
Лекции математика / 04 Лекции 01 Определители матрицы
.pdf
Текст лекции.
1. Определители второго и третьего порядка, их свойства.
Пусть a1,a2 ,b1,b2 - вещественные числа. Число
= a1b2 − a2b1 |
(1) |
|||
называется определителем второго |
порядка, а числа a1,a2 ,b1,b2 - |
|||
его элементами. |
|
|
||
Определитель (1) удобно записывать следующим образом: |
||||
= |
|
a1 |
b1 |
|
|
|
|||
|
|
a2 |
b2 |
|
В скобках схематически изображено правило, по которому вычисляется определитель второго порядка.
Пример.
2 −3 = −8 +3 = −5 1 − 4
Пусть a1,a2 ,a3 ,b1,b2 ,b3 ,c1,c2 ,c3 - вещественные числа. Составим из этих чисел три определителя второго порядка:
1 |
= |
b2 |
c2 |
, |
2 |
= |
a2 |
c2 |
, |
3 |
= |
a2 |
b2 |
. |
|
|
b3 |
c3 |
|
|
|
a3 |
c3 |
|
|
|
a3 |
b3 |
|
Число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
b1 |
c1 |
|
|
|
= |
a2 |
b2 |
c2 |
= a1 1 −b1 |
2 + c1 3 |
(2) |
|
a3 |
b3 |
c3 |
|
|
|
называется определителем |
|
третьего |
порядка, а |
числа |
a1,a2 ,a3 ,b1,b2 ,b3 ,c1,c2 ,c3 - его элементами.
Договоримся называть диагональ, образованную элементами a1,b2 ,c3 , главной, а диагональ, образованную элементами a3 ,b2 ,c1 , - побочной.
Формула (1) для определителя (2) дает: |
|
||||
|
a1 |
b1 |
c1 |
|
|
|
|
|
|||
|
a2 |
b2 |
c2 |
= a1b2c3 + a3b1c2 + a2b3c1 − a3b2c1 − a1c2b3 − a2b1c3 |
(3) |
|
a3 |
b3 |
c3 |
|
|
Формула (3) называется правилом Сарруса и схематически выглядит следующим образом:
« + » |
« − » |
Рис. 1 Укажем другое правило составления выражений для определителя, еще
менее требующее напряжения внимания и памяти. Для этого к таблице, из

которой составлен определитель, допишем справа еще раз первый, а затем второй столбец.
Сплошной чертой соединены тройки членов, получаемые параллельным переносом главной диагонали и отвечающие трем слагаемым, входящим в выражение (3) со знаком плюс; пунктиром соединены три другие тройки членов, получаемые параллельным переносом побочной диагонали и отвечающие трем слагаемым, входящим в выражение (3) со знаком минус.
a1 |
b1 |
c1 |
a1 |
b1 |
a2 |
b2 |
c2 |
a2 |
b2 |
a3 |
b3 |
c3 |
a3 |
b3 |
Рис. 2
Пример. Вычислить определитель третьего порядка, пользуясь: а) определением (2); б) правилом Саррюса (3).
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
−1 |
2 |
3 |
|
|
1 |
4 |
|
2 |
4 |
|
2 |
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
а) |
2 |
1 |
4 |
|
= −1 |
− 2 |
+ 3 |
=3 − 28 +15 = −10. |
|||||||||
|
|
−1 |
2 |
5 |
|
|
2 |
5 |
|
−1 |
5 |
|
−1 |
2 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
1 |
4 |
|
=(−1) 1 5+2 2 3+2 4 (−1)−(−1) 1 3−(−1) 2 4−2 2 5=−5+12−8+3−20=−10. |
||||||||||||
|
−1 |
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Алгебраические дополнения и миноры.
По аналогии с определителем третьего порядка можно определить определители четвертого, пятого и так далее порядков. Понятие определителя n- го порядка введем индуктивно, считая, что нами уже введено понятие определителя n-1-го порядка.
Пусть дано n2 вещественных чисел, для изображения которых используем одну букву с двумя индексами:
a11,a12 ,...,a1n ,a21,a22 ,...,a2n ,...,an1,an2 ,...,ann |
(4) |
Расположим эти числа в n строк, и полученную таблицу заключим в вертикальные черточки:

a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
a21 |
a22 |
... |
a2n |
(5) |
|
... ... ... ... |
|||||
|
|||||
an1 |
an2 |
... |
ann |
|
Таким образом обозначается определитель n-го порядка; при этом числа (4) называются элементами определителя n-го порядка.
