
- •3.2. Опорный конспект лекций по дисциплине
- •Задача Коши. Общее и частное решения
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •1.2. Основные типы уравнений первого порядка
- •Уравнения с разделяющимися переменными
- •Однородные уравнения первого порядка
- •Сделаем подстановку (1.18)
- •Линейные уравнения первого порядка
- •Решение задач
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Раздел 2. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •2.1. Основные понятия. Дифференциальные уравнения -го порядка, допускающие понижение порядка
- •Решение дифференциального уравнения -го порядка. Задача Коши для уравнения-го порядка
- •Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
- •Продолжая так и далее, будем получать последовательно
- •Решение задач
- •Искомое частное решение имеет вид
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1
- •Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных
- •Итак, пусть дано неоднородное линейное уравнение
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2
- •2.3. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера
- •1) 2)3)
- •1) 2)3)
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения -го порядка.Метод неопределенных коэффициентов
- •Решение задач
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3
- •Метод исключения, фазовое пространство
- •3.2. Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- •Линейные однородные и линейные неоднородные системы
- •Характеристическое уравнение системы
- •Решение задач
- •Вопросы для самопроверки по теме 3.2
- •3.3. Элементы теории устойчивости
- •Вопросы для самопроверки по теме 3.3
- •Раздел 4. Основы вариационного исчисления и оптимального управления
- •5.1. Числовые ряды
- •Числовые ряды и их простейшие свойства
Решение задач
Задача
2.4. Решить
уравнение
Составляем
характеристическое уравнение для
соответствующего однородного уравнения
и находим его корни
Так как число
является простым корнем характеристического
уравнения, то
Степень многочлена
в правой
части данного уравнения равна единице,
и, следовательно, частное решение следует
искать в виде
(2.59)
где
и
- неопределенные
коэффициенты. Вычислим
и
Подставляя
в данное
уравнение и сокращая на
получим
или
Приравнивая
коэффициенты при одинаковых степенях
,
получим систему двух уравнений
откуда
находим
Искомое частное решение имеет вид
а общим решением заданного уравнения
будет
(2.60)
где
и
-
произвольные постоянные.
Задача 2.5. Решить уравнение
(2.61)
Составляем характеристическое уравнение для соответствующего однородного уравнения
(2.62)
и
находим его корни
По виду выражения (2.57) и правой части
данного уравнения находим, что
Так как
комплексное число
не является корнем характеристического
уравнения (2.62), то частное решение
уравнения (2.61) в соответствии с равенством
(2.58), следует искать в виде
где
и
- неопределенные
коэффициенты, означающие многочлены
и
.
Вычислим вначале
и
:
Подставив
в уравнение (2.61) и сократив на
получим
или
Приравнивая
коэффициенты при
и
,
получим систему двух уравнений
откуда
следует
Искомое частное решение имеет вид
а общим решением уравнения (2.61) будет
где
и
- произвольные постоянные.
Вопросы для самопроверки по теме 2.3
В чем заключается метод Л.Эйлера для построения фундаментальной системы решений линейного однородного уравнения с постоянными коэффициентами?
Как найти методом неопределенных коэффициентов частное решение линейного неоднородного уравнения в случаях специального вида правой части уравнения: а)
; б)
, где
- вещественные числа,
- многочлены степени
?
Раздел 3. Системы обыкновенных
дифференциальных уравнений
Данный раздел содержит следующие темы:
3.1.Основные понятия.
3.2.Системы линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
3.3. Элементы теории устойчивости.
После изучения теоретического материала следует ответить на вопросы для самопроверки и на вопросы теста №6. При возникающих затруднениях в ответах обратитесь к [1].
3.1.Основные понятия
В рассматриваемой теме Вам предстоит познакомиться со следующими вопросами:
Нормальная система дифференциальных уравнений.
Метод исключения, фазовое пространство.
Нормальная система дифференциальных уравнений
Ранее мы рассматривали обыкновенные дифференциальные уравнения вида
где
- независимая
переменная,
- искомая
функция,
-
заданная функция своих аргументов,a
- порядок уравнения.
Однако самые разнообразные задачи науки и техники приводят к необходимости изучения систем дифференциальных уравнений с несколькими неизвестными функциями.
Рассмотрим, например, систему уравнений вида
(3.1)
где
- независимая
переменная,
- неизвестные
функции, зависящие от
a
- заданные
функции своих аргументов. Система вида
(3.1) называется нормальной
системой дифференциальных уравнений.
Можно показать, что любая система уравнений, разрешенных относительно старших производных искомых функций может быть приведена к нормальной системе вида (3.1).
Всякая
совокупность функций
определенных и непрерывно дифференцируемых
на интервале
называется
решением
системы
(3.1) в этом
интервале, если при подстановке их в
уравнения системы они обращают их в
тождества, справедливые при всех
из
.
Процесс нахождения решений системы
(3.1) называетсяинтегрированием
(решением) этой системы.