dis_volkova_l_yu
.pdf61
2.Методика расчета процесса впрыска топлива в дизелях
2.1.Определение величины давления над иглой в замкнутой полости
форсунки
На рисунке 2.1 приведена принципиальная схема топливной системы теп-
ловоза с дизелем 16ЧН 26/26, надежность и долговечность которой зависит от технического состояния насосов высокого давления 6 и форсунок 7.
топливная система |
|
|
|
I |
низкого давления |
|
|
|
|
II |
|
III |
|
|
|
|
9 |
||
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
топливная система высокого давления |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
10 |
Рисунок 2.1 – Принципиальная схема топливной системы тепловоза:
1 – топливный бак; 2 – фильтр грубой очистки топлива; 3 топливоподкачива-
ющий насос; 4 – фильтры тонкой очистки топлива; 5 – топливный коллектор; 6
– топливные насосы высокого давления; 7 – форсунки; 8 предохранительный клапан; 9 – перепускной клапан; 10 – подогреватель топлива
На рисунке 2.2 показана расчетная схема топливной аппаратуры дизеля с механическим приводом насоса высокого давления, дозированием топлива от-
сечкой в конце подачи [46]. В штуцере насоса установлен нагнетательный кла-
пан 3 с разгрузочным пояском. Возможно применение нагнетательных клапа-
нов цилиндрического типа (форма стакана). Форсунка имеет замкнутую по-
лость над иглой распылителя. Подъём иглы 8 происходит под действием давле-
62
ния топлива, создаваемого плунжером 1 насоса высокого давления, а ее посадка на седло осуществляется под действием пружины 9. Насос соединен с форсун-
кой топливопроводом 6.
Рисунок 2.2 – Схема топливной аппаратуры дизеля
При нахождении плунжера 1 в нижнем положении топливо под давлением
Рвс = 0,2–0,3 МПа, создаваемым подкачивающим насосом, заполняет надплун-
жерное пространство Vн. При движении плунжера вверх под действием кулачка и закрытии впускного окна 2 топливо сжимается в объеме над плунжером Vн , и
давление Рн повышается.
Нагнетательный клапан 3 поднимается, преодолевая силу пружины 4. В
штуцере 5 объемом V/н давление Р/н увеличивается. Прямая волна давления
F(t – x/a) со скоростью звука a под давлением Рф поступает по трубопроводу 6
в объем Vф форсунки 7. Когда давление в полости форсунки будет больше дав-
ления открытия иглы 8, она поднимается, топливо под давлением Рc поступает к сопловым отверстиям и подается в распыленном виде в камеру сгорания.
Давление подъема иглы 8 зависит от силы пружины 9, которая изменяется при помощи регулировочного винта или толщины прокладок. Подача топлива продолжается до тех пор, пока не откроется отсечное окно 10. При отсечке вин-
63
товая канавка своей кромкой 11 открывает окно 10 и сжатое топливо из объема над плунжером перетекает по сообщающимся вертикальному 12 и горизон-
тальному 13 каналам в линию всасывания.
Обратная волна давления W(t + x/a) движется от форсунки 7 к штуцеру 5
насоса. При посадке клапана 3 на седло при помощи пояска идет разгрузка ли-
нии высокого давления на величину 60 – 100 мм3. Это снижает амплитуду по-
вторной прямой волны давления и возможное появление дополнительных впрысков топлива. Дозирование топлива (регулирование) происходит путем поворота плунжера 1. При повороте плунжера изменяется положение кромки
11 относительно отсечного окна 10 и таким образом регулируется активный ход плунжера.
Главным узлом, влияющим на рабочие показатели топливной системы, яв-
ляется форсунка. Основным элементом форсунки является распылитель, рабо-
тоспособность которого зависит от величины хода и подвижности иглы, зазора в паре «игла – корпус распылителя», давления открытия, герметичности поса-
дочного конуса, изменения проходных сечений сопловых отверстий. Инфор-
мацию о состоянии форсунки можно получить по анализу хода иглы.
В момент подъема иглы 8 (см. рисунок 2.2) в замкнутой полости корпуса 7
форсунки (где расположена пружина 9), заполненной топливом, давление по-
вышается. Изменение давления в замкнутой полости форсунки зависит от хода иглы и определяется выражением
Pи = Vи /(αт·VЗ), |
(2.1) |
где Ри – давление, создаваемое насосным ходом иглы в замкнутом объеме фор-
сунки VЗ; αт – коэффициент сжимаемости топлива; Vи – объем топлива, вы-
тесняемый при движении иглы.
