Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции математика / 04 Лекции 01 Определители матрицы

.pdf
Скачиваний:
60
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
231.62 Кб
Скачать

Текст лекции.

1. Определители второго и третьего порядка, их свойства.

Пусть a1,a2 ,b1,b2 - вещественные числа. Число

= a1b2 a2b1

(1)

называется определителем второго

порядка, а числа a1,a2 ,b1,b2 -

его элементами.

 

 

Определитель (1) удобно записывать следующим образом:

=

 

a1

b1

 

 

 

 

 

a2

b2

 

В скобках схематически изображено правило, по которому вычисляется определитель второго порядка.

Пример.

2 3 = −8 +3 = −5 1 4

Пусть a1,a2 ,a3 ,b1,b2 ,b3 ,c1,c2 ,c3 - вещественные числа. Составим из этих чисел три определителя второго порядка:

1

=

b2

c2

,

2

=

a2

c2

,

3

=

a2

b2

.

 

 

b3

c3

 

 

 

a3

c3

 

 

 

a3

b3

 

Число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

b1

c1

 

 

 

=

a2

b2

c2

= a1 1 b1

2 + c1 3

(2)

 

a3

b3

c3

 

 

 

называется определителем

 

третьего

порядка, а

числа

a1,a2 ,a3 ,b1,b2 ,b3 ,c1,c2 ,c3 - его элементами.

Договоримся называть диагональ, образованную элементами a1,b2 ,c3 , главной, а диагональ, образованную элементами a3 ,b2 ,c1 , - побочной.

Формула (1) для определителя (2) дает:

 

 

a1

b1

c1

 

 

 

 

 

 

a2

b2

c2

= a1b2c3 + a3b1c2 + a2b3c1 a3b2c1 a1c2b3 a2b1c3

(3)

 

a3

b3

c3

 

 

Формула (3) называется правилом Сарруса и схематически выглядит следующим образом:

« + »

« »

Рис. 1 Укажем другое правило составления выражений для определителя, еще

менее требующее напряжения внимания и памяти. Для этого к таблице, из

которой составлен определитель, допишем справа еще раз первый, а затем второй столбец.

Сплошной чертой соединены тройки членов, получаемые параллельным переносом главной диагонали и отвечающие трем слагаемым, входящим в выражение (3) со знаком плюс; пунктиром соединены три другие тройки членов, получаемые параллельным переносом побочной диагонали и отвечающие трем слагаемым, входящим в выражение (3) со знаком минус.

a1

b1

c1

a1

b1

a2

b2

c2

a2

b2

a3

b3

c3

a3

b3

Рис. 2

Пример. Вычислить определитель третьего порядка, пользуясь: а) определением (2); б) правилом Саррюса (3).

 

 

 

Решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

1

4

 

2

4

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

2

1

4

 

= −1

2

+ 3

=3 28 +15 = −10.

 

 

1

2

5

 

 

2

5

 

1

5

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

4

 

=(1) 1 5+2 2 3+2 4 (1)(1) 1 3(1) 2 42 2 5=−5+128+320=−10.

 

1

2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Алгебраические дополнения и миноры.

По аналогии с определителем третьего порядка можно определить определители четвертого, пятого и так далее порядков. Понятие определителя n- го порядка введем индуктивно, считая, что нами уже введено понятие определителя n-1-го порядка.

Пусть дано n2 вещественных чисел, для изображения которых используем одну букву с двумя индексами:

a11,a12 ,...,a1n ,a21,a22 ,...,a2n ,...,an1,an2 ,...,ann

(4)

Расположим эти числа в n строк, и полученную таблицу заключим в вертикальные черточки:

a11

a12

...

a1n

 

a21

a22

...

a2n

(5)

... ... ... ...

 

an1

an2

...

ann

 

Таким образом обозначается определитель n-го порядка; при этом числа (4) называются элементами определителя n-го порядка.

Определитель (5) обозначают также кратко: , или (aij ), где первый

индекс i указывает на номер строки,

а второй индекс j - на номер столбца,

которым принадлежит элемент aij , (i =1,2,...,n

j =1,2,...,n).

