
Лекции математика / 04 Лекции 08 Кратные и криволинейные интегралы
.pdf
21
|
n |
) lk |
|
m = lim ∑ ρ(Nk |
(2) |
||
d →0 |
k =1 |
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим в пространстве гладкую кривую |
АВ, в каждой точке которой |
задана функция f (x, y, z). Рассмотрим разбиение {M k } кривой АВ с помощью n точек и выберем в каждой дуге разбиения отмеченную точку Nk (xk , yk , zk ). Опре-
делим значения функции в отмеченных точках и составим сумму парных произведений
|
ωn = ∑n |
f ( |
|
k , |
|
k , |
|
k ) lk |
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
||
|
x |
y |
z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 3. |
Предел интегральных сумм |
(3) при |
d → 0 |
(если он суще- |
||||||||||||||
ствует) |
называется криволинейным |
интегралом |
первого |
рода |
от функции |
|||||||||||||
f (x, y, z) |
по кривой АВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (x, y, z)dl = limd →0 ∑n |
f ( |
|
k , |
|
k , |
|
k ) lk |
(4) |
||||
|
|
|
|
|
|
x |
y |
z |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
Λ |
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из определения криволинейного интеграла следует, что он не зависит от |
||||||||||||||||||
направления кривой АВ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Из соотношения |
(2) следует физический смысл криволинейного интеграла |
|||||||||||||||||
первого рода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m = ∫ρ(x, y, z)dl |
|
(5) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойства криволинейного интеграла первого рода:
1.Аддитивность: Если дуга АВ составлена из двух дуг АС и СВ и для f (x, y, z) существует криволинейный интеграл по дуге АВ, то для f (x, y, z) суще-
ствуют криволинейные интегралы по дугам АС и СВ
∫ |
f (x, y, z)dl = ∫ f (x, y, z)dl + ∫ f (x, y, z)dl , где C [AB] |
(6) |
|
AB |
AC |
CB |
|
2.Линейность: Если для функций |
f1 (x, y, z), f2 (x, y, z) существуют криволи- |
||
нейные интегралы по дуге АВ, то для функции с1 f1 (x, y, z)+ с2 f2 (x, y, z) так- |
|||
же существует криволинейный интеграл по дуге АВ, причем |
|
||
∫[c1 f1 (x, y, z)+ c2 f2 (x, y, z)]dl = c1 ∫ f1 (x, y, z)dl + c2 ∫ f2 (x, y, z)dl |
(7) |
AB |
AB |
AB |

22
3.Оценка абсолютной величины интеграла: Если существует криволи-
нейный интеграл по дуге АВ от функции f (x, y, z), то существует и криволиней-
ный интеграл по дуге АВ от функции |
|
|
f (x, y, z) |
|
, причем |
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
∫ f (x, y, z)dl |
|
≤ ∫ |
|
f (x, y, z) |
|
dl |
(8) |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
AB |
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4.Теорема о среднем значении: Если функция f (x, y, z) непрерывна вдоль |
||||||||||||||||
дуги АВ, то на этой дуге найдется такая точка Q, что |
|
|||||||||||||||
∫ |
f (x, y, z)dl = f (Q) L , где |
Q AB , |
(9) |
|||||||||||||
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а L – длина дуги АВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (x, y)dl |
|
||||
Вычисление криволинейного интеграла |
|
сводится к вычислению |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
||
определенного интеграла, с заменой |
dl |
по соответствующим формулам. Для |
||||||||||||||
функции, заданной параметрически |
dl = |
(xt′)2 |
|
+ (yt′)2 dt |
|
|||||||||||
∫ f (x, y)dl = b∫ f (x(t), y(t)) |
(xt′)2 |
+ (yt′)2 dt |
(10) |
|||||||||||||
AB |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для явно заданной функции dl = |
1 + (y′x )2 dx |
|
||||||||||||||
∫ f (x, y)dl = b∫ f (x, y(x)) |
1 + (y′x )2 dx |
|
|
(11) |
||||||||||||
AB |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В случае пространственной кривой АВ, параметрические уравнения которой имеют вид x(t), y(t), z(t) , причем существуют непрерывные производные
x′(t), y′(t), z′(t) , справедлива формула
∫ f (x, y, z)dl = b∫ f (x(t), y(t), z(t)) (xt′)2 + (yt′)2 + (zt′)2 dt
AB a
Пример 1. Вычислить I = ∫x2dl по дуге плоской кривой y = ln x при
AB
1 ≤ x ≤ 2 .
