- •Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Лист с заданием Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Кинематический расчёт
- •Выбор материала зубчатых колёс редуктора
- •Определение внешнего делительного диаметра колеса по критерию контактной выносливости
- •Геометрический расчет зубчатых колёс редуктора
- •Определение сил, действующих в зацеплении
- •Проверка на контактную выносливость и изгибную прочность зубьев
- •Предварительный расчет валов
- •Эпюра изгибающих моментов ведущего вала
- •Проверочный расчет ведущего вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
- •Проверка опасного сечения вала на усталостную прочность (выносливость)
- •Определение реакции опор ведомого вала
- •Расчетная схема ведомого вала
- •Построение эпюр изгибающих моментов ведомого вала
- •Эпюра изгибающих моментов ведомого вала
- •Проверочный расчет ведомого вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
- •Проверка опасного сечения вала на усталостную прочность (выносливость)
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Шпонка призматическая
- •Проверка долговечности подшипников Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •Расчёт основных размеров корпуса редуктора
- •Список литературы
Проверка опасного сечения вала на усталостную прочность (выносливость)
Коэффициенты концентрации напряжений для заданного сечения:
;
=
+
1,05 − 1
=
2,55;
;
=
+
1,05 − 1
=
2,09,
где
1,90,
1,55
− эффективные коэффициенты концентраций
напряжений для данного сечения вала в
зависимости от его формы по таблице
10.6 [3];
0,76
− коэффициент влияния абсолютных
размеров поперечного сечения на предел
выносливости по таблице 10.3 [3];
1,05
− коэффициент влияния шероховатости,
по таблице 10.7 [3];
1
− коэффициент влияния поверхностного
уплотнения, поверхность вала не
упрочняется.
Амплитуда нормальных напряжений:
;
=
15,0 МПа.
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений:
;
=
6,5 МПа.
Коэффициент влияния асимметрии цикла для рассматриваемого сечения вала:
;
=
= 0,02
где
0,05
− коэффициент чувствительности
материала к асимметрии цикла напряжений
по таблице 10.2 [3].
Пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении:
;
=
= 98 МПа;
;
=
72 МПа;
где
предел
выносливости для материала вала при
симметричном цикле изгиба;
предел выносливости для материала вала
при кручении.
Расчетный запас выносливости по нормальным напряжениям изгиба:
;
=
7.
Расчетный запас выносливости по касательным напряжениям кручения:
;
=
= 11.
Расчетный коэффициент запаса прочности:
;S = = 5,6 >
,
где
- допускаемый запас усталостной
прочности.
Условие усталостной прочности выполняется.
Определение реакции опор ведомого вала
Определение консольной силы
:
,FМ2=125 = 4334 ≈
4330 Н.
-
дополнительная поперечная нагрузка
от несоосности соединительной муфты.
Расстояния между точками приложения активных и реактивных сил:
l4= 78 мм;
l5= 205 мм;
l6= 120 мм.

Расчетная схема ведомого вала
Вертикальная плоскость XOY:
;
=
= -1240 Н;
;
=
= 2030 Н;
Проверка правильности определения
опорных реакций для ХОY:
=
2030 − 790 + -1240 = 0.
Горизонтальная плоскость XOZ:
;
=
= – 4399 Н;
;
=
= 6479 Н;
Проверка правильности определения
опорных реакций для ХОZ:
= 6479 – 6410 – 4399 + 4330 = 0.
Построение эпюр изгибающих моментов ведомого вала
Моменты относительно оси Y:
МС = 0 Нм;
МК1 =
·l4 =2030·78 · 10-3= 158 Нм;
МК2 =
·l4 −FА2
· d 2 ·
0,5=(2030 · 78 − 2200 · 375,00· 0,5) · 10-3= -254 Нм;
МD =
·
(l4
+l5)−FА2
· d 2 ·
0,5 − FR2
· l5 =
= 2030 · (78 + 205) − 2200 · 375,00 · 0,5 − 790 · 205 = 0 Нм;
МL =
·
(l4 + l5+
l6)−FА2
· d 2 ·
0,5 − FR2
· (l5 +
l6)+
·l6 =
= 2030 · (78 + 205 + 120) − 2200 · 375,00 · 0,5 + 790 · (205+120) + -1240 ·120 = 0 Нм.
Моменты относительно оси Z:
МС = 0 Нм;
МК =
·
l4 =6479·78 · 10-3= 505 Нм;
МD =
·
(l4 +l5)
− Ft2
· l5 = (6479·(78 + 205) − 6410·205) · 10-3= 520 Нм;
МL =
·
(l4 +
l5
+ l6)
− Ft2
·( l5+
l6)
+
· l6 =
=6479 ·(78 + 205+120) − 6410· (205+120) + -4399 · 120 = 0 Нм;
Суммарный изгибающий момент:![]()
![]()
= 530 Нм;
= 566 Нм;
= 520 Нм;
![]()

Эпюра изгибающих моментов ведомого вала
Мmax= 566 Нм – наибольший изгибающий момент.
Проверочный расчет ведомого вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
Механическая характеристика материала ведомого вала.
|
Марка стали |
Диаметр заготовки, мм, не более |
Твёрдость НВ, не ниже |
Механические характеристики, МПа |
Коэффициенты | |||||
|
|
|
|
|
|
|
| |||
|
45 |
любой |
180 |
600 |
320 |
280 |
250 |
150 |
0,05 |
0 |
Напряжение изгиба:
![]()
·
2,0 = 25 МПа,
где Мmax – максимальный изгибающий момент,
2,0
– коэффициент перегрузки,
–=0,1∙803–
= 44463 мм³ – осевой момент сопротивления
(при сечении вала, в месте шпоночной
канавки);
– диаметр вала в опасном сечении.
Напряжение кручения:
;
∙ 2,0 = 25 МПа.
–=0,2∙803–
= 95663 мм³ – полярный момент сопротивления.
Напряжение растяжения (сжатия):
;
∙ 2,0 = 11 МПа.
Эквивалентное напряжение:
;
=
57 МПа.
Расчетный запас прочности:
;
=
5,6 ≥
,
где
– предел текучести материала вала,
– допускаемый запас статической
прочности.
