- •1. Конструирование модулей эс
- •1.1. Конструирование герметичных ячеек и блоков
- •1.2. Конструирование модулей первого уровня
- •1.3. Конструирование модулей второго уровня
- •1.6. Информационные технологии
- •2. Защита конструкций эс
- •2.1. Тепловой режим эс
- •2.2. Защита эс от механических воздействий [6]
- •2.3. Защита конструкций эс от воздействия влаги
- •2.4. Радиационная стойкость электронных средств
- •3. Конструирование эс с учетом требований
- •3.1. Характеристики человека-оператора
- •3.2. Организация рабочего места при эксплуатации эс
- •3.3. Технический дизайн при конструировании эс
2. Защита конструкций эс
2.1. Тепловой режим эс
Теплопередача, или теплообмен, – это учение о самопроизвольных процессах распространения теплоты в пространстве. Под процессом распространения теплоты понимается обмен внутренней энергией между областями и отдельными элементами рассматриваемой среды.
Перенос теплоты осуществляется тремя способами: теплопроводностью, конвекцией и тепловым излучением.
Теплопроводность представляет собой молекулярный перенос теплоты в телах (или между ними), обусловленный переменностью температуры в рассматриваемом пространстве.
Конвекция – это процесс переноса теплоты при перемещении объема жидкости или газа (текучих сред) в пространстве при наличии разности температур. При этом перенос теплоты неразрывно связан с переносом самой среды. Он сопровождается теплопроводностью, так как при этом осу-ществляется и непосредственный контакт частиц с различной температурой. Одновременный перенос теплоты конвекцией и теплопроводностью называется конвективным теплообменом.
Тепловое излучение – это процесс распространения теплоты с помощью электромагнитных волн, обусловленный только разностью температур и оптическими свойствами излучающего тела (среды). При этом внутренняя энергия тела (среды) переходит в энергию излучения.
Совокупность всех трех видов переноса теплоты называется сложным теплообменом.
Рассмотрим, какое место занимают работы по обеспечению тепловых режимов на различных стадиях конструирования ЭС.
Системы обеспечения теплового режима [7], [9]. Разработка ТЗ осуществляется для всего радиоэлектронного комплекса и отдельных его частей, в том числе и для СОТР (систем обеспечения теплового режима ЭС). Защита аппаратуры от тепловых воздействий осуществляется применением системы обеспечения тепловых режимов (СОТР). Система может либо подводить тепло к аппаратуре (нагревать ее), либо отводить тепло, т. е. охлаждать ее. Поскольку нагрев аппаратуры происходит относительно просто с помощью нагревателей, основное внимание в дальнейшем будет уделено охлаждению аппаратуры.
Основными исходными данными, которые в обязательном порядке содержатся в ТЗ и определяют тепловой режим ЭС и конструкцию СОТР, являются: электрические режимы работы ЭС и его элементов, условия эксплуатации, основные технические характеристики СОТР (потребляемая мощность, масса, объем, надежность), допустимые температуры элементов ЭС.
В техническом предложении рассматриваются различные схемы СОТР, удовлетворяющие основным техническим характеристикам и обеспечивающие допустимый тепловой режим при условиях использования ЭС, оговоренных в ТЗ. Технические характеристики СОТР и тепловой режим ЭС определяются по укрупненным показателям, так как на этой стадии не имеется достаточной информации о конструкции радиоэлектронного комплекса.
При эскизном проектировании для СОТР необходимо выбрать основные элементы и рассмотреть варианты их компоновки совместно с ЭС. На этой стадии могут быть изготовлены и испытаны макеты ЭС и СОТР для проверки принципиальных решений в части тепловых и гидравлических режимов.
На стадии технического проекта выполняются уточненные расчеты надежности РЭС и отдельных его узлов, тепловых и гидравлических режимов, электрических режимов; производится эстетическая проработка конструкции опытного образца; решаются вопросы взаимодействия обслуживающего персонала в процессе управления изделием; изготавливаются и испытываются экспериментальные образцы изделий.
Влияние теплового режима на эффективность и качество конструкций РЭС. Тепловые характеристики конструкции [5], [6], [7], [8], [9]. Тепловой режим характеризуется совокупностью температур всех элементов, из которых состоит РЭС, т. е. его температурным полем. Основными тенденциями эволюции современных ЭС в микроэлектронном исполнении являются увеличение их сложности и снижение габаритов, с одной стороны, и увеличение требований к стабильности параметров — с другой. Эти тенденции противоречивы, так как увеличение сложности и уменьшение габаритов приводят к увеличению напряженности теплового режима, а требование обеспечения стабильности параметров системы связано с необходимостью его облегчения.
Эффективность и качество конструкций ЭС в значительной степени зависят от их способности отводить теплоту. Так, удельная мощность на единицу объема и массы составляет для источников вторичного электропитания на дискретных элементах и печатных платах 20...30 Вт/дм3 и 25...30 Вт/кг соответственно, на микросборках в металлическом корпусе —100... 150 Вт/дм3 и 60...80 Вт/кг и на основе металлических подложек, охлаждаемых жидкостью, — 200...300 Вт/дм3 и 180...300 Вт/кг. Эти данные приведены без учета параметров системы охлаждения, масса, габариты, потребляемая мощность, стоимость, надежность которых могут быть соизмеримы с параметрами охлаждаемого источника питания [6].
В
процессе производства, хранения и
эксплуатации ЭС могут подвер-гаться
воздействию положительных и
отрицательных температур, обуслов-ленных
влиянием окружающей среды, объекта
установки и тепловыделениями самих ЭС.
В наземных условиях температура
окружающей среды может меняться от -88
°С (станция «Мирный» в Антарктиде) до +
90 °С (нагрев темных поверхностей в
странах с жарким и сухим климатом).