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

...

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

(aij )

 

=

a21

a22

...

a2n

 

.

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

an2

...

ann

 

 

Определение . Минором

M ij любого элемента aij определителя

(5) называется определитель n-1-го порядка, который получается из определителя (5) в результате вычеркивания i-ой строки и j-го столбца.

Например, для определителя второго порядка

a11 a12 a21 a22

M11 = a22 , M12 = a21, M 21 = a12 , M 22 = a11.

Определитель третьего порядка

a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33

имеет 9 миноров, которые являются определителями второго порядка. В частности, определители

1

=

a22

a23

,

2

=

a21

a23

,

a32

a33

a31

a33

 

 

 

 

 

 

являются минорами элементов a11,a12 ,a13 .

Определение. Число A

= (1)i+ j M

ij

ij

 

дополнением элемента aij определителя (5).

3

=

a21

a22

-

 

 

a31

a32

 

называется алгебраическим

Пример. Вычислить определитель четвертого порядка:

 

1

2

1

5

 

 

 

 

=

0

1

2

3

 

.

 

0

1

2

1

 

 

 

3

2

0

0

 

 

Решение. Найдем миноры элементов первой строки:

M11 =

 

1

2

3

 

 

 

 

M12 =

 

 

0

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

 

=16,

 

 

0

2

1

 

 

 

= −24,

 

 

 

2

0

0

 

 

 

 

 

 

 

3

0

0

 

 

 

 

M13 =

 

 

0

 

1

3

 

= −6, M14 =

 

 

0

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 1

 

 

0 1 2

 

= −12

 

3

 

2

0

 

 

 

 

 

 

3

2

0

 

 

Откуда A11 =16,A12

= 24,A13 = −6,A14

=12.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По определению определителя имеем:

=1 16 + 2 24 + (1) (6) +5 12 =130.

Текст лекции 1. Системы двух и трех линейных уравнений с двумя и тремя неизвестными.

Линейным уравнением первой степени с n неизвестными x1, x2 ,..., xn называется уравнение вида

a1 x1 + a2 x2 +... + an xn = b

(1)

Совокупность m линейных уравнений (1) называется системой m линейных уравнений с n неизвестными (или кратко линейной системой). Линейная система записывается следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

x

+a

x

2

+... +a

x

n

= b

 

 

 

11

1

12

 

 

1n

 

1

 

 

 

a21 x1 +a22 x2 +... +a2n xn = b2

 

(2)

 

.....................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

am1x1 +am2 x2 +... +amn xn = bm

 

Числа aij ,

(i =1,2,..., m,

j =1,2,..., n)

называются коэффициентами

линейой системы, числа b1,b2 ,...,bn - свободными

членами системы.

Линейная

система называется однородной, если

все ее свободные

члены равны нулю и неоднородной, если хотя бы один ее свободный член отличен от нуля.

Решением линейной системы (2) называется такая совокупность (α1,α2 ,...,αn ) из n чисел, которая при x1 =α1, x2 =α2 ,..., xn =αn каждое уравнение системы (2) обращает в тождество.

Не всякая линейная система имеет решение. Так, система

x1 + x2 = 2 2x1 + 2x2 = 6

не имеет ни одного решения.

Линейная система называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если у нее не существует ни одного решения.

Примером совместной системы является однородная система (она всегда имеет нулевое решение x1 = 0, x2 = 0,..., xn = 0 ).

Совместная система называется определенной, если она имеет единственное решение. Если же линейная система имеет более одного решения, то она называется неопределенной.

Две линейные системы называются эквивалентными , если они обе несовместны, или же обе совместны и имеют одни и те же решения.

Теорема. (Об эквивалентности двух систем). Если обе части некоторого уравнения линейной системы (2) умножить на произвольное число и вычесть из соответствующих частей другого уравнения этой системы, то получится система уравнений, эквивалентная данной линейной системе, причем, если в системе (2) появляется уравнение вида

0x1 +0x2 +... +0xn = 0,

то это уравнение из системы исключается; если в

системе появляется

уравнения вида 0x1 +0x2 +... +0xn =b,(b 0), то

система (2) несовместна.