На рисунке 2.3 приведены осциллограммы процесса впрыска топлива, за-
фиксированные при работе двигателя Д-440 (4ЧН 13/14, Алтайдизель) на номи-
нальном режиме с частотой вращения вала насоса 875 мин-1 и цикловой подаче
64
103 мм3. Датчик давления был герметично установлен в линию слива утечек топлива из форсунки и над иглой образовался замкнутый объем [49].
На представленных осциллограммах показаны: отметка времени 1, давле-
ние топлива на входе в форсунку 2, ход нагнетательного клапана 3, давление в замкнутом объеме форсунки 4 (полости пружины), ход иглы 5, давление перед сопловыми отверстиями 6.
Ход иглы фиксировался индуктивным датчиком, расположенным между корпусом распылителя и корпусом форсунки [48]. Давление в замкнутой поло-
сти форсунки записывалось тензометрическим датчиком давления [50]. Срав-
нение осциллограмм изменения давления в замкнутом объеме форсунки 4 и хо-
да иглы 5 показало их идентичность (подобие). Начало повышения давления в полости форсунки и начало подъема иглы совпадают, погрешность измерения не превышает 5 %.
Рисунок 2.3 – Осциллограммы процесса впрыска топлива:
1 – отметка времени 0,001 с; 2 – давление на входе в форсунку;
3 – ход нагнетательного клапана; 4 давление в замкнутой полости форсунки; 5 – ход иглы; 6 – давление перед сопловыми отверстиями
Таким образом, закономерность движения (хода) иглы распылителя
можно определить при помощи датчика давления, установленного в дре-
65
нажную магистраль, что очень важно для форсунок, не имеющих встроен-
ных датчиков для записи хода иглы.
При расчете процесса впрыска топлива важно знать не только величину давления на входе в форсунку, перед сопловыми отверстиями, ход иглы, но и давление в полости пружины при работе ее с замкнутым объемом над иглой.
Одним из направлений сокращения времени при подборе элементов ТА дизелей является внедрение в инженерную практику расчетно-теоретических методов исследований и доводки. Расчет процесса топливоподачи является важным этапом проектирования и исследования системы.
Если экспериментальные и расчетные исследования подтвердят, что рас-
четное значение хода иглы и диаграмма изменения давления в замкнутой поло-
сти корпуса форсунки подобны друг другу, это дает право записывать ход иглы при диагностировании форсунки датчиком давления, установленным в линии слива утечек топлива.
2.2.Гидродинамический расчет процесса впрыска топлива в дизелях
сопределением давления в объеме над иглой форсунки
Современные методы расчета базируются на статической или динамиче-
ской теории. Статическая теория, учитывающая сжимаемость, но пренебрега-
ющая волновым характером происходящих процессов, дает хорошее совпаде-
ние расчетных значений с опытными данными только в системах без нагнета-
тельных трубопроводов (насос–форсунка).
Динамическая теория процесса топливоподачи учитывает влияние других продольных колебаний топлива в трубопроводах и является более общей, по-
скольку волновые явления в той или иной мере присущи всем системам топли-
воподачи. В основу расчета положена теория гидравлического удара, разрабо-
танная Н.Е. Жуковским [51]. Согласно этой теории поток считается одномер-
ным, а топливо – сжимаемой жидкостью. Наиболее законченный вид эта теория получила в трудах проф. И.В. Астахова [52, 53, 54], проф. Ю.Я. Фомина
66
[55, 56], А.С. Лышевского [57, 58], А.С. Орлина [59], П.Н. Блинова [60] и дру-
гих авторов.
В основу расчетного метода положены известные уравнения неустановив-
шегося одномерного движения сжимаемой жидкости в упругом трубопроводе,
учитывающие гидравлическое сопротивление
P |
|
|
U |
U |
|
U |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||||
U |
|
|
0 |
|
||||||||
x |
|
|
x |
|
t |
|
2dТ |
|
|
(2.2) |
||
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
||
U |
|
0. |
|
|
|
|
||||||
t |
x |
x |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
Конвективными членами U x |
и |
U |
x |
пренебрегаем в виду малой ско- |
|
ростью течения топлива (до 20 м/с) |
|
по |
сравнению со скоростью звука |
||
(1 200 м/с). Первое уравнение системы (2.2) содержит нелинейный член |
U 2 |
||||
, |
|||||
|
|
|
|
|
2dТ |
характеризующий гидравлическое сопротивление топливопровода, который линеаризован из выражения
U 2
2dТ
Uср
2dТ
|
|
|
|
|
U 2 |
|
|
U |
ср |
|
|
|
|
|
U 2KU , |
(2.3) |
|
|
|
|||
4dТ |
|
|
|
|
|
|
|
где K |
Uср |
– фактор гидравлического сопротивления, принят постоянным и |
4dТ |
равным среднему значению сопротивления по длине топливопровода и времени на расчетном интервале. Коэффициент сопротивления определялся по фор-
муле Блазиуса [61] для гладких труб:
|
1 |
, |
|
4 100 Re |
(2.4) |
где Re – число Рейнольдса.
