Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции математика / 04 Лекции 08 Кратные и криволинейные интегралы

.pdf
Скачиваний:
76
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
427.07 Кб
Скачать

21

 

n

) lk

 

m = lim ρ(Nk

(2)

d 0

k =1

 

 

 

 

 

Рассмотрим в пространстве гладкую кривую

АВ, в каждой точке которой

задана функция f (x, y, z). Рассмотрим разбиение {M k } кривой АВ с помощью n точек и выберем в каждой дуге разбиения отмеченную точку Nk (xk , yk , zk ). Опре-

делим значения функции в отмеченных точках и составим сумму парных произведений

 

ωn = n

f (

 

k ,

 

k ,

 

k ) lk

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 3.

Предел интегральных сумм

(3) при

d 0

(если он суще-

ствует)

называется криволинейным

интегралом

первого

рода

от функции

f (x, y, z)

по кривой АВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y, z)dl = limd 0 n

f (

 

k ,

 

k ,

 

k ) lk

(4)

 

 

 

 

 

 

x

y

z

 

 

 

 

 

 

Λ

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

Из определения криволинейного интеграла следует, что он не зависит от

направления кривой АВ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из соотношения

(2) следует физический смысл криволинейного интеграла

первого рода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = ρ(x, y, z)dl

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства криволинейного интеграла первого рода:

1.Аддитивность: Если дуга АВ составлена из двух дуг АС и СВ и для f (x, y, z) существует криволинейный интеграл по дуге АВ, то для f (x, y, z) суще-

ствуют криволинейные интегралы по дугам АС и СВ

f (x, y, z)dl = f (x, y, z)dl + f (x, y, z)dl , где C [AB]

(6)

AB

AC

CB

 

2.Линейность: Если для функций

f1 (x, y, z), f2 (x, y, z) существуют криволи-

нейные интегралы по дуге АВ, то для функции с1 f1 (x, y, z)+ с2 f2 (x, y, z) так-

же существует криволинейный интеграл по дуге АВ, причем

 

[c1 f1 (x, y, z)+ c2 f2 (x, y, z)]dl = c1 f1 (x, y, z)dl + c2 f2 (x, y, z)dl

(7)

AB

AB

AB

22

3.Оценка абсолютной величины интеграла: Если существует криволи-

нейный интеграл по дуге АВ от функции f (x, y, z), то существует и криволиней-

ный интеграл по дуге АВ от функции

 

 

f (x, y, z)

 

, причем

 

 

 

 

 

 

f (x, y, z)dl

 

 

f (x, y, z)

 

dl

(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.Теорема о среднем значении: Если функция f (x, y, z) непрерывна вдоль

дуги АВ, то на этой дуге найдется такая точка Q, что

 

f (x, y, z)dl = f (Q) L , где

Q AB ,

(9)

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а L – длина дуги АВ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y)dl

 

Вычисление криволинейного интеграла

 

сводится к вычислению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

определенного интеграла, с заменой

dl

по соответствующим формулам. Для

функции, заданной параметрически

dl =

(xt)2

 

+ (yt)2 dt

 

f (x, y)dl = bf (x(t), y(t))

(xt)2

+ (yt)2 dt

(10)

AB

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для явно заданной функции dl =

1 + (yx )2 dx

 

f (x, y)dl = bf (x, y(x))

1 + (yx )2 dx

 

 

(11)

AB

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае пространственной кривой АВ, параметрические уравнения которой имеют вид x(t), y(t), z(t) , причем существуют непрерывные производные

x(t), y(t), z(t) , справедлива формула

f (x, y, z)dl = bf (x(t), y(t), z(t)) (xt)2 + (yt)2 + (zt)2 dt

AB a

Пример 1. Вычислить I = x2dl по дуге плоской кривой y = ln x при

AB

1 x 2 .

Решение: По формуле (11), получим

 

 

2

 

1

 

1

2

 

1

 

2 1

 

3

 

 

2

1

 

 

3

 

3

 

 

2

2

 

2 2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = x dl = x 1 +

 

 

 

 

(1 + x

) d (1 + x

)=

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2 dx =

 

 

 

 

 

=

 

5

2

x

2

3

(1 + x )

 

 

3

 

 

 

 

AB

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Криволинейные интегралы второго рода, их основные свойства

23

и вычисление.

Предположим, что при движении вдоль кривой АВ материальная точка М переходит из положения А в положение В. Во время движения на точку действует сила

 

 

(x, y.z)= P(x, y, z)i + Q(x, y, z)

 

+ R(x, y, z)

 

 

(12)

 

F

j

k

Найдем работу W силы

 

(x, y.z) на перемещении

AB .

F

Как и для случая криволинейного интеграла первого рода произведем разбиение дуги АВ, выберем отмеченные точки и найдем в них значение силы. Предполагая, что значение силы сохраняется постоянным в точках элементарной дуги и под ее действием точка перемещается не по дуге, а по хорде этой дуги. Вводя rk = ( xk , yk , zk ) и используя формулу для скалярного произведения, по-

лучим, суммируя частичные работы и переходя к пределу при стремлении диаметра разбиения к нулю формулу:

W = lim n [P(

 

k ,

 

k ,

 

k ) xk + Q(

 

k ,

 

k ,

 

k ) yk + R(

 

k ,

 

k ,

 

k ) zk ]

(13)

x

y

z

x

y

z

x

y

z

d 0

k =1

 

 

 

Перейдем к понятию криволинейного интеграла второго рода. Пусть в пространстве задана направленная кривая АВ и функция P(x, y, z). Разобьем кривую на дуги произвольной длины, на каждой дуге выберем произвольную точку

(

 

k ,

 

k ,

 

k )

и найдем в ней значение

P(

 

k ,

 

k ,

 

k ). Для каждой дуги вычислим про-

x

y

z

x

y

z

изведение

P (

 

k ,

 

k ,

 

k ) x k , где

 

xk - проекция дуги на ось OX. Суммируя

x

y

z

 

полученные произведения и переходя к пределу при d 0 , получим:

P(x, y,

AB

Аналогично вводятся

z)dx = lim n

P(

 

k ,

 

k ,

 

k ) xk

(14)

x

y

z

d 0

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y, z)dy и f (x, y, z)dz .