Решение: По формуле (11), получим
|
|
2 |
|
1 |
|
1 |
2 |
|
1 |
|
2 1 |
|
3 |
|
|
2 |
1 |
|
|
3 |
|
3 |
|
||
|
2 |
2 |
|
2 2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
I = ∫x dl = ∫x 1 + |
|
|
|
|
∫(1 + x |
) d (1 + x |
)= |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|||||
|
2 dx = |
|
|
|
|
|
= |
|
5 |
− 2 |
|||||||||||||||
x |
2 |
3 |
(1 + x ) |
|
|
3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
AB |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Криволинейные интегралы второго рода, их основные свойства

23
и вычисление.
Предположим, что при движении вдоль кривой АВ материальная точка М переходит из положения А в положение В. Во время движения на точку действует сила
|
|
(x, y.z)= P(x, y, z)i + Q(x, y, z) |
|
+ R(x, y, z) |
|
|
(12) |
||
|
F |
j |
k |
||||||
Найдем работу W силы |
|
(x, y.z) на перемещении |
AB . |
||||||
F |
Как и для случая криволинейного интеграла первого рода произведем разбиение дуги АВ, выберем отмеченные точки и найдем в них значение силы. Предполагая, что значение силы сохраняется постоянным в точках элементарной дуги и под ее действием точка перемещается не по дуге, а по хорде этой дуги. Вводя rk = ( xk , yk , zk ) и используя формулу для скалярного произведения, по-
лучим, суммируя частичные работы и переходя к пределу при стремлении диаметра разбиения к нулю формулу:
W = lim ∑n [P( |
|
k , |
|
k , |
|
k ) xk + Q( |
|
k , |
|
k , |
|
k ) yk + R( |
|
k , |
|
k , |
|
k ) zk ] |
(13) |
|
x |
y |
z |
x |
y |
z |
x |
y |
z |
||||||||||||
d →0 |
k =1 |
|
||||||||||||||||||
|
|
Перейдем к понятию криволинейного интеграла второго рода. Пусть в пространстве задана направленная кривая АВ и функция P(x, y, z). Разобьем кривую на дуги произвольной длины, на каждой дуге выберем произвольную точку
( |
|
k , |
|
k , |
|
k ) |
и найдем в ней значение |
P( |
|
k , |
|
k , |
|
k ). Для каждой дуги вычислим про- |
||||||
x |
y |
z |
x |
y |
z |
|||||||||||||||
изведение |
P ( |
|
k , |
|
k , |
|
k ) x k , где |
|
xk - проекция дуги на ось OX. Суммируя |
|||||||||||
x |
y |
z |
|
полученные произведения и переходя к пределу при d → 0 , получим:
∫P(x, y,
AB
Аналогично вводятся
z)dx = lim ∑n |
P( |
|
k , |
|
k , |
|
k ) xk |
(14) |
|
x |
y |
z |
|||||||
d →0 |
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ f (x, y, z)dy и ∫ f (x, y, z)dz . |
|
||||||||
AB |
|
|
|
|
|
|
AB |
|
Определение 4. Сумма трех интегралов ∫ f (x, y, z)dx , |
∫ f (x, y, z)dy |
и |
AB |
AB |
|
∫ f (x, y, z)dz называется общим криволинейным интегралом второго рода и обо-
AB
значается
∫ f (x, y, z)dx + ∫ f (x, y, z)dy + ∫ f (x, y, z)dz |
(15) |
||
AB |
AB |
AB |
|
Из формулы (15) следует физический смысл криволинейного интеграла второго рода – работа cилы F(x, y.z) на пути АВ.
Из определения криволинейного интеграла второго рода следует, что

24
∫P(x, y, z)dx = −∫P(x, y, z)dx |
(16) |
|
AB |
BA |
|
Все остальные свойства совпадают со свойствами криволинейного интеграла первого рода.