Диапазон изменения температуры в
атмосфере на высотах до 80 км (рис. 73)
может достигать
100 °С. Для космоса этот диапазон еще
шире: от -150 до + 300 °С, что является
результатом прямого и отраженного от
Земли излучения Солнца, собственного
излучения Земли, космического излучения,
экранирования от излучения планет и
частей объекта установки ЭС.
Диапазоны изменения температуры внутри объектов, где установлены ЭС, достигают в отапливаемых помещениях + 5...+50 °С; на наземных подвижных объектах -60...+60 °С; на самолетах — -70...+150 °С и т. д. Кроме того, на объекте установки аппаратуры могут быть локальные источники тепла (двигатели) и холода (баки с охлажденным горючим, резервуары с охладителем для повышения чувствительности фотоприемников). Сами ЭС являются, как правило, источником теплоты. Если эта энергия не рассеивается в элементах конструкции или окружающем пространстве, то повышаются температура устройства и интенсивность отказов (например, для блоков ЭС с воздушным охлаждением при изменении температуры от 40 до 70 °С интенсивность отказов увеличивается в 2...6 раз (рис. 74). Если температура в любой точке температурного поля РЭС не выходит за допустимые (с точки зрения надежности элементов) пределы, то тепловой режим называется нормальным.

Рис. 73. Изменение температуры Рис. 74. Изменение интенсивности
атмосферного
воздуха в зависи- отказов
от
температурыT
для
ЭС
мости от высоты с воздушным охлаждением (заштри-
хована зона разброса параметров)
Тепловой режим характеризуется напряженностью и стационарностью. Если плотность теплового потока не превышает 5 мВт/см2 (перегрев поверхности аппаратуры относительно окружающей среды не более 0,5 °С), то режим считается нетеплонапряженным. В теплонапряженном режиме требуется обеспечение нормального теплового режима, например, за счет естественной конвекции.
Стационарный тепловой режим характеризуется неизменностью темпе-ратурного поля во времени вследствие наступления термодинамического баланса между источниками и поглотителями тепловой энергии. Нестацио-нарный тепловой режим характеризуется зависимостью температурного поля от времени. Этот режим имеет место при быстром изменении подведенной к ЭС мощности Р (включении и выключении, разовых и повторно-кратковременных режимах работы), когда часть ее идет на нагрев конструкции (Рн), часть рассеивается в окружающем пространстве (Рр) и часть идет на обеспечение полезных функций ЭС (Рп). Баланс энергии в этом случае описывается соотношением Р=Рп+Рр+Рн. Тепловой режим становится стацио-нарным, когда в результате установившегося термодинамического равновесия между окружающей средой и изделием нагрев изделия прекращается (Рн = 0) и соотношение для баланса энергии имеет вид Р = Рп + Рр.
Воздействия отрицательных и положительных температур могут снизить надежность устройства. Различают параметрическую надежность, харак-теризуемую постепенным отклонением выходных параметров от номинальных значений, и надежность, характеризуемую интенсивностью внезапных (катастрофических) отказов.
Причинами постепенных отказов, вызванных тепловыми воздействиями, являются: снижение изоляционных свойств материалов; увеличение токов утечки; снижение пробивного напряжения; изменения коэффициента усиления и нулевого тока коллектора транзистора; изменения параметров магнитных сердечников (снижение индуктивности насыщения при повышении температуры или пропадание магнитных свойств при достижении точки Кюри); изменение емкости конденсаторов, электрической прочности, потерь; изменение сопротивлений резисторов; увеличение тепловых шумов в резисторах и транзисторах и т. д. Все эти явления могут привести к искажению сигналов до уровня, при котором нормальное функционирование ЭС становится невозможным.
Внезапные отказы ЭС, вызванные изменением температуры, обуслов-лены: нарушением целостности элементов конструкции вследствие различия тепловых коэффициентов линейного расширения (ТКЛР) ее материалов (обрыв проводников; растрескивание металлостеклянных спаев; отслаивание и растрескивание подложек; появление внутренних напряжений, приводящих к нарушению паяных, сварных и клеевых соединений, растрескивание ком-паундов; заклинивание кинематических пар и т. д.); замерзанием влаги, приводящим к расширению микротрещин в подложках; отслаиванием печат-ных проводников; расслаиванием МПП; конденсацией влаги, создающей закорачивающие перемычки и условия для возникновения электрохимической коррозии; затвердеванием или размягчением резины, что снижает качество герметизирующих прокладок и элементов амортизации; изменением вязкости смазок; выделением газообразных составляющих из диэлектрических конст-рукционных материалов, что ведет к снижению электрической прочности и образованию агрессивных сред; старением припоев (перекристаллизация, образование пор) и т. д.
Электрорадиоэлементы и механические части ЭС характеризуются тер-мостойкостью, под которой понимается способность материалов и ком-понентов кратковременно выдерживать воздействия высоких и низких темпе-ратур, а также резких изменений температуры (термоударов). Термостойкость определяют по температуре, соответствующей началу существенных изменений свойств или параметров компонентов, обусловленных различными физико-химическими процессами. Например, термостойкость p-n-переходов транзистора ограничена при высоких температурах собственной проводимостью кристалла полупроводника, а также явлением кумулятивного разогрева, приводящего к недопустимому возрастанию нулевого тока коллектора и пробою p-n-перехода. Считается, что допустимая температура для германиевого перехода составляет 85...110 °С, для кремниевого 125...150 °С, для непропитанных волокнистых материалов (бумаги, картона, натурального шелка) +90 °С; для материалов из стекловолокна, пропитанного эпоксидными лаками, +133 °С. В тех случаях, когда конструкция не обеспечивает нормального теплового режима обычных элементов, могут быть использованы элементы, работающие в широком температурном диапазоне благодаря введе-нию устройств термокомпенсации. Это усложняет электрическую схему и конструкцию, ухудшает энергетические и массогабаритные параметры, стои-мость ЭС и не всегда обеспечивает требуемую надежность.
