
- •1 Схема привода
- •2 Кинематический расчёт и выбор электродвигателя
- •2.1 Общий кпд привода
- •2.2 Определение передаточного числа и распределение его между типами и ступенями передач
- •2.3 Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора
- •2.4 Мощности и вращающие моменты на валах редуктора
- •3 Расчет плоскоременной передачи
- •4 Расчёт и конструирование редуктора
- •4.1 Материалы червяка и червячного колеса
- •4.2. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи
- •4.2.1 Проверочный расчет зубьев колеса на контактную прочность
- •4.2.2. Расчет зубьев червячного колеса на прочность при изгибе
- •4.3 Расчёт тихоходной ступени редуктора
- •4.3.1 Материалы зубчатых колёс
- •4.3.2 Определение геометрических и кинематических параметров тихоходной ступени редуктора
- •4.3.2.1 Проверочный расчёт зубьев колёс на контактную прочность
- •4.3.2.2 Расчёт зубьев на прочность при изгибе
- •4.4 Ориентировочный расчёт и конструирование валов
- •4.4.1 Входной вал
- •4.4.2 Промежуточный вал
- •4.4.3 Выходной вал
- •4.5 Выбор подшипников качения
- •4.6 Конструирование червячного и зубчатых колёс
- •4.8 Конструирование стакана
- •4.9 Конструирование крышек подшипников
- •4.10 Компоновочная схема редуктора
- •4.11 Расчёт валов на совместное действие изгиба и кручения
- •4.12 Расчёт вала на сопротивление усталости
- •4.13 Расчёт подшипников качения
- •4.14 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4.15 Расчёт фланцевой муфты.
- •4.16 Определение марки масла для зубчатых передач и подшипников
- •4.17 Рекомендуемые посадки деталей
4.6 Конструирование червячного и зубчатых колёс
С целью экономии бронзы червячные колеса изготавливают составными: центр – из серого чугуна или стали, зубчатый венец – из бронзы. Конструкция червячного колеса и способ соединения венца с центром зависят от объема выпуска. При единичном и мелкосерийном производстве, когда годовой объем выпуска меньше 50 штук, и небольших размерах колес (daм2 400 мм) зубчатые венцы соединяют с центром посадкой с натягом (рис. 4.6). При постоянном направлении вращения червячного колеса на наружной поверхности центра предусматривают буртик, на который направляют осевую силу.
Размеры конструктивных элементов принимают по соотношениям:
(4.6.1)
(4.6.2)
(4.6.3)
(4.6.4)
(4.6.5)
(4.6.6)
(4.6.7)
(4.6.8)
Геометрические размеры червячного колеса определены ранее (подразд. 4.2).
Рисунок 4.6.1 – Червячное колесо
Для изготовления стальных зубчатых колёс, представленных на рисунке 4.6.1, рекомендуется применять кованные или штампованные заготовки, имеющие более высокие механические характеристики.
Для тихоходной передачи:
(4.6.9)
Шестерни
(рисунок 4.6.2) изготавливаются как одно
целое с валом, если расстояние
от впадины зуба до шпоночного паза
меньше 2,5m (рисунок 4.6.3).
Размеры шестерни определены ранее (подраздел 4.3.2).
Рисунок 4.6.2 – Стальная зубчатая шестерня
Рисунок 4.6.3 Параметры шестерни
На торцах зубчатого венца выполним фаски, мм:
(4.6.10)
Конструкцию кованных зубчатых колёс применяют при наружном диаметре менее 500 миллиметров (рисунок 4.6.4).
Диаметр ступицы, мм:
(4.6.11)
где
- диаметр ступени вала, предназначенной
для посадки колеса, мм.
Длина ступицы, мм:
(4.6.12)
Так
как <
,
то
=126мм.
Рисунок 4.6.4 – Кованное зубчатое колесо
Толщина обода колеса, мм:
(4.6.13)
Диаметр окружности, по которой располагаются центры отверстий, мм:
(4.6.14)
где
(4.6.15)
Диаметр
отверстий, мм:
Толщина диска, мм:
(4.6.16)
где
- ширина венца колеса.
На торцах зубчатого венца, ступицы, углах обода выполним фаски f;
Конструирование корпуса редуктора
Для удобства монтажа деталей корпус обычно выполняют разъёмным (рисунок 4.7.1). Плоскость разъёма проходит через оси валов и делит корпус на основание (нижнюю часть) и крышку (верхнюю часть).
Рисунок 4.7.1 - Червячно-цилиндрический редуктор
Толщина стенки корпуса и крышки редуктора, мм:
(4.7.1)
где
- межосевое расстояние тихоходной
ступени, мм.
Толщина верхнего фланца основания корпуса редуктора, мм:
(4.7.2)
Толщина нижнего фланца основания корпуса редуктора, мм:
(4.7.3)
Толщина фланца крышки редуктора, мм:
(4.7.4)
Толщина рёбер жёсткости основания и крышки редуктора, мм:
(4.7.5)
Диаметр фундаментных болтов, мм:
(4.7.6)
Диаметр болтов у подшипников, мм:
(4.7.7)
Диаметр болтов, соединяющих основание корпуса с крышкой, мм:
(4.7.8)
Диаметр болтов, крепящих смотровую крышку, мм:
(4.7.9)
Расстояние от наружной поверхности стенки корпуса до осей болтов и ширины фланцев корпуса.
Болт М20.
Расстояние от наружной поверхности стенки корпуса до оси болта С1=25 мм;
Ширина фланца корпуса К1=48 мм.
Болт М14.
Расстояние от наружной поверхности стенки корпуса до оси болта С2=19,5 мм;
Ширина фланца корпуса К2=36 мм.
Болт М10.
Расстояние от наружной поверхности стенки корпуса до оси болта С3=16 мм;
Ширина фланца корпуса К3=28 мм.
Диаметры отверстий под болты примем на 1 миллиметр больше диаметров болтов.
Расположение оси отверстия для болта у подшипника определяется размером е, мм:
(4.7.10)
При конструировании крышки определяющим размером является диаметр отверстия в корпусе под подшипник. Толщина стенки крышки, диаметр и число винтов крепления крышки к корпусу в зависимости от диаметра D.
Расстояние от внешних очертаний червяка до днища редуктора должно быть не менее 4а, где а – расстояние между торцом ступицы колеса и стенкой редуктора.
Рисунок 4.7.2 – Некоторые размеры компоновочного чертежа