Определитель (5) обозначают также кратко: , или (aij ), где первый
индекс i указывает на номер строки, |
а второй индекс j - на номер столбца, |
|||||||||
которым принадлежит элемент aij , (i =1,2,...,n |
j =1,2,...,n). |
|||||||||
Итак, |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
= |
|
(aij ) |
|
= |
a21 |
a22 |
... |
a2n |
|
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
... ... ... ... |
|
|
|||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
an1 |
an2 |
... |
ann |
|
|
Определение . Минором |
M ij любого элемента aij определителя |
(5) называется определитель n-1-го порядка, который получается из определителя (5) в результате вычеркивания i-ой строки и j-го столбца.
Например, для определителя второго порядка
a11 a12 a21 a22
M11 = a22 , M12 = a21, M 21 = a12 , M 22 = a11.
Определитель третьего порядка
a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33
имеет 9 миноров, которые являются определителями второго порядка. В частности, определители
1 |
= |
a22 |
a23 |
, |
2 |
= |
a21 |
a23 |
, |
|
a32 |
a33 |
a31 |
a33 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
являются минорами элементов a11,a12 ,a13 .
Определение. Число A |
= (−1)i+ j M |
ij |
ij |
|
дополнением элемента aij определителя (5).
3 |
= |
a21 |
a22 |
- |
|
|
a31 |
a32 |
|
называется алгебраическим
Пример. Вычислить определитель четвертого порядка:
|
1 |
2 |
−1 |
5 |
|
|
|
|
|||||
= |
0 |
−1 |
2 |
3 |
|
. |
|
0 |
1 |
2 |
−1 |
|
|
|
3 |
− 2 |
0 |
0 |
|
|
Решение. Найдем миноры элементов первой строки:
M11 = |
|
−1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
M12 = |
|
|
0 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
1 |
2 |
−1 |
|
=16, |
|
|
0 |
2 |
−1 |
|
|
|
= −24, |
|||||||
|
|
|
− 2 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
0 |
0 |
|
|
|
|
||
M13 = |
|
|
0 |
|
−1 |
3 |
|
= −6, M14 = |
|
|
0 |
−1 |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
0 |
1 −1 |
|
|
0 1 2 |
|
= −12 |
|||||||||||||||
|
3 |
|
− 2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
3 |
− 2 |
0 |
|
|
||||||
Откуда A11 =16,A12 |
= 24,A13 = −6,A14 |
=12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По определению определителя имеем:
=1 16 + 2 24 + (−1) (−6) +5 12 =130.
Текст лекции 1. Системы двух и трех линейных уравнений с двумя и тремя неизвестными.
Линейным уравнением первой степени с n неизвестными x1, x2 ,..., xn называется уравнение вида
a1 x1 + a2 x2 +... + an xn = b |
(1) |
Совокупность m линейных уравнений (1) называется системой m линейных уравнений с n неизвестными (или кратко линейной системой). Линейная система записывается следующим образом:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x |
+a |
x |
2 |
+... +a |
x |
n |
= b |
|
|
|
|
11 |
1 |
12 |
|
|
1n |
|
1 |
|
|
||
|
a21 x1 +a22 x2 +... +a2n xn = b2 |
|
(2) |
|||||||||
|
..................................... |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
am1x1 +am2 x2 +... +amn xn = bm |
|
||||||||||
Числа aij , |
(i =1,2,..., m, |
j =1,2,..., n) |
называются коэффициентами |
|||||||||
линейой системы, числа b1,b2 ,...,bn - свободными |
членами системы. |
|||||||||||
Линейная |
система называется однородной, если |
все ее свободные |
члены равны нулю и неоднородной, если хотя бы один ее свободный член отличен от нуля.
Решением линейной системы (2) называется такая совокупность (α1,α2 ,...,αn ) из n чисел, которая при x1 =α1, x2 =α2 ,..., xn =αn каждое уравнение системы (2) обращает в тождество.
Не всякая линейная система имеет решение. Так, система
x1 + x2 = 2 2x1 + 2x2 = 6
не имеет ни одного решения.
Линейная система называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если у нее не существует ни одного решения.
Примером совместной системы является однородная система (она всегда имеет нулевое решение x1 = 0, x2 = 0,..., xn = 0 ).
Совместная система называется определенной, если она имеет единственное решение. Если же линейная система имеет более одного решения, то она называется неопределенной.
Две линейные системы называются эквивалентными , если они обе несовместны, или же обе совместны и имеют одни и те же решения.
