
Лекции по метрологии / Лекция №9
.docЛекция №9
Грубые погрешности и методы их исключения.
Грубая погрешность или промах – это погрешность результата отдельного измерения, входящего в ряд измерений, которая для данных условий резко отличается от остальных результатов этого ряда.
Источником грубых погрешностей нередко бывают резкие изменения условий измерения и ошибки, допущенные оператором.
Корректная статистическая обработка выборки возможна только при её однородности, т. е. в том случае, когда все её члены принадлежат к одной и той же генеральной совокупности. В противном случае обработка данных бессмысленна.
Существует ряд критериев для оценки промахов.
Критерий 3σ. В этом случае считается,
что результат, возникающий вероятностью
,
малореален и его можно квалифицировать
промахом, т. е. сомнительный результат
отбрасывается, если
.
Величины
и σ вычисляют без учета
.
Данный критерий надежен при числе
измерений
.
Если число измерений не велико (до 10),
то можно использовать критерий Шовине.
В этом случае промахом считается
результат
,
если разность
превышает значения σ, приведенные ниже
в зависимости от числа измерений:
Методы обработки результатов измерений.
-
Многократные прямые равноточные измерения.
Равноточными называют измерения, которые проводятся средствами измерений одинаковой точности по одной и той же методике при неизменных внешних условиях.
Последовательность обработки результатов измерений включает следующие этапы:
-
Исправляют результаты наблюдений исключением (если это возможно) систематической погрешности;
-
Вычисляют среднее арифметическое значение
;
-
Вычисляют выборочное с.к.о.
от значения погрешности измерений;
-
Исключают промахи;
-
Определяют закон распределения случайной составляющей;
-
При заданном значении доверительной вероятности Р и числе измерений n по таблицам определяют коэффициент Стьюдента
;
-
Находят границы доверительного интервала для случайной погрешности
;
-
Если величина
сравнима с абсолютным значением погрешности СИ, то величину
считают неисключенной системататической составляющей и в качестве доверительного интервала вычисляют величину:
Если в результате измерительного
эксперимента можно чётко выделить
составляющие
НСП, то
определяется:
по приближенной формуле;
где
;
- граница i – той составляющей
НСП; к – коэффициент, определяемый
принятой доверительной вероятностью
Р.
-
Окончательный результат записывается в виде:
,
при вероятности Р.
-
Неравноточные измерения.
При планировании измерительных операций и обработке их результатов зачастую приходится пользоваться неравноточными измерениями (т. е. измерениями одной и той же физической величины, выполненными с различной точностью, разными приборами, в разных условиях, различными исследователями и т. п.).
Для оценки наиболее вероятного значения величины по данным неравноточных измерений вводят понятие «веса измерения»:
,
где
и
- объём и дисперсия i-й
серии равноточных измерений.
Тогда, если неравноточные измерения
привели к результатам
(
- среднеарифметическое ряда равноточных
измерений;
),
то наиболее вероятным значением величины
будет её средневзвешенное значение:
.
Вероятность Р того, что
лежит в пределах равноточных измерений
,
определяется вышеприведенным методом
для равноточных измерений.
-
Однократные измерения.
Прямые статистические измерения в большей степени относятся к лабораторным (статистическим).
Для производственных процессов более
характерны однократные технические
прямые или косвенные измерения. Здесь
процедура измерений регламентируется
заранее, с тем чтобы при известной
точности СИ и условиях измерения
погрешность не превзошла определённое
значение, т. е. значения
и Р заданы априори. Поскольку измерения
выполняются без повторных наблюдений,
то нельзя отделить случайную от
систематической составляющей погрешности.
Поэтому для оценки погрешности дают
лишь её границы с учетом возможных
влияющих величин. Последние лишь
оценивают своими границами, но не
измеряют.
В принципе, однократные измерения
достаточны, если неисключенная
систематическая погрешность (например,
класс точности СИ) заведомо больше
случайной. Практически это достигается
при
.
