
- •А.И. Потапов, а.В. Макеев
- •Контрольно-измерительные
- •Приборы и системы
- •Учебное пособие
- •Оглавление
- •Глава 1. Основные компоненты контрольно-измерительных приборов и систем
- •1. 2.Измерительные преобразователи (датчики)
- •Глава 2. Виды сигналов
- •2.1. Характеристика дискретных электрических сигналов
- •2.2. Аналоговые сигналы
- •2.3. Согласование сигналов
- •2.4. Усиление
- •2.5. Отношение сигнал/шум
- •2.6. Другие типы согласования сигналов
- •Глава 3. Цифровая обработка сигналов
- •3.1. Дискретизация сигналов
- •3.2. Частота выборки
- •3.3. Определение частоты выборки
- •3.4. Фильтр защиты от наложения частот
- •3.5. Параметры цифровых измерительных систем
- •Глава 4. Измерения с различными источниками сигналов
- •4.1. Прохождение аналоговых сигналов
- •4.2. Типы источников сигнала
- •4.3. Согласование сигналов с электрической изоляцией
- •4.4. Категория установки
- •4.5. Погрешность измерений
- •4.6. Классы точности контрольно-измерительных приборов и систем
- •Глава 5. Типы контрольно-измерительных приборов и систем
- •5.1. Типы измерительных и систем
- •5.2. Дифференциальная измерительная система
- •5.3. Измерительные системы с общим, заземленным и незаземленным проводом
- •5.4. Краткая классификация источников сигналов и измерительных систем
- •6. Глоссарий
4.5. Погрешность измерений
Погрешностью называется отклонение результата измерения от истинного значения измеряемой величины. Погрешность возникает вследствие несовершенства метода измерения — методическая, неисправности или неправильной установки измерительного прибора — инструментальная, недостаточного внимания иле умения оператора — субъективная. Измерения выполняются в некоторых условиях, которые определяются величинами, не измеряемыми прибором, но влияющими на его показания. К таким влияющим величинам относятся: температура, влажность и давление окружающего воздуха; колебаиия напряжения или частоты электрической сети, питающей измерительный прибор; наличие сильного внешнего электромагнитного, поля. Погрешность называется основной, если влияющие величины находятся в пределах значений, при которых прибор градуировался, и дополнительной, если одна из влияющих, величин отклоняется от нормального значения или выходит за пределы нормальной области значений. Любая погрешность состоит из двух составляющих — систематической и случайной.
Систематическая погрешность в процессе повторных измерений остается постоянной или изменяется по некоторому закону. В обоих случаях она легко обнаруживается и может быть исключена из результата измерения.
Случайная погрешность при повторных измерениях одной и той же величины одним и тем же прибором изменяется случайным образом. Иногда случается грубая погрешность, возникающая вследствие ошибки оператора, сильной внешней помехи и т. д. Значение с грубой погрешностью учитывать не следует.
Точностью измерения называют качество измерения, отражающее близость полученного результата к истинному значению. Истинное значение неизвестно, поэтому вместо него принимают действительное значение, которое равно среднему арифметическому, полученному в результате нескольких измерений, выполненных в неизменных условиях. Например, при десяти измерениях напряжения получили следующие показания вольтметра:
Номер измерения 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Показание, В 105 103 97 99 101,5 98 102 104 100 100,5
Среднее арифметическое находится по формуле
(1)
где i= 1, 2, 3, ... — номер единичного измерения, ai — показание,. n — число измерений.
Подставляя в (1) данные из нашего примера, находим действительное -значение .напряжения U=101 В.
Для количественной оценки погрешностей (введены понятия абсолютной, относительной и приведенной погрешностей.
Абсолютная погрешность Δ равна разности между измеренным Аизм к действительным А значениями измеряемой величины и выражается в единицах последней:
(2)
Относительная погрешность равна отношению абсолютной зпо-тоещн'ости к измеренному значению или действительному:
(3)
Относительная погрешность при неизменной абсолютной возрастает к началу шкалы, поэтому для повышения точности измерения -нужно выбирать прибор с такими пределами, чтобы указатель при отсчете находился вблизи конечного значения шкалы. Для обеспечения этого требования многие приборы выпускаются с несколькими шкалами (многопредельные приборы).
Для сравнения приборов между собой введено понятие приведенная погрешность, которая равна отношению абсолютной погрешности к конечному значению шкалы:
(4)
Если прибор снабжен двусторонней шкалой с нулевой отметкой посередине, то за Ак принимается арифметическая сумма обоих конечных значений.
Абсолютная и относительная погрешности многих приборов зависят от значения измеряемой величины. Для таких приборов пределы допустимой погрешности представляются в виде двух слагаемых — зависимого и независимого от измеряемой величины.
Абсолютная
допустимая погрешность
,
гдеа
— постоянная погрешность в единицах
измеряемой величины, b
— постоянное
дробное число. Например, погрешность
установки частоты генератора ГЗ-33
,
Гц.
Относительная
погрешность
%, или
,
%, гдес
и d
в процентах.