Теорема. (Об эквивалентности двух систем). Если обе части некоторого уравнения линейной системы (2) умножить на произвольное число и вычесть из соответствующих частей другого уравнения этой системы, то получится система уравнений, эквивалентная данной линейной системе, причем, если в системе (2) появляется уравнение вида
0x1 +0x2 +... +0xn = 0, |
то это уравнение из системы исключается; если в |
системе появляется |
уравнения вида 0x1 +0x2 +... +0xn =b,(b ≠ 0), то |
система (2) несовместна.
Система двух линейных уравнений с двумя неизвестными.
Запишем линейную систему двух уравнений с двумя неизвестными в следующем виде:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a x + b y |
= c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 x + b2 y = c2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Чтобы решить эту систему, умножим первое уравнение на b2 , второе - на |
|||||||||||||||||||||||||||
(−b1 ) и сложим их; в результате получим уравнение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(a1b2 − a2b1 ) = c1b2 − c2b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Аналогично, умножая первое уравнение на (− a2 ), |
второе - на a1 , получим |
||||||||||||||||||||||||||
уравнение: |
|
|
|
|
y(a1b2 − a2b1 ) = a1c2 − a2c1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Введем три определителя второго порядка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
= |
|
a1 |
b1 |
|
= a b − a b |
; |
1 |
= |
|
c1 |
b1 |
|
= c b − c b ; |
2 |
= |
|
a1 |
c1 |
|
= a c |
2 |
− a c |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
a2 |
b2 |
|
1 |
2 |
2 |
1 |
|
|
|
c2 |
b2 |
|
1 |
2 |
2 |
1 |
|
|
a2 |
c2 |
|
1 |
2 |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Определитель |
|
|
называется определителем системы (3). Уравнения (4) и |
||||||||||||||||||||||||
(5) дают систему уравнений, эквивалентную системе (3): |
|
|
|
|
|
(6) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
1, |
y = |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для решения системы (6) рассмотрим три случая: 1) ≠ 0. Следовательно:
x = 1 , y = 2 |
(7) |
Формулы (7) дают единственное решение линейной системы (3) и носят название формул Крамера для решения системы двух линейных уравнений
с двумя неизвестными. |
2 = 0. В этом случае система (6), а, следовательно, и |
|
2) = 0, |
1 = 0, |
система (3) имеет бесчисленное множество решений. Для нахождения этих решений достаточно заметить, что из условий = 1 = 2 = 0 вытекает
пропорциональность соответствующих коэффициентов и свободных членов уравнений системы (3), то есть
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 = λa1, |
b2 = λb1, |
|
|
|
c2 = λc1 |
|
|
||||||||||||||||
|
Таким образом убеждаемся, что система (3) эквивалентно одному уравне- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нию: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1x + b1 y = c1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Для решения этого уравнения положим, |
например, |
x = t , где t - |
произ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вольное вещественное число; тогда при b1 ≠ 0 получим: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = |
c1 − a1t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
c1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Если же b = 0 , то получаем y =t , тогда x = |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
= 0, 1 ≠ 0 |
|
|
|
|
(или |
2 ≠ 0) . Система (6), а, следовательно, и система (3) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
несовместна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Пример. Решить системы уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
2x +5y =8 |
|
б) |
2x |
−3y |
= |
1 |
|
|
2x −3y =1 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= −1 |
|
−6y |
= |
2 |
|
|
в) |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x + y |
|
4x |
|
|
4x −6y = −1 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
Решение. Вычислим определители |
|
, |
|
|
1, 2 : |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
а) |
= |
|
|
|
|
2 |
5 |
|
= −13, |
1 = |
|
|
|
|
|
8 |
5 |
|
|
=13, |
2 = |
|
2 |
|
8 |
|
|
= −26. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
−1 |
|
|
|
|
||||||||
Так как ≠ 0, то формулы Крамера дают: x = |
|
|
|
1 = −1,y = |
2 = 2 . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
б) |
|
= |
|
|
2 −3 |
|
=0, |
1 = |
|
|
|
|
1 −3 |
|
|
=0, |
2 |
= |
|
2 1 |
|
=0. |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
4 |
−6 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
−6 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Очевидно, что система эквивалентна одному уравнению: 2x −3y =1. Пола- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гая |
y =t , |
получим |
x = |
|
1 +3t |
, |
|
|
|
где t - произвольное вещественное число. |
В ча- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
стности, при t =1 имеем: x = 2, y =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
в) |
= |
|
2 |
−3 |
|
=0, |
1 = |
|
1 |
−3 |
|
|
= −3 ≠ 0. Система несовместна. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
−6 |
|