Тогда результат измерения записывают
в виде:
,
при вероятности Р=0,95,
где
- результат, зафиксированный СИ;
- суммарная погрешность измерения,
определяемая классом точности СИ и
методической погрешностью.
Пример. Оценить погрешность результата
однократного измерения напряжения
U=0,9 В на входном сопротивлении
R=4 Ом, выполненного
вольтметром класса точности 0,5 с верхним
пределом диапазона измерений UN=1,5
В и имеющим сопротивление Rv=1000
Ом. Известно, что дополнительные
погрешности показаний СИ из-за влияния
магнитного поля и температуры не
превышают соответственно
и
допускаемой предельной погрешности.
Решение.
-
Предел допускаемой относительной погрешности вольтметра на отметке 0,9 В составляет:
.
Действительно:
-
При подсоединении вольтметра исходное напряжение
изменяется из-за наличия
и составит:
.
Тогда методическая погрешность,
обусловленная конечным значением
,
в относительной форме составит:
.
-
Данная методическая погрешность является систематической составляющей погрешностью измерения и должна быть внесена в результат в виде поправки
или в абсолютной форме на отметке 0,9 В:
Тогда результат измерения с учетом поправки будет равен:
.
-
Поскольку основная и дополнительные погрешности заданы своими граничными значениями, то они могут рассматриваться как неисключенные систематические.
При доверительной вероятности Р=0,95 доверительная граница неисключенной систематической составляющей будет:
.
Для Р=0,95 к=1,1.
А абсолютной форме:
.
-
В виду того, что
, окончательный результат измерения записывается в виде:
.
-
Косвенные измерения.
Косвенные измерения предполагают наличие функциональной связи:
,
где
- подлежащие прямым измерениям аргументы
функции
.
Очевидно, что погрешность в оценке
зависит от погрешностей при измерениях
аргументов.
Косвенные измерения при линейной зависимости между аргументами.
В этом случае:
;
где
- постоянные коэффициенты.
Предполагается, что корреляция между
погрешностями измерений
отсутствует. Результат измерения
вычисляют по формуле:
;
где
- результат измерения
с введенными поправками.
Оценку с.к.о. результата измерений вычисляют по формуле:
,
где
- оценка с.к.о. результата измерений
.
Доверительные границы
случайной погрешности
при нормальном распределении погрешностей
вычисляют по формуле:
,
где
- коэффициент Стьюдента, соответствующей
доверительной вероятности Р и эффективному
числу наблюдений – m.
,
где
- число наблюдений при измерении
.
При наличии корреляционной связи между аргументами с.к.о. результата косвенного измерения, с.к.о. рассчитывают по формуле:
.
Здесь
- несмещенная оценка корреляции между
погрешностями аргументов
и
:
,
где
- i-е результаты прямых
измерений k-го и l-го
аргументов, m – число
прямых измерений аргументов.
Корреляция между аргументами чаще всего возникает в тех случаях, когда их измерения проводятся одновременно и подвергаются одинаковому влиянию внешних условий (температуры, влажности, напряжению питающей сети, помех и т. п.).
Косвенные измерения при нелинейной зависимости.
При некоррелированных погрешностях
измерений
используется метод линеаризации путем
разложения функции
в ряд Тейлора:
,
где
- отклонение отдельного результата
наблюдения
от
;
- остаточный член разложения.
Остаточным членом пренебрегают, если:
,
,
где
- оценка с.к.о. случайной погрешности
результата измерения
.
Результат измерения
вычисляют по формуле:
.
Оценку с.к.о. случайной составляющей погрешности результата такого косвенного измерения вычисляют по формуле:
.
Доверительные границы:
.
Абсолютная погрешность косвенного измерения равна:
.
Пример.
Получить выражение для расчета абсолютной погрешности плотности твердого тела.
- формула для определения плотности.
Здесь
- масса и объём твердого тела.
- оценки массы и объёма, полученные в
результате опыта.
Разложим в ряд Тейлора это выражение в
окрестности точки
:
.
Пренебрегая остаточным членом
и учитывая, что
;
,
получим:
.