Например, погрешность измерения
постоянного напряжения вольтметром
ВК7-10А/1
,
%
Для измерительных приборов с дискретным счетом (цифровых) допускается и такое выражение предельной допустимой абсолютной погрешности: А=(b, % от Аизм+т ед. счета), где т — погрешность дискретности, выбирается из ряда чисел 0,5; 1; 2.
Предел
допускаемой погрешности можно выражать
и в децибелах:
,
гдеК=10
при
измерении напряжения или тока, К
=
20 при измерении мощности.
Следует отметить, что в силу особенностей радиотехнических измерений и различных требований к точности измерений погрешность радиоизмерительных приборов и измерений колеблется в значительных пределах. Например, относительная погрешность измерения частоты при использовании резонансных частотомеров «оставляет 0,05—0,5%, а при использовании цифровых — 1∙10-7 и даже 10-9. Погрешность измерения напряжения стрелочным вольтметром колеблется от 1,5 до 6%, а цифровыми — 0,05—1,0%. Погрешность измерения потока мощности прибором ПЗ-9 превышает 30%.
Рассмотрим способы уменьшения погрешностей и оценку результатов измерений. Систематические погрешности уменьшаются (исключаются) следующими способами: установкой указателя в нулевое положение перед началом измерения и проверкой этого положения в процессе измерения; использованием поправок или поправочных множителей, полученных при поверке данного прибора; проверкой некоторых точек шкалы прибора по образцовым сигналам; калибровкой показаний по внутренним сигналам, предусматриваемым в сложных приборах; размещением прибора в экранированном помещении. Используя подобные способы, будем считать, что систематические погрешности устранены и на результат измерения влияют только случайные.
Случайные погрешности уменьшают путем выполнения ряда единичных измерений измеряемой величины в одних н тех же условиях. Действительное значение вычисляют по (1). Чем больше число единичных измерений п, тем ближе действительное значение к истинному. Однако практически п выбирают в пределах 10—20.
Располагая
действительным значением А
и
показанием при единичном измерении щ,
можно
вычислить абсолютную погрешность
каждого из них:
Воспользуемся
примером на стр. 10 и определим Δi:
Номер измерения 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Абсолютная погрешность Δ, В 4 2 -4 -2 0,5 -3 1 3 -1 -0,5
Заметим, что при правильном выполнении вычислений сумма абсолютных погрешностей всех единичных измерений равна нулю:
Для оценки случайной погрешности единичного измерения введено понятие среднеквадратического отклонения (погрешности) а,. которое вычисляется по следующей формуле:
а для оценки случайной погрешности результата измерения, т. е. действительного значения, аналогично:
Оценим случайные 'погрешности рассмотренного выше примера-. Подставляя абсолютные погрешности каждого измерения в (В.5), найдем cреднеквадратическую погрешность единичного измерения σ=2,6 В. Среднеквадратическэя погрешность результата измерения, согласно (В.6), σрез=0,83 В. Результат измерения напряжения следует записать так: U = 101 ± 1 В.
1 Максимальная допустимая погрешность единичного измерения принимается равной 3 σ (иногда 2 σ); если погрешность превышает это значение, то считается грубой погрешностью и такое показание отбрасывается.
Погрешности нужно суммировать в том случае, если общая погрешность определяется частными: например, погрешность измерительного прибора, в состав которого входят измерительные преобразователи, (встроенные измерители других величин и т. д., определяется погрешностями этих узлов.
Систематические погрешности суммируются алгебраически. Случайные, если они независимы друг от друга, — геометрически, а если зависимы — алгебраически.
Погрешности косвенных измерений определяются через погрешности прямых измерений. Способ вычисления результирующей погрешности зависит от вида функциональной связи искомой величины с ее личинами, подвергаемыми прямым измерениям. Общие правила вычислений выводятся методом дифференциального исчисления. Мы рассмотрим несколько примеров типичных функциональных зависимостей.
1.
Искомая величина зависит от суммы
измеряемых прямым методом величин.
Напряжение на двух резисторах (рис.
В.1а) измеряется одним вольтметром.
Напряжение на первом резисторе оказалось
равным Ui
с
погрешностью ΔUt
и
на втором — U2
с погрешностью ΔU2.
Общее
напряжение U=Ui
+ U2.
Погрешности косвенного измерения:
абсолютная
;
относительная
Рис. 1. К определению погрешностей косвенных измерений
2. Искомая величина зависит от произведения двух величин. Например, нужно определить мощность постоянного тока Р= UI, потребляемую резистором R (рис. В. 16), по прямым измерениям тока и напряжения. Погрешности прямых измерений ΔU и ΔI.
Погрешности косвенного измерения:
абсолютная
относительная
3.
Определяемая величина зависит от
частного двух других паяример,
сопротивление постоянному току
резистора по изме' Ценным значениям
тока и напряжения с погрешностями прямых
измерении ΔU
и ΔI.
Сопротивление резистора R
= U/I
абсолютная погрешность
относительная