Система двух линейных уравнений с двумя неизвестными.

Запишем линейную систему двух уравнений с двумя неизвестными в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x + b y

= c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x + b2 y = c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы решить эту систему, умножим первое уравнение на b2 , второе - на

(b1 ) и сложим их; в результате получим уравнение:

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(a1b2 a2b1 ) = c1b2 c2b1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, умножая первое уравнение на (a2 ),

второе - на a1 , получим

уравнение:

 

 

 

 

y(a1b2 a2b1 ) = a1c2 a2c1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем три определителя второго порядка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

a1

b1

 

= a b a b

;

1

=

 

c1

b1

 

= c b c b ;

2

=

 

a1

c1

 

= a c

2

a c

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

b2

 

1

2

2

1

 

 

 

c2

b2

 

1

2

2

1

 

 

a2

c2

 

1

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определитель

 

 

называется определителем системы (3). Уравнения (4) и

(5) дают систему уравнений, эквивалентную системе (3):

 

 

 

 

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

1,

y =

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для решения системы (6) рассмотрим три случая: 1) 0. Следовательно:

x = 1 , y = 2

(7)

Формулы (7) дают единственное решение линейной системы (3) и носят название формул Крамера для решения системы двух линейных уравнений

с двумя неизвестными.

2 = 0. В этом случае система (6), а, следовательно, и

2) = 0,

1 = 0,

система (3) имеет бесчисленное множество решений. Для нахождения этих решений достаточно заметить, что из условий = 1 = 2 = 0 вытекает

пропорциональность соответствующих коэффициентов и свободных членов уравнений системы (3), то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 = λa1,

b2 = λb1,

 

 

 

c2 = λc1

 

 

 

Таким образом убеждаемся, что система (3) эквивалентно одному уравне-

нию:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1x + b1 y = c1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для решения этого уравнения положим,

например,

x = t , где t -

произ-

вольное вещественное число; тогда при b1 0 получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =

c1 a1t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

c1

 

 

 

 

 

 

 

 

Если же b = 0 , то получаем y =t , тогда x =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0, 1 0

 

 

 

 

(или

2 0) . Система (6), а, следовательно, и система (3)

несовместна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Решить системы уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

2x +5y =8

 

б)

2x

3y

=

1

 

 

2x 3y =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −1

 

6y

=

2

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x + y

 

4x

 

 

4x 6y = −1

 

 

Решение. Вычислим определители

 

,

 

 

1, 2 :

 

 

а)

=

 

 

 

 

2

5

 

= −13,

1 =

 

 

 

 

 

8

5

 

 

=13,

2 =

 

2

 

8

 

 

= −26.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

Так как 0, то формулы Крамера дают: x =

 

 

 

1 = −1,y =

2 = 2 .

 

б)

 

=

 

 

2 3

 

=0,

1 =

 

 

 

 

1 3

 

 

=0,

2

=

 

2 1

 

=0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

6

 

 

 

 

 

 

 

2

6

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что система эквивалентна одному уравнению: 2x 3y =1. Пола-

гая

y =t ,

получим

x =

 

1 +3t

,

 

 

 

где t - произвольное вещественное число.

В ча-

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стности, при t =1 имеем: x = 2, y =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

=

 

2

3

 

=0,

1 =

 

1

3

 

 

= −3 0. Система несовместна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

6

 

 

 

 

1

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными

Чтобы найти порядка:

a1 b1 c1

= a2 b2 c2 ; 1 =

a3 b3 c3

a x +b y + c z = d

1

 

 

1

1

1

 

a2 x +b2 y + c2 z = d2

(8)

a

3

x +b y + c z = d

3

 

 

3

3

 

 

решение системы (8) введем четыре определителя третьего

d1

b1

c1

;

 

a1

d1

c1

 

 

a1

b1

d1

d2

b2

c2

2 =

a2

d2

c2

;

3 =

a2

b2

d2

d3

b3

c3

 

 

a3

d3

c3

 

 

a3

b3

d3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определитель

 

 

называется определителем

системы (8).

