Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3 курс 2 сессия / Исследование систем управления.doc
Скачиваний:
51
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
1.62 Mб
Скачать

3. Принцип управляемости

Создаваемая система должна быть способной изменять свою фазовую траекторию под воздействием сигналов управления. Цели и структура системы не могут быть жестко детерминированы, изменение внешних условий заставляет систему динамично их отслеживать, что и делает сформулированный принцип весьма важным для проектирования системы. При этом возникает необходимость создания в системе модулей управляемых контуров, представляющих собой механизмы управления (рис.5) в виде управляющих и управляемых частей, соединённых прямыми и обратными связями.

На рис.5 приведена структура модуля управляемого контура. Смещение вниз по вертикали характеризует иерархию подчинённости, смещение вправо по горизонтали представляет иерархию по времени, т.е. любые действия с ИС возможны , когда НС ей будет поставлена цель. Параметры цели передаются по прямой связи ПС, по линии обратной связи передаётся информация о выполнении цели. Надписи на рисунке приведены в методических целях, обычно они отсутствуют. В связи с принципом относительности входные и выходные сигналы не показаны, так как при сдвиге иерархии, система может стать управляющей или управляемой и направление входов/выходов поменяет знак. Исходя из сказанного проектируемая система должна быть представлена иерархией управляемых контуров, что приводит к принципу связанности.

Рис.5 Структура модуля управляемого контура.Y - управляющая часть надсистемы НС , у - управляемая часть исследуемой системы ИС , ПС - прямая связь , ОС - обратная связь.

4. Принцип связанности

Исследуемая система должна быть управляемой по отношению к надсистеме и управляющей по отношению к подсистемам.

Принцип связанности реализует одно из главных концептуальных свойств кибернетики и заставляет определять для любой большой системы механизм связанности надсистемы, исследуемой системы и подсистем, связанных прямыми и обратными связями в единичный контур управления. Исследуемая система руководствуется внешними критериями, задаваемыми надсистемой и формирует выходные критерии для подсистем. Исследуемая система при распределении заданных для неё ресурсов решает прямую задачу оптимизации, а именно стремится оптимизировать стратегию выполнения заданных внешних критериев.

5. Принцип моделируемости

Исследуемая система должна содержать механизм прогнозирования её поведения во времени , позволяющий оптимизировать её фазовую и выходную траектории.

Таким механизмом являются математические модели, позволяющие либо непосредственно оценить ситуацию, либо прибегнуть к помощи машинной имитации,

6. Принцип симбиозности

Исследуемая система должна строиться с учётом объединения в контуре управления естественного и искусственного интеллектов.

При этом человек воспринимается как звено системы управления, играющее главенствующую роль. Человек создаёт концепцию системы, её модель, анализирует их качество, принимает решения. Проникновение информационных технологий в процессы исследования, проектирования и управления РЭС изменили роль искусственного интеллекта, так как часто возникают ситуации, когда человек превращается в управляемое звено, принимая и перерабатывая решения, выданные искусственным интеллектом в процессе управления. Последовательная смена приоритетов человека и ЭВМ в процессе управления характерна для современного этапа использования информационных технологий. Очевидно, такая связь интеллектов должна поддерживаться специализированными языками общения человека и ЭВМ [1] .

7. Принцип оперативности

Реакция на изменение параметров функционирования должна происходить своевременно, т.е. в реальном масштабе времени.

Естественно, что значимость рассогласования во времени изменения сигнала и реакции на это изменение неравноценна на разных этапах функционирования системы. Так при посадке самолёта время рассогласования не допустимо, а при полёте с помощью автопилота это время может быть достаточно большим. Поэтому в системе должен присутствовать механизм регулирования работы в реальном масштабе бремени, сочетающий в себе оперативность информации в виде образов и точность информации в виде буквенно-цифровых таблиц. Ряд авторов в качестве принципов системного подхода приводят закон необходимого разнообразия У. Эшби или принцип внешнего дополнения С. Бира и т.д. По нашему мнению указанные принципы рассматривают более тонкие моменты проектирования и должны использоваться при специальных рассмотрениях. Для проектирования РЭС вполне достаточно 7 указанных принципов.