
- •Преобразование Лапласа и его свойства
- •Преобразования Лапласа простых функций.
- •Динамические характеристики типовых иу
- •Динамические характеристики типовых иу первого порядка
- •Полные динамические характеристики типовых иу второго порядка
- •Уравнения границ областей диаграммы Вышнеградского
- •Уравнения границ областей частотной диаграммы
- •Оптимальные сочетания значений коэффициентов относительной передаточной функции иу для случаев .
- •Оптимальные сочетания значений коэффициентов относительной передаточной функции прибора для случая
- •П5.1. Задачи к главе 3 «Разработка математической модели иу»
- •Экспериментальные данные
- •2. Предложенных мероприятий достаточно для снижения суммарной погрешности прибора до заданного уровня 0,5%.
Оптимальные сочетания значений коэффициентов относительной передаточной функции иу для случаев .
|
|
|
|
|
|
0,0 |
1,179 |
0,868 |
0,0 |
1,380 |
2,859 |
0,1 |
1,183 |
0,869 |
0,1 |
1,382 |
2,757 |
0,2 |
1,194 |
0,872 |
0,2 |
1,386 |
2,650 |
0,3 |
1,213 |
0,877 |
0,3 |
1,394 |
2,534 |
0,4 |
1,239 |
0,883 |
0,4 |
1,407 |
2,415 |
0,5 |
1,272 |
0,892 |
0,5 |
1,425 |
2,303 |
1,0 |
1,516 |
0,963 |
1,0 |
1,603 |
1,763 |
2,0 |
2,240 |
1,219 |
2,0 |
2,275 |
1,090 |
3,0 |
3,091 |
1,569 |
3,0 |
3,100 |
0,772 |
4,0 |
3,988 |
1,963 |
4,0 |
3,989 |
0,593 |
5,0 |
4,906 |
2,378 |
5,0 |
4,904 |
0,479 |
6,0 |
5,835 |
2,804 |
6,0 |
5,831 |
0,404 |
7,0 |
6,770 |
3,236 |
7,0 |
6,765 |
0,347 |
8,0 |
7,710 |
3,672 |
8,0 |
7,704 |
0,305 |
Таблица П3.4.
Оптимальные сочетания значений коэффициентов относительной передаточной функции прибора для случая
-
0
1
1,519
2,250
1,297
0
1
1,672
2,326
2,295
1
1
1,621
1,727
1,173
1
1
1,628
1,726
1,645
3
1
3,151
1,343
1,516
3
1
3,032
1,340
0,736
5
1
4,999
1,223
2,199
5
1
4,831
1,259
0,464
0
3
2,081
3,916
1,769
0
3
2,297
3,934
1,485
1
3
2,230
3,661
1,754
1
3
2,341
3,660
1,170
3
3
3,482
3,419
2,089
3
3
3,416
3,426
0,661
5
3
5,171
3,322
2,711
5
3
5,060
3,364
0,440
0
5
2,570
5,857
2,193
0
5
2,846
5,846
1,172
1
5
2,708
5,690
2,205
1
5
2,897
5,671
0,970
3
5
3,805
5,507
2,499
3
5
3,784
5,505
0,609
5
5
5,387
5,423
3,049
5
5
5,295
5,459
0,420
Приложение 4.
Надежность элементов ИУ.
Таблица П4.1
Среднее номинальное значение интенсивности отказов элементов ИУ
(по работе [10])
А. Электромеханические приборы, узлы, устройства |
||||||
Наименование элемента |
|
Наименование элемента |
|
|||
- давления - температуры - уровня жидкости - высоты
-
- следящих систем - релейные
|
18,0 1,0 2,4 4,9 3,9 7,0
3,5 3,3 2,6 3,3 14,0 8,0 0,25 6,0 10,0
13,5 14,0 14,7 9,0
0,7-15,0 1,25
12,5 4,0
|
- пневматические
|
1,5 0,3 0,4 0,06
0,5
2,14 2,14 2,4 1,35 0,1
4,2 1,3 0,3 0,06 11,6 2,0 2,8
4,3 0,37 2,0 0,23 5,0 9,4 |
|||
Б. Механические узлы и элементы |
||||||
Наименование элемента |
|
Наименование элемента |
|
|||
- соединения валов: - упругая - фрикционные - электромагнитные 14. Манометры 15. Подшипники:
|
1,00 1,50 0,35 0,80 0,10 0,6-6,0 0,31 0,006
0,20 5,10 0,10 0,002
0,025 0,70 0,30 0,60 1,30
0,09 0,25 0,50 0,50 0,875
1,80
2,20 0,49 0,05 3,87 0,05
|
- шайбы - уплотнения - гидросистем 22. Пружины: - калиброванные - возвратные 23. Регуляторы давления: - пневматические - гидравлические 24. Резервуары: - для нормального давления - для высокого давления 25. Соединения: - гибкие - гидравлические - механические - пневматические - шарнирные - жесткие - шланговые 26. Сильфоны 27. Сопло: - нерегулируемое - регулируемое 28.Фильтры механические 29. Трубопроводы 30. Шестерни прямозубые 31. Штифт |
0,20 0,004
0,0012 0,03 0,001
0,22 0,01
7,20 3,50
0,18 0,08
0,70 0,03 0,02 0,04 2,40 0,025 2,0 2,20
0,15 0,55 0,30 1,10 2,175 1,60 |
|||
В. Оптические элементы |
||||||
Наименование элемента |
|
Наименование элемента |
|
|||
|
6,90 |
|
0.20 |
|||
Г. Электрические узлы и электро-радио элементы |
||||||
Наименование элемента |
|
Наименование элемента |
|
|||
|
6,90 30,0 0,65
1,70
0,39 85,0
1,10 2,60
0,90 0,30 12,0
0,02-0,3 0,20 0,11 0,15
0,07 0,02 5,0 0,20 0,40
0,005 0,05 0,04 0,075 0,01
8,0 10,0
1,70 10,0 3,0 1,20 3,0 150,0 |
|
0,18 0,08
0,02
1,10 0,25 0,10 5,0
4,40
37,0
0,8
0,06 0,08 0,09 0,13
0,30 0,50
9,60
0,95 0,17 0,02 3,0 0,03
0,80
53,0 112,0 0,35
|
|||
Д. Элементы коммутации |
||||||
Наименование элемента |
|
Наименование элемента |
|
|||
- тепловые - пакетные - кнопочные
|
0,30 0,17 0,07 0,01
0,02 0,50 0,05 0,02 0,50 0,01 0,25 5,20
0,005
|
(на 1 штырек)
|
0,50
0,063 0,175
0,19 0,40 0,50
0,002 0,001
0,20 0,004 0,20 |
Приложение 5. Задачи для самостоятельного решения.