 

 

 

При

 

 

 

 

0 получаем решение системы (8):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

1 ,

 

 

y =

2 ,

z =

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы

(14)

 

 

 

 

называются

 

 

формулами

Крамера

для решения

системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

= 0

и хотя бы одном из

1,

2 ,

 

 

 

3 , отличном от нуля, система (13), а

потому и система (8), несовместна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примеры. Решить системы уравнений:

 

2x 3y + 2z =1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 2 y +3z = 7,

 

 

 

 

2x 3y + 2z =1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y − +z = 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) x

3y + 2z = 5, 2)

3) x y − +z = 2,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2y + z = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y + z = 3.

 

 

 

 

 

 

x 2y + z = −1.

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

7

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

7

3

 

 

 

 

 

 

1

2

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1 3 2

 

= 9,

1 =

 

5 3 2

 

= 9 ;

2 =

 

1 5 2

 

= 0,

3 =

 

 

1 3 5

 

=18

 

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

1

 

 

 

 

 

 

1

1

3

 

 

 

 

 

 

 

Формулы (14) дают: x =1, y =0, z = 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3 2

 

 

 

 

 

 

 

1 3 2

 

 

 

1 3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) =

 

1 1 1

 

=0,

1 =

 

2 1 1

 

=

 

0 5 3

 

= −1 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 1

 

 

 

 

 

 

 

0 2 1

 

 

 

0 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Система несовместна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

=

 

1

1

1

 

=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

2 1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 =

2 1 1

=0,

2 =

 

1 2 1

 

=0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0.

 

 

 

 

 

 

3 = 1

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 1

 

 

 

 

Система имеет бесчисленное

количество

решений.

Заметим,

что третье

уравнение этой системы есть следствие первых двух уравнений (разность первого и второго уравнений). Следовательно, система эквивалентна системе двух линейных уравнений с тремя неизвестными:

2x 3y + 2z =1,

x y + z = 2.

Полагая z =t , x и y найдем из системы:

2x 3y =1 2t

x y = 2 t

x =5 t, y =3 . Итак, получим множество решений: x =5 t, y =3, z =t , где t -

произвольное вещественное число.

1 . Действия над матрицами.

Множество чисел, расположенных в виде прямоугольной таблицы

а11

а21

а.

m1

а

...

а

 

 

12

 

1n

 

а22

...

а2n

(1)

.

.

.

,

 

 

аm2

...

 

 

 

аmn

 

имеющей m строк и n столбцов, называется прямоугольной матрицей размера m×n.

Числа, составляющие матрицу (1), могут быть как комплексными, так и вещественными и называются ее элементами.

Матрица называется в е щ е с т в е н н о й, если все ее элементы – вещественные числа.

Мы будем рассматривать, как правило, вещественные матрицы.

Если m=n , то матрица (1) называется к в а д р а т н о й матрицей порядка n. Например, матрица

 

 

 

2

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

1

 

 

 

 

 

имеет размер 2× 3, а матрица

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

является квадратной матрицей порядка 2.

Квадратная матрица, у которой все элементы, расположенные вне г л а в н о й диагонали, идущей с левого верхнего угла в правый нижний, равны нулю, называется д и а г о н а л ь н о й матрицей.

Диагональная матрица имеет вид

 

а

0

0

...0

 

 

11

а22

...

0

 

 

0

 

 

 

.

.

.

 

.

 

 

0

0

...

 

 

 

аnn

У диагональной матрицы

все элементы с неравными индексами равны

нулю, то есть aij =0, если i=j.

Диагональная матрица

 

1

0

...

0

 

 

0

1

...

0

 

 

 

 

 

 

.

.

 

. .

 

 

0 ...