Движение вязкого топлива в нагнетательном трубопроводе при принятых допущениях и несложном преобразовании определится следующей системой приближенных уравнений:
67
P |
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
x |
|
t |
2 K |
U 0, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
U |
|
1 |
|
P 0, |
|
– |
(2.5) |
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
x a |
2 |
|
|
t |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где х – текущая координата по длине топливопровода; K – фактор гидравличе-
ского сопротивления; t – время; U – скорость топлива; а – скорость звука в топливе; – плотность топлива; Р – давление топлива.
Первое уравнение системы (2.5) является уравнением движения, представ-
ляющим собой выражение закона сохранения импульса для одномерного не-
установившегося движения вязкой жидкости. Первый член уравнения движе-
ния dpdx описывает силу, которую создает давление топлива, действующее на границах элементарного объема длиною dx . Первый член уравнения dpdx
имеет размерность (единицу величины) Н/м3, что говорит о том, что это сила,
отнесенная к единице объема топлива.
Второй член уравнения движения dUdt – сила инерции (произведение массы и ускорения), также отнесенная к единице объема (Н/м3).
Третий член уравнения является результатом преобразования тех членов уравнения движения вязкой жидкости (уравнения Навье – Стокса), которое учитывает трение от вязкости топлива путем введения независимого от време-
ни фактора гидравлического сопротивления K (размерность 1/с). Таким обра-
зом, третий член уравнения движения описывает силу гидравлического трения,
отнесенную к единице объема. Размерность этого члена уравнения также сводится к Н/м3.
Второе уравнение системы (2.5) является уравнением неразрывности, от-
ражающим закон сохранения массы вещества. Для понимания физического смысла умножим оба члена уравнения на площадь топливопровода fТ . Тогда
первый член уравнения неразрывности dUdx fТ будет описывать разность в объемных расходах топлива на границах элементарного объема в относитель-
68
ных величинах. Размерность (м3/с)/м показывает, что расход отнесен к единице длины топливопровода. Изменение количества топлива в элементарном объеме в единицу времени приводит к изменению давления на величину, определяе-
мую коэффициентом cжимаемости 1 a 2 .
|
f |
Т |
|
dР |
|||
Рассмотрим член |
|
|
|
|
уравнения (2.5). |
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
dt |
Если учесть, что кг = Н/(м/с2), сводится к (м3/с)/м и указывает, что это так-
же величина, отнесенная к единице длины топливопровода.
Если первое уравнение системы (2.5) продифференцируем по t, второе – по x, причем второе выражение умножим на a2 , то систему (2.5) можно предста-
вить в виде телеграфного уравнения
2U |
|
1 2U |
|
K U |
0 . |
(2.6) |
|||
|
|
|
|
|
|||||
x2 |
a2 t 2 |
a2 t |
|||||||
|
|
|
|
Одним из известных способов интегрирования телеграфного уравнения является метод Фурье (разделение переменных). Если ввести функцию [57]
P x,t P e Kt P |
x,t P |
, |
(2.7) |
|
0 |
1 |
0 |
|
то полученное уравнение (2.6) допускает решения в следующем виде:
|
|
|
Kt |
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
||||||
P P0 e |
|
|
F |
t |
|
|
|
|
W t |
|
|
, |
|
||||||
|
|
a |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
||||||
|
e Kt |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
U |
|
|
F t |
|
|
|
W t |
|
|
|
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
(2.8) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость топлива на входе и выходе из трубопровода, а также прямая и
обратная волны у насоса примут следующий вид:
U
T
|
|
|
1 |
|
|
2W t e K |
U |
|
|
P P |
|||
|
|
|||||
|
T |
|
a |
Н 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
L |
K |
|
|
|
P |
P |
2F t |
T |
e |
|
|
|
|
|
||||||
|
a |
0 |
Ф |
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LТ
a
LТ
a
;
;
(2.9)
2.10)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
69 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
LТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P0 |
2W t e |
|
|
|
|
|
a |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.11) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F t PН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dPН |
[ fПU П 1 f 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PВС 2 щ fщ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
PН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PН |
PН |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 KK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
f |
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
К |
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У1 |
|
|
У 2 |
|
|
|
|
4 |
|
У3 |
|
|
6nН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НVН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
dPН |
|
[ |
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
P |
|
|
|
|
f |
|
|
U |
|
|
|
V |
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
f |
U |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
щ |
|
щ |
|
1 KK2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
К |
|
|
|
К |
|
|
|
|
4 У3 |
|
|
|
|
|
|
П |
2 |
|
|
|
|
|
Т |
|
Т |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щ fщ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dVП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KK |
|
|
|
|
|
|
|
VП |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