Все электрорадиоэлементы, независимо от степени интеграции, и электрорадиоматериалы обладают ограниченной теплостойкостью, т. е. могут нормально работать лишь в заданном диапазоне температур. Причина этого в различных физических и химических процессах, которые при повышении (понижении) температуры либо развиваются лавинообразно, либо приводят к усиленному старению материалов.
Микросхемы и ЭРЭ функционируют в строго ограниченных температурных диапазонах. Отклонение температуры от указанных диапазонов может привести к необратимым структурным изменениям компонентов. Повышенная температура снижает диэлектрические свойства материалов, ускоряет корро-зию конструкционных и проводниковых материалов. При пониженной темпе-ратуре затвердевают и растрескиваются резиновые детали, повышается хруп-кость материалов. Различия в коэффициентах линейного расширения материа-лов могут привести к разрушению залитых компаундами конструкций и, как следствие, нарушению электрических соединений, изменению характера поса-док, ослаблению креплений и т. п.
Температурное поле ЭС состоит из значений температур его элементов, а также температур в различных точках шасси, кожуха, воздуха внутри аппарата и т. п. Совокупность значений этих температур характеризует тепловой режим ЭС.
Различают внутренние и внешние тепловые воздействия на ЭС. Внутренние - в основное зависят от мощности, рассеиваемой элементами аппаратуры, внешние - от условий эксплуатации.
Электрический режим работы ЭС связан с изменениями внутренних тепловых воздействий во времени и пространстве. При исследовании теплового режима ЭС вся аппаратура, как правило, делится на отдельные блоки, узлы. Задание рассеиваемой мощности по отдельным конструктивным составляющим характеризует распределение внутренних полей в пространстве и необходимо для учета взаимного влияния узлов при определении температурного поля ЭС. Изменение рассеиваемой мощности во времени зависит от режима работы аппарата.
Для работы большинства ЭС характерны медленно изменяющиеся внешние тепловые воздействия, тепловой режим которых, например, может определяться температурой окружающей среды. Такие воздействия задаются в виде верхнего и нижнего предельных значений или вероятностного закона распределения температуры окружающей среды. Другими важными факторами являются: влажность и запыленность воздуха. Проблема запыленности воздуха связана с необходимостью установки на аппарате специальных фильтров. Обеспечение задачи фильтрации приводит к необходимости замены фильтров. Облегчение этой задачи можно достичь, например, применением ЭС с замкнутым контуром охлаждения, в котором окружающий воздух, предва-рительно тщательно очищенный, используется для подпитки.
Тепловые характеристики конструкций первого-третьего уровней были рассмотрены в данном пособии при рассмотрении модулей ЭС. Методики расчетов тепловых режимов будут изучаться на 5-м курсе в рамках дисциплины «Основы проектирования РЭС». В связи с изложенным в рамках изучаемой дисциплины следует рассмотреть наиболее общие тепловые характеристики конструкций ЭС.
Проблема отвода тепла в ЭС является одной из важнейших проблем конструирования и разработки радиоэлектронных приборов. С появлением БИС с очень высокой плотностью размещения активных элементов на кристалле и с появлением плат, содержащих сотни ИС, вопросы обеспечения нормального теплового режима встали перед разработчиками электронной аппаратуры так остро, как никогда прежде. Дополнительные аспекты этой проблемы возникают при каждом новом скачке в области электрических характеристик приборов, например при повышении быстродействия логических ИС или при увеличении выходной мощности аналоговых схем.
Модуль любого уровня ЭС представляет собой сложную систему тел с множеством внутренних источников теплоты. Точное аналитическое описание температурных полей внутри модуля невозможно из-за громоздкости задачи и неточности исходных данных: мощности источников теплоты, тепло-физических свойств материалов, размеров границ. Поэтому при расчете тепло-вого режима модулей ЭС используют приближенные методы анализа и расче-та. Целью расчета является определение температур нагретых зон и среды вблизи поверхности элементов ЭС.
Разработчика ЭС интересует не тепловой режим вообще, а нормальный (или заданный) тепловой режим. Тепловой режим отдельного элемента считается нормальным, если соблюдаются два условия: температура элемента (или окружающей элемент среды) находится в пределах, определенных паспортом или техническими условиями на него, независимо от изменения окружающей аппаратуру среды; температура элемента должна быть такова, чтобы обеспечивалась его работа с заданной надежностью. Первое условие является обязательным для каждого элемента. Второе — специально оговаривается в ТЗ на аппаратуру. Тепловой режим всей аппаратуры считается нормальным, если обеспечивается нормальный тепловой режим всех его элементов без исключения.
При этом следует помнить, что изменение температуры относительно нормальной внутри ЭС на каждые 10 °С в любую сторону при воздушном способе охлаждения уменьшает срок службы аппаратуры приблизительно в 2 раза. Обеспечение нормального теплового режима приводит к усложнению конструкции, увеличению габаритов и массы, введению дополнительного оборудования, затратам электрической энергии.
Задача обеспечения работоспособности при низких температурах решается нагревом в продолжении некоторого времени помещения с одновременным включением аппаратуры для подогрева. При достижении внутри изделия нормальной температуры приступают к его эксплуатации. Далее из-за саморазогрева температура внутри изделия будет повышаться и может возникнуть необходимость в его охлаждении. Нагрев удобнее проводить электрическими нагревательными элементами, устанавливаемыми для стационарной аппаратуры в помещении, а для транспортируемой — встраиваемой в конструкцию. Температура контролируется либо при помощи термодатчиков и информационных табло, размещаемых в ЭС в удобных для наблюдения местах, либо автоматически с выключением нагревателей после прогрева аппаратуры. При интенсивном нагреве холодного воздуха внутри прибора пары воды конденсируются на еще холодных поверхностях конструкции до тех пор, пока не осядет вся избыточная влага воздуха. Дальнейший нагрев приведет к нагреванию конструкции и испарению влаги. Конденсация оказывается невозможной, если нагрев происходит медленно.
