||
также равна запасу кинетической энергии: |
J 0 |
||||||
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Расход электрической энергии из сети при пуске: |
Аэл |
J 02. |
|
|
Нагрев и охлаждение двигателя. Классы изоляции
Потери энергии электродвигателя вызывают его нагрев. Допустимый нагрев двигателя определяется нагревостойкостью применяемых изоляционных материалов.
Изоляционные материалы, применяемые в электрических машинах, делятся на следующие основные классы нагревостойкости:
Изоляция класса А: хлопчатобумажные ткани, пряжа, бумага, волокнистые материалы из целлюлозы и шелка, пропитанные или погруженные в жидкий
диэлектрик.
Допустимая температура - 1050С
В настоящее время ЭД с такой изоляцией не изготавливают. ДПТ серии П мощностью до 2,2 кВт АД серии А, АО до 6-го габарита
Изоляция класса Е: синтетические эмали для изоляции проводов, синтетические органические пленки и т.п. синтетические материалы.
Допустимая температура - 1200С
Эта изоляция имеет небольшое применение в двигателях малой мощности.
Нагрев и охлаждение двигателя. Классы изоляции
Изоляция класса В: слюда, |
асбест, |
стекловолокно |
и |
другие |
неорганические |
материалы со |
связывающими |
||
материалами органического происхождения. |
|
|||
Допустимая температура - 1300С |
|
|
|
Двигатели серии 2П с высотой оси вращения до 120 мм, серии 4А с высотой оси вращения до 132 мм,
в старых сериях П мощностью от 3,2 до 14 кВт, серии АО свыше 6-го габарита.
Изоляция класса F: те же материалы, что и у класса В, но в сочетании с синтетическими связующими и пропитывающими составами, модифицированными кремний органическими соединениями.
Допустимая температура - 1550С
Двигатели серии 2П с высотой оси вращения более 225 мм, серии 4А с высотой оси вращения более 132 мм,
в старых сериях П мощностью более 14 кВт.
Нагрев и охлаждение двигателя. Классы изоляции
Изоляция класса Н: те же материалы, что и у класса В, в сочетании с кремний органическими связующими и
пропитывающими составами. .
Допустимая температура - 1800С
Эта изоляция применяется у двигателей с частыми пусками и реверсами, а также при высокой температуре окружающей среды (в металлургии). Двигатели серии МТН, МТКН, Д.
Изоляция класса С: слюда, керамические материалы, кварц – с неорганическими связующими составами или без связующих составов.
Допустимая температура - более 1800С
Предельная температура для этого класса в современных электрических машинах не достигается.
Соблюдение установленных ограничений по температуре обеспечивает срок службы изоляции электрических машин новых серий до 20 лет (или 20 тыс. часов).
Превышение допустимых температур ведет к разрушению изоляции и
сокращению срока службы:
- для изоляции класса А превышение температуры на 100С сокращает срок службы вдвое.