0

1

 

 

 

называется единичной матрицей и обозначается буквой Е Матрица, все элементы которой равны нулю, называется н у л е в о й

матрицей и обозначается буквой О.

Наряду с записью матрицы в виде (1) будем употреблять и сокращенную запись: (аij ),(1 i m,1j n).

Для обозначения матриц будем использовать также прописные буквы латинского алфавита A, B, C, …, X,Y, … .

Матрица A= ( а1,а2 ,...,а3 ), состоящая из одной строки, называется

с т р о ч н о й матрицей длины n или в е к т о р – с т р о к о й; матрица

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

в2

 

,

 

 

 

 

B=

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вm

 

состоящая из одного столбца, называется

с т о л б ц о в о й матрицей высоты m

или в е к т о р – с т о л б ц о м.

 

 

 

 

 

Пусть

Аi =(аi1,аi2 ,...,аin )

-

i-ая

строка матрицы (1), (i=1,2,…,m), Вj,

(j=1,2,…,n), -

j-ый столбец матрицы (1). Иногда бывает удобным записывать

матрицу (1) в виде столбца ее строк или в виде строки ее столбцов:

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

А2

 

=(В

, В

,..., В ) .

 

 

 

 

 

 

1

 

2

n

 

...

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

Сложение матриц и умножение матрицы на число

Определение. Две матрицы А и В называются равными, если они имеют один и тот же размер и все их соответствующие элементы равны, то есть если А= (аij ) и В=( вij ) , (i=1,2,…,m, j=1,2,…,n), то А=В аij = вij для всех указанных i и j.

Определение. Суммой двух матриц А и В одного и того же размера называется матрица С=А+В того же размера, элементы которой равны суммам соответствующих элементов данных матриц, то есть если

А= (аij ) , В=(вij ) и С=(сij), то сijijij,(i=1,2,…m, j=1,2,…n).

Операция вычисления суммы матриц называется сложением матриц.

Справедливо очевидное равенство : А+О=А.

Пример. Пусть

 

3

4

2

 

 

0

3

1

 

 

2

5

5

 

 

3 7

8

 

А=

, В=

.

 

1

7

2

 

 

4 2

0

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

3

7

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С=А+В=

5 12 13 .

 

 

 

 

 

 

3

9

 

 

 

 

 

 

 

2

 

Правило сложения двух матриц обобщается на случай любого конечного числа слагаемых матриц.

Из определения сложения матриц непосредственно следует, что эта операция коммутативна и ассоциативна, то есть

А+ В=В+А, (А+В)+С=А+(В+С).

Определение. Произведением матрицы А=(аij) на число α (вещественное или комплексное) называется матрица α А, элементы которой есть элементы матрицы А, умноженные на α , то есть

αА=(αаij ),(1 i m,1 j n).

Пример.

 

 

 

 

 

 

15

10

35

 

3

2

7

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=

40

5

20

.

8

4

 

 

Операция умножения матрицы на число обладает следующими свойствами

α(А+ В) =αА+αВ, (α + β)А=αА+ βА, (αβ)А=α(βА).

Разность двух матриц А и В одного и того размера определяется равенством

А-В=А+(-1)В.

Произведение матриц

Определение. Произведением матрицы А=(аij) размера m×n на матрицу В=(вij) размера n×p называется матрица С=АВ=(сij) размера m×p, где

n

сij= aik bkj = ai1b1 j + ai2b2 j +... + ainbnj k=1

(i=1,2,…,m, j=1,2,…n).

Согласно этому определению, произведение двух матриц имеет смысл только тогда, когда число столбцов первой матрицы равно числу строк второй матрицы. Отсюда, квадратные матрицы одного и того же порядка всегда можно перемножить.

В общем случае умножение двух матриц зависит от порядка сомножителей, то есть оно некоммутативно: АВВА, (или даже ВА не имеет смысла).

Произведение трех матриц (если оно имеет смысл) ассоциативно, то есть АВС=А(ВС)=(АВ)С.

Отметим легко проверяемое тождество: АЕ=ЕА=А,