|
|
|
1 |
−6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными

Чтобы найти порядка:
a1 b1 c1
= a2 b2 c2 ; 1 =
a3 b3 c3
a x +b y + c z = d |
1 |
|
||||
|
1 |
1 |
1 |
|
||
a2 x +b2 y + c2 z = d2 |
(8) |
|||||
a |
3 |
x +b y + c z = d |
3 |
|
||
|
3 |
3 |
|
|
решение системы (8) введем четыре определителя третьего
d1 |
b1 |
c1 |
; |
|
a1 |
d1 |
c1 |
|
|
a1 |
b1 |
d1 |
d2 |
b2 |
c2 |
2 = |
a2 |
d2 |
c2 |
; |
3 = |
a2 |
b2 |
d2 |
|
d3 |
b3 |
c3 |
|
|
a3 |
d3 |
c3 |
|
|
a3 |
b3 |
d3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определитель |
|
|
называется определителем |
системы (8). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
При |
|
|
|
|
≠ 0 получаем решение системы (8): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
1 , |
|
|
y = |
2 , |
z = |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
Формулы |
(14) |
|
|
|
|
называются |
|
|
формулами |
Крамера |
для решения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
системы трех линейных уравнений с тремя неизвестными. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
При |
= 0 |
и хотя бы одном из |
1, |
2 , |
|
|
|
3 , отличном от нуля, система (13), а |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
потому и система (8), несовместна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
Примеры. Решить системы уравнений: |
|
2x −3y + 2z =1, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + 2 y +3z = 7, |
|
|
|
|
2x −3y + 2z =1, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − y − +z = 2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
1) x |
−3y + 2z = 5, 2) |
3) x − y − +z = 2, |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 2y + z = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y + z = 3. |
|
|
|
|
|
|
x − 2y + z = −1. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1) Имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
7 |
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
7 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
|
1 −3 2 |
|
= 9, |
1 = |
|
5 −3 2 |
|
= 9 ; |
2 = |
|
1 5 2 |
|
= 0, |
3 = |
|
|
1 −3 5 |
|
=18 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Формулы (14) дают: x =1, y =0, z = 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 −3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 −3 2 |
|
|
|
1 −3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
2) = |
|
1 −1 1 |
|
=0, |
1 = |
|
2 −1 1 |
|
= |
|
0 5 −3 |
|
= −1 ≠ 0. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − 2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 − 2 1 |
|
|
|
0 − 2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
Система несовместна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
−3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
3) |
= |
|
1 |
−1 |
1 |
|
=0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
− 2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 −3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 −3 1 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 = |
2 −1 1 |
=0, |
2 = |
|
1 2 1 |
|
=0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3 = 1 |
|
−1 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 − 2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 −1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
− 2 −1 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Система имеет бесчисленное |
количество |
решений. |
Заметим, |
что третье |
уравнение этой системы есть следствие первых двух уравнений (разность первого и второго уравнений). Следовательно, система эквивалентна системе двух линейных уравнений с тремя неизвестными:

2x −3y + 2z =1,
x − y + z = 2.
Полагая z =t , x и y найдем из системы:
2x −3y =1 −2t
x − y = 2 −t
x =5 −t, y =3 . Итак, получим множество решений: x =5 −t, y =3, z =t , где t -
произвольное вещественное число.
1 . Действия над матрицами.
Множество чисел, расположенных в виде прямоугольной таблицы
а11
а21
а.
m1
а |
... |
а |
|
|
12 |
|
1n |
|
|
а22 |
... |
а2n |
(1) |
|
. |
. |
. |
, |
|
|
|
|||
аm2 |
... |
|
|
|
аmn |
|
имеющей m строк и n столбцов, называется прямоугольной матрицей размера m×n.
Числа, составляющие матрицу (1), могут быть как комплексными, так и вещественными и называются ее элементами.
Матрица называется в е щ е с т в е н н о й, если все ее элементы – вещественные числа.
Мы будем рассматривать, как правило, вещественные матрицы.
Если m=n , то матрица (1) называется к в а д р а т н о й матрицей порядка n. Например, матрица
|
|
|
2 |
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||
имеет размер 2× 3, а матрица |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
является квадратной матрицей порядка 2.
Квадратная матрица, у которой все элементы, расположенные вне г л а в н о й диагонали, идущей с левого верхнего угла в правый нижний, равны нулю, называется д и а г о н а л ь н о й матрицей.
Диагональная матрица имеет вид
|
а |
0 |
0 |
...0 |
|
|
11 |
а22 |
... |
0 |
|
|
0 |
|
|||
|
|
. |
. |
. |
|
. |
|
||||
|
0 |
0 |
... |
|
|
|
аnn |
||||
У диагональной матрицы |
все элементы с неравными индексами равны |
нулю, то есть aij =0, если i=j.
