Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции математика / 04 Лекции 07 Интегральное исчисление.pdf
Скачиваний:
61
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
518.3 Кб
Скачать

Приведем пример на эту более общую формулировку I = R2 x2 dx.

Положим x=Rsinz. Тогда R2 x2 = R cos z, dx = R cos zdz, откуда I = R2 cos2 zdz.

На основании известной тригонометрической формулы имеем:

I = R2

1 + cos 2z

dz =

R2

[z + cos 2zdz];

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

1

 

 

 

 

 

 

R2

 

 

sin 2z

 

I =

 

z +

 

 

cos 2zd(2z)

=

 

z

+

 

 

+ C;

2

2

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Осталось перейти к старой переменной x

z = arcsin Rx , R2 sin 2z = 2(R sin z)(R cos z)= 2x R2 x2

Используя эти преобразования можно с легкостью выписать решение.

3. Интегрирования по частям.

Широко применяется метод интегрирования, называемый метод интегрирования по частям.

Пусть функции u и v – две функции аргумента x, имеющие производные. Как известно,

(uv)= uv +uv

Это равенство означает не что иное, как то, что произведение uv будет

 

 

 

. Стало быть,

 

 

первообразной функцией для u v + uv

 

 

 

 

)dx

 

= uv +C

(9)

 

(u v +uv

= u vdx + uv dx

 

 

 

 

 

 

 

Но ведь u dx = du,

v dx = dv , и потому (9) можно переписать в виде

 

 

vdu + udv = uv +C udv = uv vdu +C.

(10)

Поскольку в состав интеграла vdu.уже входит произвольная постоянная,

то в нее можно включить и слагаемое C и в результате получим формулу интегрирования по частям

udv = uv vdu

(11)

Эта формула представляет собой тождество, справедливое для любой пары функций u и v. В некоторых случаях (разумеется не всегда) интеграл, стоящий в (11) справа проще интеграла, стоящего слева. Тогда применение формулы имеет смысл.

Всмотримся внимательнее в формулу (11). Мы видим, что множитель u, стоящий в левом интеграле при переходе к правому интегралу заменяется на du, т.е. дифференцируется. Другой же сомножитель dv заменяется на v т.е. интегрируется.

Эта необходимость интегрирования не всего выражения, а одного сомножителя и объясняет термин дифференцирования по частям. Рассуждая

абстрактно, можно утверждать, что упрощение интеграла происходит от любой из этих операций.

Однако, в подавляющем большинстве случаев, упрощение происходит именно от дифференцирования множителя u. Таким образом, если в составе подынтегральной функции есть множитель, упрощающийся от дифференцирования, то полезно применять формулу (11), приняв упомянутый множитель за u, а остальное за dv.

ПРИМЕР. I = 3 x2 ln xdx.

РЕШЕНИЕ. В состав подынтегральной функции входит lnx, производная от

которого

1

гораздо проще его самого. Поэтому полагаем

 

 

 

 

x

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

3 3

 

 

 

 

 

 

 

3

 

2

 

v =

3

 

2

 

5

 

(12)

ln x = u,

 

x

 

dx = dv du =

 

,

 

x

 

dx =

 

 

x

 

+C

 

 

x

 

 

5

 

Но ведь мы хотим воспользоваться формулой (11) и для этого нам нет

необходимости

привлекать все

множество

функций (12),

а достаточно

использовать одну из них. Разумеется, самое простое - взять ту функцию, которая отвечает значению C=0, т.е. положить

v = 53 3 x5

И в общем случае, когда применяют интегрирование по частям, то произвольную постоянную в интеграл по dv не вводят.

Имеем на основании формулы (11)

 

 

 

I =

 

3

3

x5 ln x

3

3

x5

dx

 

 

(13)

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

x

 

 

 

 

Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

x5

dx

 

=

3

3

x2 dx =

 

9

3

x5

+C ,

(14)

 

 

 

x

5

25

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотри еще ряд примеров на применение формулы интегрирования по частям.

А) I = ln xdx . Полагаем

ln x = u

du =

dx

x

 

 

dx = dv

v = x

Отсюда I = ln xdx = x ln x x dxx = x ln x x +C

В) I = arcsin xdx Полагаем

arcsin x = u

 

du =

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = dv

 

v = x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда I = arcsin xdx = x arcsin x x

 

 

dx

 

;

 

 

 

1 x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но, x

dx

 

=

1

d (x2 )

= −

1

 

d (1x2 )

= −

1x

2

+C;

1x

2

2

1x

2

2

 

1x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит I = arcsin xdx = x arcsin x 1x2 +C.