6nН НVН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
К fК |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dVОН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
5 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
2 |
|
|
|
|
4 У3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
К |
|
|
К |
|
2 |
|
|
щ |
|
|
щ |
|
|
1 KK2 |
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
6nН |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
dUК |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К fК |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fК PКО cK hK ] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
d |
|
|
[ fК |
PН PН |
1 K |
2 |
|
|
PН |
PН |
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6n |
Н |
К |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
dhК |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
U К |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
d |
6n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В уравнениях граничных условий введены значения ступенчатых функций, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
учитывающие скачкообразное изменение параметров топливоподачи: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
|
|
|
при |
|
|
|
|
|
PВС ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
0 |
|
при |
|
|
|
|
|
|
hК 0 ; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
PН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 1 при |
|
|
|
|
|
PВС ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
1 |
|
при |
|
|
|
|
|
|
hК 0 ; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
PН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
при |
|
0 f0 |
|
|
В fВ 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0 |
|
при |
|
|
|
|
|
|
hК hP ; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
1 |
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
при |
|
|
|
|
|
|
hК hP ; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
PН |
|
PН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 1при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 ; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
PН |
|
PН ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
VОН |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
hК hP иVОН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
VОН |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
0 |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 ; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
VОН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5 |
|
0 |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
5 |
0 при VОН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VОН |
|
Отличие уравнений граничных условий у насоса и форсунки от известных
[52] заключается в том, что в них учтено дополнительное воздействие на иглу гидравлической пружины (сжатого топлива).
70
Процесс подачи топлива для форсунки с замкнутым объемом над иглой (с
установкой датчика давления) описывается системой уравнений
|
dPФ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|||
|
[ fТ U |
|
f p |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
d |
Т |
|
|
|
|
|
PФ PГ 6 f И U И VП |
6nН ФVФ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dVП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
[ f |
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
ОФ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
6nН |
|
|
1 |
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
dU И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PФ PС |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
[ PФ PФО f И |
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
(2.13) |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
d |
|
|
|
f И 6 |
|
2 |
|
И f И |
PС f И |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сП сГ |
у PНО f И FТР ] |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
6nН mИ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
dhИ |
U |
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
6nН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ступенчатые функции принимают значения нуля или единицы в зависимо- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
сти от наложенных на них условий |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
6 |
0 |
|
при |
|
у 0; |
|
|
|
|
|
|
6 1 |
|
|
при |
у 0; |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
7 |
0 |
|
|
и |
|
|
1 |
|
|
при |
V |
|
0; |
|
|
|
|
и |
P 0; |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОФ |
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
7 |
1 |
|
|
и |
|
|
0 |
|
|
при |
P |
0; |
|
|
|
|
и |
V |
|
0 . |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
ОФ |
|
|
|
|
|
Форсунка с установленным датчиком давления конструктивно отличается
от серийной с отводом утечек топлива наличием замкнутого объема над иглой
(аккумулятора), заполненного топливом. |
Замкнутый объем представляет собой |
|||
гидравлическую пружину с жесткостью [62] |
|
|||
СГ |
fи2 |
, |
(2.14) |
|
т VЗ |
||||
|
|
|
где fи – площадь поперечного сечения иглы, м2; VЗ – замкнутый объем в кор-
пусе форсунки над иглой, м3; αт – коэффициент сжимаемости топлива, м2/Н.
Остаточное давление в колпаке форсунки зависит от остаточного давле-
ния в линии высокого давления Ро, частоты вращения вала насоса nн, диамет-
рального зазора в распылителе δИ и может быть определено по формуле