- •Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
- •Лист с заданием Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •Кинематический расчёт
- •Выбор материала зубчатых колёс редуктора
- •Определение внешнего делительного диаметра колеса по критерию контактной выносливости
- •Геометрический расчет зубчатых колёс редуктора
- •Определение сил, действующих в зацеплении
- •Проверка на контактную выносливость и изгибную прочность зубьев
- •Предварительный расчет валов
- •Эпюра изгибающих моментов ведущего вала
- •Проверочный расчет ведущего вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
- •Проверка опасного сечения вала на усталостную прочность (выносливость)
- •Определение реакции опор ведомого вала
- •Расчетная схема ведомого вала
- •Построение эпюр изгибающих моментов ведомого вала
- •Эпюра изгибающих моментов ведомого вала
- •Проверочный расчет ведомого вала Проверка опасного сечения на прочность по напряжениям изгиба и кручения
- •Проверка опасного сечения вала на усталостную прочность (выносливость)
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Шпонка призматическая
- •Проверка долговечности подшипников Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •Расчёт основных размеров корпуса редуктора
- •Список литературы
Геометрический расчет зубчатых колёс редуктора

Основные геометрические параметры конической передачи
4.1.Углы делительных конусов:
колеса:
6,3
= 26,57º;
шестерни:
90
− 26,57 = 63,43º.
4.2.Внешнее, конусное расстояние:
,Re
=
=
102,27 мм.
4.3.Среднее, конусное расстояние:
,Rm
= 102,27 − 0,5 · 14 = 95,27мм.
4.4. Предварительное значение внешнего, окружного модуля:
;![]()
=
2,52 мм.
4.5.Средний окружной модуль:
;mnm=
=
2,35 мм.
4.6. Внешний, окружной модуль:
;mе=
=2,52мм.
где
=
0угол наклона линии
зубьев.
4.7. Внешние делительные диаметры:
;
2,52
· 13 = 33 мм,
2,52
· 80 = 202 мм.
4.8. Внешние диаметры вершин зубьев:
+
2 · me
·
cosδ
=
33 + 2 · 2,52 · cos63,43 = 35 мм,
=
202 + 2 · 2,52 ·
cos26,57 =206 мм.
4.9. Средние, делительные диаметры.
;d1
=
=
31 мм,
d2
=
=
188 мм,
4.10. Окружная скорость в зацеплении.
;
υ =
=
1,57 м/с.
При такой скорости, для прямозубых колес, принята 7-я степень точности.
Определение сил, действующих в зацеплении
5.1.Окружная сила:
Ft1
= Ft2
= Ft
=
=1878,74≈1879Н.
5.2.Осевая сила на шестерне, равная радиальной силе на колесе:
Fа1
= Fr2
= Ft·tgα·sin
=1879·0,364·0,89 = 608,64 ≈ 609 Н.
5.3.Радиальная сила на шестерне, равная осевой силе на колесе:
Fr1
= Fa2
= Ft·tgα·соs
=
1879 · 0,364·0,45 =
307,74 ≈ 308 Н.
Проверка на контактную выносливость и изгибную прочность зубьев
6.1.Проверочный расчёт передачи на контактную выносливость.
Расчетное напряжение, из условия обеспечения контактной выносливости зубьев:
,
где
– коэффициент нагрузки, при проверке
на контактную выносливость:
,
где
1,00
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки между зубьями;
1,08
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по длине
контактных линий, связанную с деформацией
валов и самих зубьев колес;
1,06
– коэффициент, учитывающий динамическую
нагрузку, возникающую в зацеплении;
1,00
· 1,08 · 1,06 = 1,14.
σН
=
=
482 МПа > 480 МПа.
Перегрузка составляет:
;![]()
·
100% = 0,47 %
Фактические контактные напряжения могут превышать допускаемые не более чем на 5÷8 %. Недогрузка по контактным напряжениям не должна превышать 1012 %.
6.2.Проверочный расчёт передачи на изгибную выносливость.
Расчетного напряжения, из условия обеспечения изгибной выносливости зубьев:
,
где
- коэффициент нагрузки при проверке
на изгибную выносливость.
,
где
1,00
– коэффициент, учитывающий
неравномерность распределения нагрузки
между зубьями, зависящий от степени
точности изготовления;
1,04
– коэффициент, учитывающий неравномерность
распределения нагрузки по ширине венца;
1,16
– коэффициент, учитывающий
динамическую нагрузку, возникающую в
зацеплении;
1,00
· 1,04 · 1,16 = 1,21.
коэффициент
формы зуба, определяется в зависимости
от эквивалентного числа зубьев
,
для прямозубой конической передачи,
определяется по формуле:
;![]()
=28,89
≈ 29;
![]()
=
89.
3,8,
3,6.
0,85 – коэффициент вида зубьев.
![]()
=212МПа < 236 МПа;

![]()
=224 МПа < 277 МПа.
Основные параметры проектируемой зубчатой передачи конического редуктора.
|
Результаты вычислений: | ||
|
Параметры |
Значения | |
|
Тип двигателя |
АИР180М6 | |
|
Мощность двигателя Рном,(кВт) |
18,5 | |
|
Вращающий момент на ведущем валу Т1 , Н·м |
177 | |
|
Вращающий момент на ведомом валу Т2 , Н·м |
1069 | |
|
Частота вращения вала ведущего п1 , мин-1 |
980 | |
|
Частота вращения вала ведомого п2 , мин-1 |
150 | |
|
Угловая скорость вала ведущего ω1 , с-1 |
103 | |
|
Угловая скорость вала ведомого ω2 , с-1 |
16 | |
|
Фактическое передаточное число иф |
6,15 | |
|
Внешний окружной модуль me, мм |
2,52 | |
|
Средний окружной модуль mnm,мм |
2,35 | |
|
Передача (форма зуба) |
прямозубая | |
|
Угол наклона линии зуба β |
0º | |
|
Окружная скорость в зацеплении υ, м/c |
1,57 | |
|
Степень точности передачи |
7 | |
|
Параметры |
шестерня [1] |
колесо [2] |
|
Силы в зацеплении, Н |
|
|
|
окружная Ft, Н |
1879 |
1879 |
|
осевая Fa,Н |
609 |
308 |
|
радиальная Fr, Н |
308 |
609 |
|
Материал |
45 |
45 |
|
Твёрдость, HB |
269 |
229 |
|
Число зубьев |
13 |
80 |
|
Углы дел. конусов |
63º43 ´ |
26º57 ´ |
|
Конусное расстояние, мм |
Среднее |
Внешнее |
|
|
95,27 |
102,27 |
|
Диаметр, мм |
|
|
|
внешний делительный dе |
33 |
202 |
|
внешний вершин зубьев dае |
35 |
206 |
|
средний делительный d |
31 |
188 |
|
Ширина венца b, мм |
14 |
14 |
|
Напряжения, МПа |
| |
|
Допускаемое [σн] |
480 | |
|
Расчетное σн |
482 | |
|
Допускаемое [σF] |
277 |
236 |
|
Расчетное σF |
224 |
212 |