Во всех рассмотренных примерах мы следовали общему указанию: выбирать за u множитель, упрощающийся от дифференцирования. Попробуем отступить от этого указания. Пусть I = xex dx .

Попробуем за u принять множитель ex, хотя он и не упрощается от

 

 

 

ex = u

 

du = ex dx

дифференцирования. Тогда xdx = dv

v =

x2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Отсюда

I = xex dx =

x2

ex

1

x2 ex dx;

 

 

 

2

2

 

 

 

 

Хотя это равенство верное, но оно бесполезно, так как правый интеграл сложнее левого.

Однако иногда бывают ситуации, что правый интеграл в точности равен

левому. Пусть, например

А) I =

ln x

dx . Тогда

 

 

 

 

 

x

 

 

ln x = u

du =

dx

x

 

dx

 

 

 

 

= dv

v = ln x

 

 

 

x

 

 

Отсюда I = lnxx dx = ln2 x lnxx dx;

Справа получился исходный интеграл I. Поэтому

I = ln2 x I, 2I = ln2 x +C,

I = 12 ln2 x +C

В) I = ex cos xdx

Тогда

ex = u

du = ex dx

cos xdx = dv

v = sin x

Отсюда

 

I = ex sin x ex sin xdx;

(15)

Справа получился интеграл примерно той же сложности, что и исходный. Это часто является указанием на возможность приведения интеграла к самому

себе. В нашем

случае применим интегрирование по частям

к интегралу

I = ex sin xdx .

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

ex = u

du = ex dx

 

sin xdx = dv

v = −cos x

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

I = −ex cos x + ex cos xdx = −ex cos x + I;

(16)

Подставляя это в (15), находим

 

I = ex sin x ex cos x I

 

Откуда

 

 

 

 

 

 

 

I =

ex

(sin x + cos x)+C.

(17)

2

Заметим, что нами попутно вычислен и интеграл I , так как из (16) и (17) вытекает

I = e2x (sin x cos x)+C.

Таким образом, формула интегрирования по частям применима и когда интегралы совпадают.

то

I = 53 3 x5 ln x 259 3 x5 +C .

Это и есть значение исходного интеграла.

Замечание. Строго говоря, подставляя в (16), мы должны были написать не (+C), а (-C), но так как C- все равно произвольная постоянная, то безразлично какой знак перед ней ставить.

Полезно запомнить следующие 6 типов интегралов, вычислять которые удобно интегрированием по частям.

1.

xn ex dx,

4.

xa ln xdx,

2.

xn sin xdx,

5.

xn arctgxdx,

3.

xn cos xdx,

6.

xn arcsin xdx.

Для интегралов 1,2,3 следует принимать u за множитель xn. Это приведет к интегралу сходного типа, но уменьшит показатель степени на единицу. После n-кратного применения этого приема мы получим один из табличных интегралов

ex dx, cos xdx, sin xdx.

В интегралах 4,5,6 от дифференцирования упрощается трансцендентный множитель (т.е. lnx ,arctgx, arcsinx). Его и следует принять за u.

4. Таблица основных формул интегрирования.

Для выработки умения интегрировать необходимо знать следующие формулы:

1.dx = x +C.

xn+1

2.xn dx = n +1 +C.

3.dxx = ln x +C.

4. a x dx =

a x

+C.

ln a

 

 

5.ex dx = ex +C.

6.cos xdx = sin x +C.

13

 

dx

= ln

 

(x + x2 + a )

+C.

 

 

 

2

 

x

+ m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. sin dx = −cos x +C.

 

 

 

 

 

8.

 

1

 

dx = tgx +C.

 

 

cos

2

x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

9.

 

 

dx

= −ctgx +C.

 

sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.

 

 

dx

 

 

= arcsin

x

 

+C.

a

2

 

2

a

 

 

x

 

 

 

 

 

 

11.dx = 1a arctg ax +C.

12.x2 dxa2 = 21a ln xx +aa +C.

Замечания:

1.Проверка каждой из формул осуществляется непосредственным дифференцированием.

2.Формула (2) верна при n ≠ −1.

3.В формуле (10) a>0.

4.В формулах (11) и (12) подразумевается a ≠ −1 .

5.Вся таблица выписана в предположении, что независимая переменная обозначена буквой x.