Для обозначения криволинейного интеграла по замкнутой линии употребляется символ
∫Pdx + Qdy + Rdz |
(17) |
При вычислении криволинейного интеграла второго рода, для функции заданной параметрически будет верна формула
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
∫P(x, y, z)dx = ∫ |
′ |
|
(18) |
|||||
P(x(t), y(t), z(t))x (t)dt |
|
|||||||
AB |
a |
|
|
|
|
|
|
|
В случае явного задания кривой |
|
|
||||||
|
|
b |
|
|
||||
|
∫P(x, y)dx = ∫P(x, y(x))dx |
(19) |
||||||
|
AB |
a |
|
|
||||
Пример 2. |
Вычислить |
I = ∫xy 2 dx + x 2 ydy |
вдоль дуги параболы |
y = x 2 от |
||||
точки А(1,1) до точки В(2,4). |
AB |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимая x за параметр, по формуле (19) получим |
|
|||||||
I = ∫xy 2 dx + x 2 ydy = ∫2 (x x 4 |
+ x 2 x 2 2x)dx = |
x6 |
|
|
2 |
= 31. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|||||||
AB |
1 |
2 |
|
1 |
|
|
||
|
|
|
Пусть АВ – направленная пространственная кривая с началом в точке А и в концом в точке В. Обозначим углы, которые образует касательная к АВ с осями координат, через α, β,γ . Выделим элементарную дугу dl с проекциями
(dx, dy, dz), и будем считать ее прямолинейной. Очевидно, что |
dx = cosαdl , |
|
dy = cos βdl , dz = cosγdl , |
тогда |
|
∫Pdx + Qdy + Rdz = ∫(P cosα + Q cos β + R cosγ )dl |
(20) |
|
AB |
AB |
|
Формула (20) и дает связь между криволинейными интегралами первого и второго рода.
25
3. Приложения криволинейных интегралов
Если функции непрерывно дифференцируемы на некоторой фигуре Ф, ограниченной гладкой линией Λ , то имеет место формула
∫ |
|
|
∂Q |
|
∂P |
(21) |
Pdx + Qdy = |
∫∫ |
|
− |
|
||
|
|
|
dS |
|||
AB |
|
Ф |
∂x |
|
∂y |
|
Формула (21) называется формулой Грина. |
|
|||||||||||||||||
Используя формулу Грина |
|
(21), выведем формулы для вычисления площа- |
||||||||||||||||
ди фигуры |
Ф |
с помощью криволинейного интеграла. |
Если P(x, y)= −y , а |
|||||||||||||||
Q(x, y)= 0 , то |
∂P |
= −1, |
|
∂Q |
= 0 . В этом случае формула (21) |
примет вид |
||||||||||||
∂y |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
∂Q |
|
∂P |
|
∫∫ |
(0 |
|
1)dS = |
∫ |
− ydx + 0dy , откуда |
|
|||||||
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
− |
|
dS = |
|
|
|
+ |
|
|
||||||||
Ф |
∂x |
|
∂y |
|
|
Ф |
|
|
|
|
Λ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = −∫ ydx |
(22) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Λ |
|
Аналогично, полагая |
P(x, y)= 0 , а Q(x, y)= x , получим |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = ∫xdy |
(23) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Λ |
|
|
При |
P(x, y)= − |
1 |
y, |
Q(x, y)= |
|
1 |
x находим |
|
||||||||||
2 |
2 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S = |
1 |
∫xdy − ydx |
(24) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Λ |
|
Площадь может быть вычислена по одной из формул (22)-(24).
Пример 3. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной эллипсом
x 2 |
+ |
y 2 |
=1. |
|
|
|
a 2 |
b2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
Решение: |
Параметрические |
уравнения эллипса имеют вид |
x = a cos t , |
|
y = bsin t , где t [0,2π]. По формуле (23) получаем |
|
|||||
|
|
|
|
2π |
2π |
|
|
|
|
S = ∫xdy = ∫a cos t b sin tdt = ab ∫cos2 t =πab . |
|
||
|
|
|
Λ |
0 |
0 |
|
26
В качестве приложений можно рекомендовать и формулы (5) и (15) для вычисления массы и работы силы вдоль кривой АВ.
|
|
Задание на самоподготовку: |
|
1. |
Вычислить ∫(x 2 |
+ y 2 + z 2 )dl |
по одному витку винтовой линии x = cos t , |
|
AB |
|
|
y = sin t , |
z = t , 0 ≤ t ≤ 2π . |
|
|
2. |
Вычислить |
∫Pdx + Qdy , где АВ – отрезок кубической параболы |
|
|
|
AB |
|
|
y = x3 от точки А(1,1) |
до точки В(2,8); P = x 2 + y 2 , Q = 2xy . |
Контрольные вопросы по теме занятия:
7.Дайте определение криволинейного интеграла.
8.Каков геометрический и физический смысл криволинейного интеграла.
9.Каковы приложения криволинейных интегралов.
Заключение.
При введении криволинейных интегралов первого и второго рода следует обратить внимание на вид интегральных сумм, используемых при определении каждого из этих интегралов и на понятии предела соответствующих интегральных сумм. При вычислении криволинейных интегралов с помощью формулы Грина необходимо учитывать направление обхода контура.
Отметим, что приложения криволинейных интегралов связаны и с задачами геометрии, и с задачами техники, физики и т.д.