Естественное охлаждение используется в бытовой аппаратуре с плотностью тепловых потоков от охлаждаемых поверхностей не более 0,05 Вт/см2. Метод охлаждения естественной конвекцией, являясь самым простым, требует повышенного внимания конструктора к вопросам рациональной компоновки по критерию обеспечения нормального теплового режима. При компоновке необходимо стремиться к равномерному распределению выделяемой мощности по всему объему изделия. Компоненты и узлы с большими тепловыделениями необходимо располагать в верхней части корпуса или вблизи стенок, критичные к перегреву компоненты — в нижней части, защищать тепловыми экранами.
Блестящий экран, разделяющий теплонагруженные и чувствительные к перегреву модули, снижает лучистый тепловой поток приблизительно вдвое. В целях выравнивания температуры поверхности внутри аппаратуры тепло-нагруженные модули должны иметь высокую степень черноты. Для этого внутренние поверхности кожухов и каркасов окрашиваются масляными черны-ми красками или лаками.
Необходимо защищать аппаратуру от прямого попадания солнечных лучей. Перегрев аппаратуры с темной окраской кожуха, освещаемой солнцем при незначительной циркуляции воздуха, может достигать 25...30 °С. Например, имеет место превышение температуры металлических поверхностей (в градусах Цельсия) в умеренном климате при отвесном падении солнечных лучей: без покрытия — 24; окрашенных в белый цвет — 13; серый — 21; черный — 27.
При компоновке аппаратуры необходимо избегать образования «ловушек тепла», в которых отсутствуют конвективные потоки воздуха. Для вырав-нивания температуры в каналах, образуемых установленными рядами модулей, должны быть зазоры не менее 30 мм.
Различают конструкции с перфорированным и герметичным кожухами. В перфорированном кожухе предусматриваются вентиляционные отверстия круг-лой, квадратной, прямоугольной формы, жалюзи (рис. 75). Например, круглые отверстия имеют диаметр 4, 6, 8 или 10 мм, квадратные могут иметь размеры 4 x 4 мм, прямоугольные 3 х 25, 4 х 50 мм.

Рис. 75. Вентиляционные отверстия (а, б, в) и жалюзи (г) кожухов
Суммарная площадь вентиляционных отверстий в дне (крышке) прибора должна составлять 20...30 % от живого сечения, под которым подразумевается свободная для прохода конвективных потоков воздуха площадь сечения прибора. Входные вентиляционные отверстия должны располагаться как можно ниже и лучше, если они будут в дне, выходные отверстия предпочтительнее выполнять в крышке прибора.
Чтобы не препятствовать поступлению свободных конвективных потоков воздуха внутрь прибора, между установочной поверхностью и дном должен быть зазор не менее 30 мм, получить который можно установкой прибора на амортизаторы опорные типа АО. С внутренней стороны кожуха вентиляционные отверстия часто закрывают защитными металлическими сетками. Вместо сеток в дне стоек устанавливают пылезащитные фильтры. Зазоры по горизонтали между модулями при естественном воздушном охлаждении должны быть не менее 10 мм.
Циркуляция воздуха в приборах и стойках с герметичным кожухом является следствием разности плотностей воздуха, нагретого внутри ЭС, и более холодного воздуха у стенок кожуха. Перегрев будет уменьшаться с увеличением зазора между модулями. У дна прибора с герметичным кожухом движение воздуха практически отсутствует.
При расчете теплового режима аппаратуры с естественным воздушным охлаждением важно оценить количество теплоты, удаляемой от всех нагреваемых поверхностей изделия.
Принудительное воздушное охлаждение автономными вентиляторами широко используется в аппаратуре с тепловыделением не более 0,5 Вт/см2 и выполняется по схемам подачи охлажденного воздуха снизу вверх и сверху вниз. По первой схеме воздух забирается у пола, по второй — у потолка. Забор воздуха у пола, где имеет место наибольшее количество пыли, приводит к повышенной запыленности аппаратуры, охлаждение по схеме сверху вниз — к меньшей запыленности, но требует большего расхода воздуха, поскольку его температура с увеличением высоты забора растет.
Применяются приточная, вытяжная и приточно-вытяжная схемы вентиляции. В приточной схеме вентилятор засасывает охлаждающий воздух внутрь изделия. В вытяжной нагретый воздух выталкивается из изделия. В приточно-вытяжной используются два вентилятора на входе и выходе воздуха из изделия. Работа вентилятора по приточной схеме вентиляции происходит в благоприятных условиях при пониженной температуре в более плотной окружающей среде, что обеспечивает по сравнению с вытяжной вентиляцией большую производительность. Однако в приточной схеме нагнетаемый воздух может частично уходить через неплотности в корпусе и охлаждение аппаратуры может оказаться недостаточным. Вытяжную схему вентиляции, свободную от указанного недостатка, можно рекомендовать к использованию в аппаратуре с большими аэродинамическими сопротивлениями. Приточно-вытяжная схема позволяет увеличить напор охлаждающего воздуха.
Конструктивно автономный осевой вентилятор представляет электродвигатель с крыльчаткой. Вентиляторы устанавливаются либо непосредственно в прибор, либо в специальные блоки, снабжаемые элементами коммутации и фиксации на корпусе блока или каркасе стойки. В блоках размещаются один или несколько вентиляторов; противопыльный фильтр; элементы сигнализации неисправного состояния, аварийного отключения. В зависимости от тепловой нагрузки аппаратуры в блок устанавливается разное число вентиляторов. Незанятые установочные места закрываются заглушками.
