1.5 Среда разработки для микроконтроллераStm32f100CooCoxCoIde.

CoIDE является новым, свободным и высоко интегрированной средой разработки ПО для микроконтроллеров ARM на базе Cortex MCU, которая включает в себя все инструменты необходимые для разработки. Она интегрирует структурообразователь и отладчик для простоты использования.

Особенности программы:

• Бесплатное использование

• Полный функционал

• Загрузка кода программ периферии мк

• Без проблем можно подключить программатор

• Поддержка многих других серий микроконтроллеров

Рис. 12 ПрограммаCoIDE

1.6 Отладочное устройство stm32f4 Discovery

Рис. 13STM32F4 DISCOVERY

STM32F4DISCOVERY - плата для быстрого и удобного изучения микроконтроллеров серии STM32F4, ориентированных на мультимедийные приложения. На плате установлен 32-битный ARM-микроконтроллер STM32F407VGT6 семейства Cortex-M4 со следующими характеристиками:

•  Корпус LQFP100 (100 ножек)

•  Напряжение питания: 1.8 - 3.6 В

•  Частота: до 168 МГц

•  Память программ (Flash): 1 МБайт

•  ОЗУ (RAM): 196 Кбайт

•  4 Кбайт backup SRAM (аналог EEPROM)

•  Поддержка инструкций DSP и чисел с плавающей точкой

•  16-битные таймеры: 2 базовых таймера, 8 таймеров общего назначения, 2 продвинутых таймера, 2 watchdog

•  2 32-битных таймера общего назначения

•  USB 2.0 full-speed device/host/OTG со своим PHY на борту

•  USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG с отдельным DMA, со своим full-speed PHY на борту, есть поддержка ULPI

•  10/100 Ethernet MAC с отдельным DMA, поддержка PHY-микросхем с интерфесами IEEE 1588v2, MII/RMII

•  3x SPI (37.5 МБит/с), 2 из них с мультиплексированными полнодуплексными I2S для качественной передачи звука

•  3x I2C с поддержкой SMBus/PMBus

•  4x USART, 2x UART: 10.5 МБит/с, интерфейс ISO 7816, LIN, IrDA, modem control

•  2x CAN (2.0B Active)

•  SDIO (для SD-карт)

•  DCMI - [от 8 до 14]-битный параллельный интерфейс камеры (до 54 МБайт/с)

•  Аналоговый генератор случайных чисел

•  Встроенный модуль расчёта CRC

•  82x GPIO (выводы I/O)

•  RTC (Real-Time Clock)

•  3 12-битных АЦП, 2.4 миллиона выборок в секунду, 16 каналов, 7.2 миллиона выборок в секунду в режиме тройного чередования

•  2 12-битных ЦАП

•  Контроллер DMA с 16 каналами и поддержкой FIFO и пакетной передачи

•  Параллельный интерфейс LCD, режимы 8080/6800

•  FSMC - контроллер статической памяти с поддержкой Compact Flash, SRAM, PSRAM, NOR и NAND

•  Возможность отладки по JTAG или SWD

Что ещё установлено на плате:

•  Отладчик ST-Link для отладки и прошивки МК, выведен разъём SWD для программирования других плат и контроллеров

•  Есть выводы для внешнего питания 5 и 3 В

•  Есть кнопка сброса

•  Четыре светодиода и одна кнопка, доступные для программирования

•  Все 100 выводов МК выведены по бокам платы разъемы по два ряда

•  LIS302DL - MEMS-датчик движения, 3х-осевой цифровой акселерометр

•  MP45DT02 - цифровой MEMS-микрофон

•  CS43L22 - аудио-ЦАП со встроенным драйвером динамиков класса D

•  Для USB OTG выведен разъём micro-USB. Если плату с заводской прошивкой подключить через этот разъём к компьютеру, то она будет вести себя как джойстик класса USB HID.