 

AB

 

 

 

 

 

 

AB

 

Определение 4. Сумма трех интегралов f (x, y, z)dx ,

f (x, y, z)dy

и

AB

AB

 

f (x, y, z)dz называется общим криволинейным интегралом второго рода и обо-

AB

значается

f (x, y, z)dx + f (x, y, z)dy + f (x, y, z)dz

(15)

AB

AB

AB

 

Из формулы (15) следует физический смысл криволинейного интеграла второго рода – работа cилы F(x, y.z) на пути АВ.

Из определения криволинейного интеграла второго рода следует, что

24

P(x, y, z)dx = −P(x, y, z)dx

(16)

AB

BA

 

Все остальные свойства совпадают со свойствами криволинейного интеграла первого рода.

Для обозначения криволинейного интеграла по замкнутой линии употребляется символ

Pdx + Qdy + Rdz

(17)

При вычислении криволинейного интеграла второго рода, для функции заданной параметрически будет верна формула

 

b

 

 

 

 

 

 

 

P(x, y, z)dx =

 

(18)

P(x(t), y(t), z(t))x (t)dt

 

AB

a

 

 

 

 

 

 

 

В случае явного задания кривой

 

 

 

 

b

 

 

 

P(x, y)dx = P(x, y(x))dx

(19)

 

AB

a

 

 

Пример 2.

Вычислить

I = xy 2 dx + x 2 ydy

вдоль дуги параболы

y = x 2 от

точки А(1,1) до точки В(2,4).

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая x за параметр, по формуле (19) получим

 

I = xy 2 dx + x 2 ydy = 2 (x x 4

+ x 2 x 2 2x)dx =

x6

 

 

2

= 31.

 

 

 

 

 

AB

1

2

 

1

 

 

 

 

 

Пусть АВ – направленная пространственная кривая с началом в точке А и в концом в точке В. Обозначим углы, которые образует касательная к АВ с осями координат, через α, β,γ . Выделим элементарную дугу dl с проекциями

(dx, dy, dz), и будем считать ее прямолинейной. Очевидно, что

dx = cosαdl ,

dy = cos βdl , dz = cosγdl ,

тогда

 

Pdx + Qdy + Rdz = (P cosα + Q cos β + R cosγ )dl

(20)

AB

AB

 

Формула (20) и дает связь между криволинейными интегралами первого и второго рода.

25

3. Приложения криволинейных интегралов

Если функции непрерывно дифференцируемы на некоторой фигуре Ф, ограниченной гладкой линией Λ , то имеет место формула

 

 

Q

 

P

(21)

Pdx + Qdy =

∫∫

 

 

 

 

 

dS

AB

 

Ф

x

 

y

 

Формула (21) называется формулой Грина.

 

Используя формулу Грина

 

(21), выведем формулы для вычисления площа-

ди фигуры

Ф

с помощью криволинейного интеграла.

Если P(x, y)= −y , а

Q(x, y)= 0 , то

P

= −1,

 

Q

= 0 . В этом случае формула (21)

примет вид

y

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

P

 

∫∫

(0

 

1)dS =

ydx + 0dy , откуда

 

∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS =

 

 

 

+

 

 

Ф

x

 

y

 

 

Ф

 

 

 

 

Λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = −ydx

(22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Λ

 

Аналогично, полагая

P(x, y)= 0 , а Q(x, y)= x , получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S = xdy

(23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Λ

 

 

При

P(x, y)= −

1

y,

Q(x, y)=

 

1

x находим

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

1

xdy ydx

(24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Λ

 

Площадь может быть вычислена по одной из формул (22)-(24).

Пример 3. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной эллипсом

x 2

+

y 2

=1.

 

 

 

a 2

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

Параметрические

уравнения эллипса имеют вид

x = a cos t ,

y = bsin t , где t [0,2π]. По формуле (23) получаем

 

 

 

 

 

2π

2π

 

 

 

 

S = xdy = a cos t b sin tdt = ab cos2 t =πab .

 

 

 

 

Λ

0

0

 

26

В качестве приложений можно рекомендовать и формулы (5) и (15) для вычисления массы и работы силы вдоль кривой АВ.

 

 

Задание на самоподготовку:

1.

Вычислить (x 2

+ y 2 + z 2 )dl

по одному витку винтовой линии x = cos t ,

 

AB

 

 

y = sin t ,

z = t , 0 t 2π .

 

 

2.

Вычислить

Pdx + Qdy , где АВ – отрезок кубической параболы

 

 

AB

 

 

y = x3 от точки А(1,1)

до точки В(2,8); P = x 2 + y 2 , Q = 2xy .

Контрольные вопросы по теме занятия:

7.Дайте определение криволинейного интеграла.

8.Каков геометрический и физический смысл криволинейного интеграла.

9.Каковы приложения криволинейных интегралов.

Заключение.

При введении криволинейных интегралов первого и второго рода следует обратить внимание на вид интегральных сумм, используемых при определении каждого из этих интегралов и на понятии предела соответствующих интегральных сумм. При вычислении криволинейных интегралов с помощью формулы Грина необходимо учитывать направление обхода контура.

Отметим, что приложения криволинейных интегралов связаны и с задачами геометрии, и с задачами техники, физики и т.д.