Удаляемый из аппаратуры теплый воздух поступает в помещение, из которого выбрасывается в атмосферу либо поступает на рециркуляцию в общую систему кондиционирования. Повышенная запыленность аппаратуры, появление вибраций в результате работы вентиляторов, неравномерность распределения охлаждающего воздуха являются недостатками рассмотренного способа охлаждения. Однако охлаждение автономными вентиляторами реализуется конструктивно просто и обеспечивает высокую гибкость при перепланировке технических средств.
Напор и производительность вентилятора определяются точкой пересечения его характеристики с характеристикой аэродинамического сопротивления охлаждаемой аппаратуры (рис. 76).

Рис. 76. Выбор вентилятора: 1, 2 – характеристики вентиляторов; 3 – аэродинамическая характеристика охлаждаемой аппаратуры
Для выбора вентилятора необходимо знать его характеристики и аэродинамическое сопротивление охлаждаемой аппаратуры. Вентилятор должен обеспечивать производительность Vв, равную или с учетом возможной утечки охлаждающего воздуха несколько большую расчетной величины расхода воздуха Vр. Если выбранный вентилятор не обеспечивает необходимый расход Vв1 и его производительность оказывается меньше расчетного значения Vр, требуемого для охлаждения ЭС, то аппаратура может перегреться и выйти из строя. На рис. 76 требуемую величину расхода воздуха Vр на охлаждение аппаратуры с некоторым запасом обеспечивает вентилятор 2 (Vв2 > Vр). Установка более мощного и, следовательно, более громоздкого и тяжелого вентилятора часто нерациональна. Если требуемые параметры не обеспечи-ваются ни одним из имеющихся в наличии вентиляторов, то возможна уста-новка на совместную работу нескольких. Для повышения производительности вентиляторы устанавливают параллельно, а для увеличения напора — последо-вательно.
При выборе вентилятора необходимо стремиться, чтобы напор и произ-водительность в рабочей точке соответствовали максимальному КПД. Иначе может наблюдаться неупорядоченное движение воздуха, когда нагретые пото-ки воздуха могут наблюдаться в холодной зоне и наоборот, а также вместо пря-молинейного движения воздушных потоков — завихрения и циркуляции.
Во избежание попадания в ЭC пыли охлаждающий воздух фильтруют. Материалом фильтров является резиновая крошка, минеральная вата, стекловолокно, фильтровальная ткань или картон. К фильтрам должен обеспечиваться легкий доступ для периодической их замены или чистки.
Для стационарных ЭC со значительными тепловыделениями можно рекомендовать подачу охлаждающего воздуха от центрального кондиционера по системе воздуховодов, размещаемых в подпольном пространстве машинного зала, в стойки. Поскольку охлаждающий воздух подается непосредственно в стойки, то его можно охладить несколько ниже воздуха, подаваемого в машинный зал для охлаждения аппаратуры встроенными автономными вентиляторами и создания комфортных условий обслуживающему персоналу. Это приведет к меньшему расходу переохлажденного воздуха, уменьшению запыленности аппаратуры. Регулировкой расхода воздуха и его параметров можно добиться быстрого ввода ЭС (например, больших ЭВМ) в нормальный тепловой режим. Недостатками подобного подхода являются необходимость в разработке системы кондиционирования и воздуховодов, значительные сложности при перепланировке технических средств при установке нового оборудования.
Водо-воздушную систему охлаждения можно рекомендовать для изделий с высокими плотностями компоновки элементов. Отвод теплоты от блоков 2 (рис. 77) осуществляется поступающим в стойку от центрального кондиционера или автономных вентиляторов воздухом и жидким хладагентом, протекающим по трубкам к охладителям 1. Охладитель может быть выполнен в виде системы горизонтально ориентированных параллельно проходящих трубок, расположенных под каждым блоком, но можно совместить охладитель и направляющие ячеек блоков в единой конструкции, что позволит получить два пути передачи теплоты: ячейка — воздух — жидкость и ячейка — охладитель — жидкость. По второму пути теплота от ячейки к охладителю передается кондукцией. Эту систему охлаждения можно применять в герметизируемых стойках. Для эффективного перемешивания воздуха и быстрой передачи теплоты охлаждающей жидкости в стойку вводится вентилятор.
Проточная система охлаждения (см. рис. 77, а) конструктивно проста, но требует большого расхода жидкого хладагента. Введение в систему теплообменника 3 (рис. 77, б), в котором происходит охлаждение жидкости, позволяет получить замкнутую систему охлаждения и снизить расход хладагента. В зависимости от особенностей объекта эксплуатации используются теплообменники типа жидкость — воздух и жидкость — жидкость.

Рис. 77. Проточная (а) и одноконтурная замкнутая (б) водо-воздушные системы охлаждения: 1 - охладитель; 2 - охлаждаемый блок; 3 -теплообменник
Теплообменники жидкость — жидкость применяются на объектах, позволяющих расходовать на охлаждение аппаратуры большое количество жидкости приемлемой температуры. Изменяя расход жидкости через теплообменник, можно регулировать температуру воздуха в аппаратуре.
Удаление теплоты лучеиспусканием сравнимо с теплотой, удаляемой естественной конвекцией. Однако при высокой плотности компоновки аппаратуры, размещаемой внутри приборных корпусов, эффект удаления теплоты лучеиспусканием будет отсутствовать, так как модули будут нагревать друг друга.
Самым эффективным способом отвода тепла является кондукция (теплопроводность). Для улучшения условий отвода теплоты от тепловыделяющих элементов в конструкции применяют тепловые разъемы, теплоотводящие шины, печатные платы на металлической основе и т. д.
Коэффициенты теплопроводности некоторых конструкционных матери-алов-металлов превышают коэффициенты теплопроводности жидкостей и газов в десятки – сотни раз.