Диагональная матрица
|
1 |
0 |
... |
0 |
|
|
0 |
1 |
... |
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
. |
. |
|
. . |
|
||||
|
0 ... |
0 |
1 |
|
|
|
|
называется единичной матрицей и обозначается буквой Е Матрица, все элементы которой равны нулю, называется н у л е в о й
матрицей и обозначается буквой О.
Наряду с записью матрицы в виде (1) будем употреблять и сокращенную запись: (аij ),(1 ≤i ≤ m,1≤ j ≤ n).
Для обозначения матриц будем использовать также прописные буквы латинского алфавита A, B, C, …, X,Y, … .
Матрица A= ( а1,а2 ,...,а3 ), состоящая из одной строки, называется |
|||||||
с т р о ч н о й матрицей длины n или в е к т о р – с т р о к о й; матрица |
|||||||
|
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
в2 |
|
, |
|
|
|
|
B= |
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вm |
|
||
состоящая из одного столбца, называется |
с т о л б ц о в о й матрицей высоты m |
||||||
или в е к т о р – с т о л б ц о м. |
|
|
|
|
|
||
Пусть |
Аi =(аi1,аi2 ,...,аin ) |
- |
i-ая |
строка матрицы (1), (i=1,2,…,m), Вj, |
|||
(j=1,2,…,n), - |
j-ый столбец матрицы (1). Иногда бывает удобным записывать |
||||||
матрицу (1) в виде столбца ее строк или в виде строки ее столбцов: |
|||||||
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
А2 |
|
=(В |
, В |
,..., В ) . |
|
|
|
|
|
||||
|
|
1 |
|
2 |
n |
||
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
Сложение матриц и умножение матрицы на число
Определение. Две матрицы А и В называются равными, если они имеют один и тот же размер и все их соответствующие элементы равны, то есть если А= (аij ) и В=( вij ) , (i=1,2,…,m, j=1,2,…,n), то А=В аij = вij для всех указанных i и j.
Определение. Суммой двух матриц А и В одного и того же размера называется матрица С=А+В того же размера, элементы которой равны суммам соответствующих элементов данных матриц, то есть если
А= (аij ) , В=(вij ) и С=(сij), то сij=аij+вij,(i=1,2,…m, j=1,2,…n).
Операция вычисления суммы матриц называется сложением матриц.
Справедливо очевидное равенство : А+О=А.
Пример. Пусть
|
3 |
4 |
2 |
|
|
0 |
3 |
1 |
|
|
2 |
5 |
5 |
|
|
3 7 |
8 |
|
|
А= |
, В= |
. |
|||||||
|
1 |
7 |
2 |
|
|
− 4 2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
Тогда |
|
|
|
|
3 |
7 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С=А+В= |
5 12 13 . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
−3 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Правило сложения двух матриц обобщается на случай любого конечного числа слагаемых матриц.
Из определения сложения матриц непосредственно следует, что эта операция коммутативна и ассоциативна, то есть
А+ В=В+А, (А+В)+С=А+(В+С).
Определение. Произведением матрицы А=(аij) на число α (вещественное или комплексное) называется матрица α А, элементы которой есть элементы матрицы А, умноженные на α , то есть
αА=(αаij ),(1 ≤i ≤ m,1 ≤ j ≤ n).
Пример.
|
|
|
|
|
|
15 |
10 |
35 |
|
||
3 |
2 |
7 |
|||||||||
|
|
||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
= |
40 |
5 |
20 |
. |
|||
8 |
4 |
|
|
Операция умножения матрицы на число обладает следующими свойствами
α(А+ В) =αА+αВ, (α + β)А=αА+ βА, (αβ)А=α(βА).
Разность двух матриц А и В одного и того размера определяется равенством
А-В=А+(-1)В.
Произведение матриц
Определение. Произведением матрицы А=(аij) размера m×n на матрицу В=(вij) размера n×p называется матрица С=АВ=(сij) размера m×p, где
n
сij= ∑aik bkj = ai1b1 j + ai2b2 j +... + ainbnj k=1
(i=1,2,…,m, j=1,2,…n).
Согласно этому определению, произведение двух матриц имеет смысл только тогда, когда число столбцов первой матрицы равно числу строк второй матрицы. Отсюда, квадратные матрицы одного и того же порядка всегда можно перемножить.
В общем случае умножение двух матриц зависит от порядка сомножителей, то есть оно некоммутативно: АВ≠ВА, (или даже ВА не имеет смысла).
Произведение трех матриц (если оно имеет смысл) ассоциативно, то есть АВС=А(ВС)=(АВ)С.
Отметим легко проверяемое тождество: АЕ=ЕА=А,