
- •3.2. Опорный конспект лекций по дисциплине
- •Задача Коши. Общее и частное решения
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •1.2. Основные типы уравнений первого порядка
- •Уравнения с разделяющимися переменными
- •Однородные уравнения первого порядка
- •Сделаем подстановку (1.18)
- •Линейные уравнения первого порядка
- •Решение задач
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Раздел 2. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •2.1. Основные определения. Дифференциальные уравнения -го порядка, допускающие понижение порядка
- •Решение дифференциального уравнения -го порядка. Задача Коши для уравнения-го порядка
- •Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
- •Продолжая так и далее, будем получать последовательно
- •Решение задач
- •Искомое частное решение имеет вид
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1
- •Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных
- •Итак, пусть дано неоднородное линейное уравнение
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2
- •2.3. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера
- •1) 2)3)
- •1) 2)3)
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения -го порядка.Метод неопределенных коэффициентов
- •Решение задач
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3
- •Метод исключения, фазовое пространство
- •3.2. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- •Линейные однородные и линейные неоднородные системы
- •Характеристическое уравнение системы
- •Решение задач
- •Вопросы для самопроверки по теме 3.2
- •3.3. Элементы теории устойчивости
- •Вопросы для самопроверки по теме 3.3
- •Раздел 4. Основы вариационного исчисления и оптимального управления
- •5.1. Числовые ряды
- •Числовые ряды и их простейшие свойства
Решение задач
Задача 3.1. Проверить, является ли совокупность двух функций
(3.22)
общим
решением системы
(3.23)
в
интервале
и, если является, найти частное решение,
удовлетворяющее начальным условиям
.
Функции
(3.22) разрешимы относительно
и
и при любых
и
должны при подстановке их в систему
(3.23) обратить каждое уравнение системы
в тождество для любого
.
Найдем производные
,
подставим их в систему (3.23). В левых
частях уравнений получим выражения
и
,
в правых частях уравнений получим
и
.
В итоге имеем
и
.
Итак, система функций (3.22) – общее
решение системы (3.23).
Найдем
частное решение, удовлетворяющее
начальным условиям, для этого подставим
в (3.22) для определения
и
,
откуда
и
- частное решение системы (3.23),
удовлетворяющее начальным условиям.
Задача
3.2. Найти
решение системы
,
(3.24)
удовлетворяющее начальным условиям
.
(3.25)
Дана линейная система двух обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Используем метод Эйлера для ее решения. Ищем решение системы (3.24) в виде
.
(3.26)
Подставим (3.26) в систему (3.24), получим
После
сокращения на
и переноса всех членов в левую часть
равенств, получим
(3.27)
Получили
однородную систему алгебраических
уравнений относительно
и
,
которая имеет ненулевые решения, если
определитель равен нулю, т.е.
Это уравнение является характеристическим
уравнением системы. Раскрывая определитель,
имеем
или
Это квадратное уравнение имеет два
вещественных различных корня
и
.
Построим
частное решение вида (3.26) для первого
корня характеристического уравнения
,
т.е.
и
.
Запишем систему (3.27) для
.
Получим
.
Чтобы
получить первое ненулевое решение,
положим
,
тогда
- первое частное решение.
Построим
второе частное решение вида (3.26) для
.
Запишем для
,систему (3.27):
,
тогда
возьмем
и получим второе частное решение
.
Общее решение системы линейных уравнений
(3.24) запишется в виде линейной комбинации
частных решений, т.е. в виде
.
Для нашей системы имеем искомое общее
решение
.
(3.28)
Чтобы
найти частное решение, удовлетворяющее
начальным условиям (3.25), подставим в
(3.28)
.
Получим
систему
решая ее, найдем
,
тогда искомое частное решение:
Задача
3.3. Найти
решение системы дифференциальных
уравнений методом исключения
(3.29)
Метод исключения заключается в сведении системы дифференциальных уравнений к одному дифференциальному уравнению. В данном случае система второго порядка и получить нужно уравнение второго порядка. Для этого продифференцируем второе уравнение
(3.30).
Подставим
в (3.30)
,
получим
,
куда подставим из второго уравнения
,
тогда
,
т.е.
.
Получили линейное уравнение второго
порядка с постоянными коэффициентами.
Его характеристическое уравнение
имеет корни
Корни вещественные различные. Общее
решение уравнения
имеет вид
,
т.е.
.
Выражение для
найдем из второго уравнения системы,
где
.
Учитывая, что
,
получим
или
.
Общее
решение системы (3.29):