Системы охлаждения ЭС [6], [7], [9]. Классификация систем охлаж-дения. Назовем системой охлаждения ЭС совокупность устройств и конст-руктивных элементов, применяемых для обеспечения нормального теплового и влажностного режимов ЭС. Системы охлаждения (СО) можно разделить на воздушные (рис. 78, а—д), жидкостные (рис. 78, е—з), испарительные (рис. 78, и, к), кондуктивные, радиационные, специальные и комбинированные. Ниже рассмотрим более подробно схематически представленные на рис. 78 способы охлаждения.

Рис. 78. Классификация систем охлаждения
В воздушных СО в качестве теплоносителя используется воздух; при этом различают свободное воздушное охлаждение, внутреннее перемешивание воздуха в корпусе аппарата, свободную и принудительную вентиляцию. На рис. 78, а схематически представлено свободное воздушное охлаждение, а на рис. 78, б показана свободная вентиляция. Последняя осуществляется вследствие разности плотностей воздуха, холодного снаружи и нагретого внутри аппарата, при этом в корпусе аппарата имеются специальные вентиляционные отверстия. На рис. 78, в приведена возможная схема реализации внутреннего перемешивания воздуха в ЭС, а на рис. 78, г, д - принудительная вентиляция, которая может быть приточно-вытяжной, приточ-ной или вытяжной. Приточная вентиляция осуществляется нагнетанием в корпус ЭС охлажденного и очищенного воздуха, вытяжная — вытягиванием из ЭС нагретого воздуха. В первом случае вентилятор работает в более холодном и, следовательно, более плотном воздухе и поэтому эффективнее второго случая. В приточно-вытяжной вентиляции нагнетание холодного и вытяжка нагретого воздуха осуществляются вентиляторами.
Системы естественного воздушного охлаждения надежны и экономичны, так как не требуют специального оборудования, создающего принудительное движение воздуха. Однако их эффективность чрезвычайно низка, и поэтому они применяются только при невысоких удельных тепловых нагрузках на аппарат.
Естественная конвекция является основным средством охлаждения герметичных аппаратов. Герметизация узлов может вызываться следующими обстоятельствами: бескорпусной элементной базой аппаратуры; наличием элементов, не предназначенных для работы при низких барометрических давлениях; защитой от возможных электрических пробоев при низких барометрических давлениях; необходимостью предохранения элементов от попадания пыли, влаги, кислот, зараженных частиц и т. п.
В тех случаях, когда герметичность конструкции не является обяза-тельным условием, целесообразно осуществлять перфорирование аппарата. Оптимальный коэффициент перфорации 0,2...0,25. При этом снижение перегрева элементов относительно окружающей аппарат среды достигает 20...30 % по сравнению с герметичной конструкцией.
Анализ современных ЭС показал, что более 90 % ее охлаждается системами принудительного воздушного охлаждения. Это объясняется многими причинами, важнейшими из которых являются следующие: возрастающая с каждым новым поколением ЭС удельная тепловая нагрузка аппаратуры с сохранением примерно на том же уровне теплоустойчивости элементной базы; наличие доступного и дешевого теплоносителя; относительная простота конструкции нагнетателя (вентилятора) и воздуховодов. Вместе с тем системы принудительного воздушного охлаждения имеют и ряд существенных недостатков таких, как наличие акустических шумов и вибрации, увеличение объема и массы, снижение надежности изделия и, конечно, увеличение затрат мощности на охлаждение.
Основным типом принудительной воздушной системы охлаждения, применяемой в радиоаппаратуре, является замкнутая система.
Жидкостная и испарительная системы охлаждения. На рис. 78, е, ж, и изображены ЭС, внутренний объем корпуса которых заполнен жидкостью, омывающей поверхности плат, шасси, деталей и т. п. При этом теплообмен между этими элементами и жидкостью может происходить как в обычных условиях (свободная и вынужденная конвекция), так и при кипении жидкости. Отвод теплоты от нагретой жидкости может быть осуществлен с помощью погруженного в жидкость змеевика с теплоносителем или теплообменников, установленных на корпусе аппарата. На рис. 78, з, к схематически изображены системы жидкостного и испарительного охлаждения, в которых теплообмен между источниками теплоты Р и жидкостью происходит в условиях вынуж-денной конвекции в замкнутом контуре. Отвод теплоты от контура осущест-вляется с помощью теплообменника Т, а движение жидкости — с помощью нагнетателя Н. На рис. 78, ж схематически изображено принудительное охлаждение приборов, помещенных в жидкость.
Жидкостное охлаждение обладает по сравнению с воздушным следу-ющими преимуществами: способностью отвести от аппаратуры значительно больше мощности; снизить объемы и массы устройств охлаждения и самих источников тепла; уменьшить уровень акустических шумов, создаваемых системой охлаждения; обеспечить более равномерное распределение темпе-ратуры в пределах одного аппарата; создать большие запасы по охлаждению при пиковых нагрузках и переходных процессах и др.
Естественная жидкостная система охлаждения, в принципе, имеет только две модификации: когда аппарат погружается в жидкость и когда жидкость заливается в герметичный аппарат. В первом случае резко снижается наружное тепловое сопротивление между корпусом аппарата и окружающей средой, во втором — внутреннее тепловое сопротивление. В обоих случаях общее тепловое сопротивление между тепловыделяющими элементами и окружающей средой уменьшается почти вдвое.
И тот, и другой варианты обладают одним существенным недостатком — значительным увеличением массы изделия. Кроме того, в случае наружного охлаждения аппарата создаются трудности с доступом к нему, к подводу электрических кабелей; возрастают требования к герметичности узлов, соедини-телей и других элементов. Система с внутренней заливкой аппарата во многом лишена этих недостатков, но одновременно добавляется дополнительное требование — отсутствие какого-либо влияния охлаждающей жидкости на ЭРЭ, печатные платы, элементы коммутации и пр. Так что можно сказать, что естественное жидкостное охлаждение практического значения не имеет.
