
- •50 Конструкция и принцип действия ад.
- •51 Ад при неподвижном роторе.
- •52 Замещение вращающегося ротора эквивалентным неподвижным.
- •53 Энергетическая диаграмма ад.
- •54 Векторная диаграмма ад.
- •55 Схема замещения ад.
- •56 Электромагнитный момент ад.
- •57 Механическая характеристика ад.
- •58 Устойчивость работы ад.
- •59 Рабочие характеристики ад и их расчет.
- •60 Опыты холостого хода и короткого замыкания ад.
52 Замещение вращающегося ротора эквивалентным неподвижным.
В АМ при вращающемся роторе происходит преобразование электрической энергии в механическую, если она работает двигателем. Частота тока в роторе отличается от частоты тока в обмотке статора.
АД при вращающемся
роторе можно заменить эквивалентным
ему по энергетическим и электромагнитным
процессам двигателем при неподвижном
роторе. При такой замене ток и его фаза
в роторе и МДС ротора
должны
оставаться неизменными.
Ток во вращающемся роторе при скольжении S
. (1)
ЭДС обмотки ротора:
, (2)
так как
,
получим
. (3)
Индуктивное сопротивление рассеяния:
, (4)
где
- индуктивное сопротивление рассеяния
при неподвижном роторе.
С учётом (3) и (4) запишем (1) в виде:
. (5)
Поделим числитель и знаменатель (5) на S, получим:
. (6)
Токи, полученные по уравнениям (5) и (6) одинаковое значение. Одинаковыми будут углы их сдвига от ЭДС:
.
Однако между этими
токами имеется принципиальное различие.
Если ток
обусловлен ЭДС
имеет частоту
,
то ток обусловлен ЭДС
и его частота равна
.
Следовательно ток
является током во вращающемся роторе,
а ток
в
эквивалентном неподвижном.
Векторные диаграммы вторичной цепи АД во вращающемся роторе и эквивалентном неподвижном роторе изображены на рисунках 5,6.
Так как токи
равны по амплитуде и по фазе, то будут
равны и одинаково ориентированы в
пространстве МДС
.
МДС
перемещается относительно ротора в
направлении его движения с угловой
скоростью
.
Скорость ротора равна:
.
Поэтому
при любых скольженияхS
будет перемещаться в пространстве
относительно неподвижного статора с
угловой скоростью:
.
С такой же скоростью
перемещается в пространстве МДС
,
созданная обмоткой статора при протекании
по ней тока
с частотой
.
Следовательно при любых значениях
скольжения МДС
неподвижны относительно друг друга и
будут создавать результирующую МДС
,
равную:
.
Отсюда следует, что замена вращающегося ротора эквивалентным неподвижным не нарушает магнитное состояние машины.
Таким образом, для
перехода к эквивалентному неподвижному
ротору следует у заторможенного
ротора
активное сопротивление
заменить на
,
для чего в его цепь вводится добавочное
сопротивление
:
. (7)
Асинхронная машина с эквивалентным неподвижным ротором в электрическом отношении подобна трансформатору, работающему на чисто активную нагрузку.
Полная мощность, поглощаемая в эквивалентном неподвижном роторе:
. (8)
Эта мощность передаётся из статора в ротор и называется электромагнитной мощностью. Часть этой мощности затрачивается на покрытие потерь в обмотке ротора:
, (9)
где m – число фаз.
Остальная часть
поглощается в сопротивлении
:
. (10)
В реальной машине этой мощности соответствует полная механическая мощность, которая получается в результате преобразования электрической энергии в механическую.
Электромагнитный момент, развиваемый машиной:
. (11)
Отношение мощностей
равно:
. (12)
При
электрические потери
в роторе пропорциональны скольжению.
53 Энергетическая диаграмма ад.
Процесс преобразования активной мощности в АД можно показать с помощью энергетической диаграммы 1.
Обмотка статора
потребляет из сети активную мощность
.
Электрические потери в обмотке статора:
. (1)
Магнитные потери
в статоре равны
.
Из статора в ротор пере-даётся активная
мощность
:
. (2)
Электрические потери в роторе равны:
. (3)
Магнитные потери в роторе очень малы, так как
Гц
и их не учитывают.
Полная механическая мощность:
. (4)
Часть этой мощности
затрачивается на покрытие потерь
механи-ческих
и добавочных
,
возникающих при нагрузке.
Полезная механическая
мощность
равна:
. (5)
Добавочные потери
трудно поддаются расчёту и экспериментальному
определению. Они обычно составляют
от подводимой мощности при номинальной
нагрузке. При других нагрузках эти
потери пересчитываются пропорционально
квадрату тока статора.
Коэффициент полезного действия АД:
. (6)
У АД значения КПД колеблется от 0,7 до 0,95. С повышением мощности КПД увеличивается. Возрастает КПД также при увеличении частоты вращения.
В АМ первичной обмоткой является обмотка статора, вторичная – обмотка ротора.
Уравнение напряжения обмотки статора:
; (7)
.
Уравнение напряжения эквивалентного неподвижного ротора:
; (8)
.
Уравнение МДС:
. (9)
С учётом уранения
, (10)
уравнение (9) запишем в виде:
.
Поделим обе части уравнения (11) на
,
получим уранение для токов:
; (12)
. (13)
ЭДС
индуцируются в обмотках АМ основным
потоком
,
который является потоком взаимной
индукции. Он создаётся результирующей
МДС
.
Результирующей МДС
пропорционален ток
,
который согласно (11) можно считать
составляющей тока статора
:
. (14)
Ток
по своей сути является током возбуждения
и называется намагничивающим током.
Согласно (7) ЭДС
совместно с падением напряжения в цепи
обмотки статора уравновешивает
приложенное напряжение
.
При изменении нагрузки от холостого
хода до номинальной падение напряжения
относительно мало и можно принять:
. (15)
Из уравнения (15)
следует, что если
,
то потокA
и соз-дающий его ток
также должны оставаться постоянными.
При идеальном холостом ходе (s
= 0) ток
.
При
в
обмотке ротора появляется ток
,
который будет стремиться изменить
магнитный поток. Для сохранения магнитного
потока неизменным, первичная обмотка,
как это следует из (14), будет потреблять
из сети кроме тока
также дополнительный ток
,
уравновешивающий в магнитном отношении
ток
.
Поэтому в АМ при увеличении скольжения
одновременно с ростом тока
будет расти ток
.
Для практических
расчётов можно принять, что ток
равен току при реальном холостом ходе,
то есть
.
Намагничивающий
ток в АМ относительно велик и составляет
от
.
Это объясняется наличием воздушного
зазора между статором и ротором. Чем
меньше воздушный зазор, тем меньше ток
.
При s
= 1 магнитный поток Ф равен половине его
значения при холостом ходе, если
.
Поток рассеяния
сцеплён с обмоткой статора и индуцирует
в ней ЭДС:
. (16)
Поток рассеяния
сцеплён с обмоткой ротора и индуцирует
в ней ЭДС:
. (17)
ЭДС
пропорциональны соответствующим токам
.