А вот принудительное жидкостное охлаждение применяется очень широко, и в первую очередь для обеспечения нормального теплового режима мощных генераторных ламп. Концентрация мощности в таких лампах настолько велика, что воздушное охлаждение или не может вообще обеспечить работоспособность лампы, или требует установки теплостоков в виде радиаторов значительных размеров. Конструктивное исполнение таких систем различно, но схема их работы примерно одинакова (рис. 79). Тепловыделяющая часть прибора заключена в рубашку, в которую насосом под давлением подается охлаждающая жидкость. Для того чтобы обеспечить полный и равномерный контакт жидкости с тепловыделяющей поверхностью, внутри рубашки делается спиралевидная навивка. Нагретая в приборе жидкость поступает в охлаждающее устройство в виде жидкостно-воздушного теплообменника, охлаждается в нем и поступает обратно в насос. Для снижения размеров теплообменника он обдувается принудительным потоком воздуха от установленного рядом вентилятора. Охлаждающая жидкость применяется и для охлаждения аппаратуры, размещаемой в унифицированных БНК третьего уровня.

Рис. 79. Схема принудительного жидкостного охлаждения мощных генераторных ламп: 1 - вентилятор; 2 - жидкостно-воздушный теплообменник; 3 - генераторная лампа; 4 – электронасос
Следует отметить, что такой способ охлаждения эффективен только в том случае, если обеспечивается хороший тепловой контакт между источниками тепла и жидкостью. В противном случае тепловое сопротивление теплового контакта будет значительно больше тепловых сопротивлений остальных участков цепочки передачи тепла «тепловыделяющий элемент — теплоотводящая жидкость» и преимущества применения жидкостного охлаждения будут сведены на нет.
В связи с тем, что создание теплового разъема с низким тепловым сопротивлением является задачей весьма сложной, принудительное жидкостное охлаждение чаще применяется в сочетании с принудительным воздушным. В такой системе охлаждение элементов производится потоком воздуха, который на своем пути охлаждается в жидкостно-воздушных теплообменниках.
Кондуктивное охлаждение. В кондуктивных системах охлаждения явление теплопроводности используется как основной механизм переноса тепловой энергии от источников к теплоприемникам, расположенным на периферии прибора.
Кондуктивное охлаждение наиболее часто применяется в блоках с высокой плотностью монтажа. Один из возможных вариантов такой конструкции представлен на рис. 80.
Радиационные и специальные системы охлаждения. В радиационных системах отвод теплоты осуществляется благодаря излучению. Обычно такие системы применяют в космических аппаратах или в вакуумированных прибо-рах.
К специальным системам охлаждения относят термоэлектрические устройства, вихревые и тепловые трубы, расширительные газовые машины.
При кратковременном режиме работы ЭС используются различного типа тепловые аккумуляторы — масса металлических конструкций (платы, радиаторы, корпус и т. п.); части конструкции, предназначенные для других целей (корпус космического корабля, топливо в баках самолета). Иногда применяют предварительное захолаживание таких аккумуляторов с помощью наземных охлаждающих устройств. В некоторых случаях для аккумуляции тепловой энергии применяются специальные вещества, поглощающие тепловую энергию в процессе фазовых превращений или химических реакций.

Рис. 80. Блок книжной конструкции с кондуктивным охлаждением

Рис. 81. Воздухоиспарительная система охлаждения с эжектированием
В комбинированных системах охлаждения применяются различные сочетания рассмотренных выше СО. Остановимся на некоторых комби-нированных системах охлаждения самолетной аппаратуры. При больших скоростях полета самолетов забортный воздух значительно нагревается, сам воздух разрежен и требует специальной подготовки для использования в качестве хладагента. Не останавливаясь на этом вопросе, рассмотрим комбинированную воздушно-испарительную систему охлаждения с проме-жуточным теплоносителем. На рис. 81 система ЭС 2 охлаждается воздухом, циркулирующим в замкнутом контейнере 1. Воздух приводится в движение вентилятором 9 и охлаждается в воздушно-жидкостном радиаторе 8. Промежуточный теплоноситель из испарителя 5 приводится в движение в контуре 6 с помощью помпы 7. Понижение давления в испарителе происходит за счет работы эжектора 3, через который протекает струя воздуха 4; при эжекции происходят понижение давления и снижение температуры кипения жидкости.
По способу воздействия на объекты охлаждения системы охлаждения разделяются на системы прямого и косвенного воздействия. Прямое воздействие предусматривает непосредственный контакт теплоносителя с объектом охлаждения. При косвенном охлаждении между теплоносителем и объектом охлаждения существует какое-то дополнительное тепловое сопротивление в виде слоя воздуха, стенки корпуса и т. п. Одним из примеров косвенного охлаждения служит обдув воздухом наружных поверхностей герметичного блока. Очевидно, что эффект от применения прямого охлаждения значительно превосходит эффект от косвенного.
По количеству объектов охлаждения системы охлаждения делятся на системы общего и локального охлаждения. В случаях общего охлаждения при правильном распределении теплоносителя охлаждаются все тепловыделяющие элементы. Это может происходить как при прямом, так и косвенном охлаждении.
В тех же случаях, когда среди всех тепловыделяющих элементов можно выделить только один или несколько, требующих специального допол-нительного охлаждения; неэкономично применять системы общего охлаж-дения, а следует подавать теплоноситель только к этим элементам, т. е. созда-вать систему локального охлаждения, что ведет к уменьшению объема, массы и энергопотребления средства охлаждения.
По конструктивному исполнению системы охлаждения разделяются на разомкнутые и замкнутые. В разомкнутых системах теплоноситель, отняв тепло от его источников, выбрасывается в окружающую среду и в дальнейшем больше не используется. В замкнутых системах теплоноситель циркулирует по замкнутому циклу. Эти системы сложнее разомкнутых, так как требуют введения в них дополнительных устройств, обеспечивающих отбор тепла от теплоносителя, прошедшего через аппарат, перед тем как снова подавать его к объектам охлаждения.
Системы жидкостного охлаждения в основном замкнутые, системы воздушного охлаждения могут быть и разомкнутыми, но, учитывая возможное заражение окружающей среды, отрицательно влияющее на работоспособность аппаратуры и обслуживающего ее персонала, системы воздушного охлаждения чаще всего делаются тоже замкнутого типа.
Следует отметить, что во многих работах, посвященных тепловым режимам ЭС, приводятся конкретные цифры удельных тепловых нагрузок, т. е. отношений рассеиваемой в аппаратуре мощности к объему (ватт на кубический метр) или теплоотдающей поверхности (ватт на квадратный метр) аппарата, якобы дающие возможность выбрать способ охлаждения. Это неверно. Помимо удельных тепловых нагрузок такое влияние на выбор способа охлаждения оказывает и допустимый перегрев элементов, т. е. разность температур элемента и окружающей аппарат среды. Поскольку и заданная температура окружающей среды, и допустимые температуры элементов могут иметь значения в широком диапазоне, невозможно заранее задать даже приблизительно допустимый перегрев и, следовательно, дать рекомендации по способу охлаждения. Следствием неточного критерия выбора способа охлаждения является вопрос «Какую мощность может рассеять аппарат?». Любой аппарат рассеивает всю выделяемую в нем мощность. Весь вопрос в том, какая при этом в нем будет температура.
Аналогичные рассуждения относятся и к отдельным ЭРЭ, в частности к ИС. Но в этом случае добавляются еще два фактора — способ установки микросхем в ячейке и размер теплоотдающей поверхности корпуса ИС. В результате исследований было определено, что коэффициент теплоотдачи (т. е. эффективность отдачи тепла) корпуса зависит от теплоотдающей поверхности, причем, чем меньше поверхность, тем больше коэффициент.
Выбор способа охлаждения. Способ охлаждения во многом определяет конструкцию ЭС, поэтому даже на ранней стадии проектирования, т. е. на стадии технического предложения или эскизного проекта, необходимо выбрать систему охлаждения ЭС. Неудачное решение этой задачи может обнаружиться только на более поздних этапах конструирования (детальная проработка конструкции, испытание опытного образца и т. п.), что может свести на нет работу большого коллектива, а сроки создания ЭС значительно увеличатся.
На первых этапах проектирования в распоряжении конструктора имеется техническое задание (ТЗ), в котором обычно содержится следующая весьма ограниченная информация:
- суммарная мощность Ф тепловыделения в блоке;
- диапазон возможного изменения температуры окружающей среды tсmах, tсmin;
- пределы изменения давления окружающей среды pmax, pmin;
- время
непрерывной работы прибора
;
- допустимые температуры элементов ti;
- коэффициент заполнения аппарата кз.
Требуется
также задать горизонтальные (L1,
L2)
и
вертикальные (L3)
размеры корпуса ЭС. Эти исходные данные
недостаточны для детального анализа
теплового режима ЭС, но их можно
использовать для предварительной оценки
и выбора системы охлаждения. Последний
носит вероятностный характер, т. е. дает
возможность оценить вероятность
обеспечения заданного по ТЗ теплового
режима ЭС при выбранном способе
охлаждения. По результатам обработки
статистических данных для реальных
конструкций, детальных тепловых
расчетов и данных испытания макетов
были построены графики (рис. 82),
характеризующие области целесообразного
применения различных способов охлаждения
[ ].
Эти
графики построены для непрерывной
работы ЭС и связывают два основных
показателя:
.
Первый показатель
— перегрев относительно окружающей
средыTс
корпуса
наименее теплостойкого элемента, для
которого допустимая и приведенная в ТЗ
температура Timin
имеет минимальное значение.

Рис. 82. Области целесообразного применения различных способов охлаждения
Для свободного охлаждения tc= tcmax, а для принудительного охлаждения tc= tвх, т. е. соответствует температуре теплоносителя на входе в аппарат.
За основной показатель, определяющий области целесообразного приме-нения способа охлаждения, принимается величина плотности теплового потока q, проходящего через поверхность теплообмена SП :

где Р
- суммарная
мощность, рассеиваемая с поверхности
теплообмена;
- коэффициент, учитывающий давление
воздуха (при нормальном давлении
=1);
SП = 2[L1L2+(L1+L2)L3K3],
L1, L2, L3 - горизонтальные и вертикальные размеры корпуса РЭС.
Вторым показателем является минимальный допустимый перегрев эле-ментов:
.
На рис. 82 области
целесообразного применения различных
способов охлаждения приведены в
координатах
,lgq
. Имеются два типа областей. Области, в
которых можно рекомендовать применение
определенного способа охлаждения, и
области, в которых с примерно одинаковым
успехом можно применять два или три
способа охлаждения. Области первого
типа не заштрихованы и относятся к
следующим способам охлаждения: 1
- естественное воздушное; 3
- принудительное воздушное; 5
- принудительное жидкостное; 9
- принудительное испарительное. Области
второго типа заштрихованы: 2
- возможно применение естественного и
принудительного воздушного охлаждения;
4
- возможно применение принудительного
воздушного и жидкостного; 6
- возможно применение принудительного
жидкостного и естественного испарительного;
7
- возможно применение принудительного
жидкостного, принудительного и
естественного испари-тельного; 8
- возможно применение естественного и
принудительного испари-тельного.
Верхние кривые,
соответствующие
>100оС,
обычно применяются для выбора способа
охлаждения больших элементов. Нижние
кривые применяются для выбора способа
охлаждения блоков, аппаратов. Поэтому
области целесо-образного применения
различных способов воздушного охлаждения
в верхней части графика не являются
продолжением соответствующих кривых
в нижней части. Для выбора способа
охлаждения в случае, если показатели
попадают в заштрихованные области,
необходимо пользоваться дополнительными
графи-ками.
