LORAN

21

При сдвиге точки слежения на экране отображается признак недостоверности соответствующего параметра (мигающая буква М), и подаётся звуковой сигнал.

Параметр УС (усиление) отражает коэффициент усиления приёмного устройства. Для поддержания линейности работы АЦП в приёмном устройстве используется автоматическая регулировка усиления. Коэффициент усиления задаётся семиразрядным двоичным кодом, причём младшие 6 двоичных разрядов соответствуют регулировке усиления в пределах 80 дБ, а старший разряд – соответствует дополнительному ослаблению на 40 дБ сильного сигнала во входном устройстве.

Параметр УС высвечивается на экране в восьмеричном коде, причём:

–код 177 соответствует максимальному усилению, что означает, что входной сигнал менее 20мкВ (расстояние до передающей станции более 2000 км); в этой ситуации ПИ принимает решение о потере сигнала станции;

–код 000 соответствует минимальному усилению, что означает, что входной сигнал превышает 10 В (расстояние до передающей станции менее 1 км); в этой ситуации приёмное устройство перегружено и ПИ неработоспособен;

–появление нуля в старшем разряде параметра УС (код 0 ) соответствует включению аттенюатора 40 дБ во входном устройстве, что означает, что входной сигнал превышает 100 мВ (расстояние до передающей станции менее 10 км).

В этом случае инструментальная среднеквадратическая погрешность измерения РНП может возрасти до 0,1 мкс.

Параметр П (порог) представляет собой порог АЦП, который автоматически

регулируется в зависимости от шумовой обстановки и принимает 4 значения:

П= 4 – условия приёма отличные;

П= 2 – условия приёма хорошие;

П= 1 – условия приёма удовлетворительные;

П= 0 – условия приёма плохие.

Параметр Ш (шум) представляет собой оценку измеренного отношения

шум/сигнал в точке слежения и отображается восьмеричным числом 0 – 77. Значение Ш = 0 означает, что отношение шум/сигнал меньше 1/8. При значе-

ниях П = 0, Ш = 77 (отношение шум/сигнал больше 8) ПИ принимает решение о по-

тере сигнала станции. В случае потери сигнала одной ведомой станции производится допоиск этого сигнала при одновременном слежении за сигналами остальных станций. В этом случае на экран выдаётся мигающее сообщение “Допоиск ВМN “,

22

где N– номер потерянной ведомой станции, сопровождаемое звуковым сигналом. При потере сигнала ведущей станции или более, чем одной ведомой, ПИ переходит в режим “Поиск“.

8.ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ

8.1.Необходимо убедиться, что тумблер СЕТЬ – ОТКЛ находится в положе-

нии ОТКЛ.

8.2.Проверить правильность соединения блоков ПИ между собой в соответствии со схемой соединения (рис. 6.1,а) и правильность подключения ПИ к источнику питания (см. п. 6.1.4).

ВНИМАНИЕ! Прогрев опорного генератора начинается с момента подачи напряжения питания от 22 до 30 В на соединитель СЕТЬ при выключенном тумблере СЕТЬ – ОТКЛ.

8.3. В некоторых модификациях ПИ прилагаемые к ПИ аккумуляторы для обеспечения энергонезависимого питания ОЗУ необходимо при подготовке ПИ к работе установить в специальный контейнер. Устанавливаются 2 аккумулятора типа

Д – 0,06 плюсом внутрь контейнера. При установке необходимо убедиться, что напряжение на выводах аккумуляторов 1, 2 В.

23

9. ПОРЯДОК РАБОТЫ

9.1. Включение ПИ.

9.1.1. Включить питание ПИ (тумблер СЕТЬ – ОТКЛ установить в положение СЕТЬ). При этом начинает мигать светодиод ОТСЧЕТ и на первой информационной странице высвечивается сообщение:

НАВИГАЦИОННЫЙ

ПРИЕМОИЗМЕРИТЕЛЬ

БАЛТИКА

РИРНВ

В 2. 01

Примечания: 1. Если указанное сообщение при включении питания не высвечивается, нажать кнопку ПУСК на задней панели ПИ.

2.В 2.01 – соответствует номеру версии программного обеспе-

чения.

3.РИРНВ – Российский Институт Радионавигации и Времени

(разработчик ПИ).

9.1.2.Через 3с возможна высветка следующих сообщений:

“НАРУШЕНА КС ПЗУ“ – нарушена контрольная сумма информации в постоянной памяти, дальнейшая работа невозможна, основной блок подлежит ремонту в за-

водских условиях;

“НАРУШЕНА КС ДАННЫХ“ – исходные данные не введены либо стёрты. Для

проверки, ввода, либо корректировки исходных данных нажмите клавишу “ “, при

этом высветится начальная вводная страница;

“НАРУШЕНА КС ППМ“ – исходные данные для работы введены, однако не введены координаты ППМ, либо они стёрты, либо корректировались. Для проверки, ввода или корректировки координат ППМ нажмите клавишу “ “, при этом высветится вводная страница “ Координаты ППМ “. Если в течение 5с клавиша “ “ не будет нажата, то ПИ автоматически переходит в режим “ Поиск “ в заданном режиме.

“ ДАННЫЕ ВВЕДЕНЫ “ – ранее введённые исходные данные сохранились, через 5с ПИ автоматически переходит в режим “ Поиск “. Если в течение 5с будет нажата клавиша “ “, то высвечивается начальная вводная страница для проверки или корректировки вводных исходных данных.

9.1.3. Провести проверку работоспособности ПИ в режиме “ Тест “ (см. раз-

дел 13).

9.2. Ввод исходных данных

9.2.1. Исходные данные необходимо ввести последовательно по строкам вводных страниц.

Мигающий маркер в конце строки указывает строку, в которую вводятся данные. Исходные данные, набранные на клавиатуре в форматах, описанных в п. 7.1 настоящей инструкции, отображаются на нижней (служебной) строке вводной страницы.

24

При нажатии клавиши “ (← “ (“Ввод“) набранные на служебной строке данные вводятся в оперативную память и отображаются в соответствующей строке вводной страницы. При этом можно проконтролировать правильность вводных

данных и откорректировать их при необходимости.

Перемещение маркера осуществляется нажатием клавиш:

“(→ “ – маркер перемещается на следующую строку;

“(← “ – маркер перемещается на предыдущую строку;

““, “ (→ “ – маркер перемещается к следующему блоку вводной страницы или на следующую страницу;

“ “, “ (← “ – маркер перемещается к предыдущему блоку вводной страницы или на предыдущую страницу.

Для просмотра данных в блоке необходимо ввести номер очередной информации, при этом данные блока высвечиваются автоматически. При пошаговом перемещении маркера порядковые номера информации в блоке изменяются автома-

тически.

Для стирания ошибочно набранного символа следует использовать клавишу

“С“. Для полной очистки служебной строки используется команда “ С “.

9.2.2. Работа по сигналам РНС, внесённой в альманах.

Для работы по сигналам РНС, внесённой в альманах ПИ (см. Приложение 2), необходимо ввести следующую информацию в начальную вводную страницу (см. п. 7.1.1):

номер системы; номера ведомых станций;

примерные начальные координаты местоположения судна (с погрешностью не

более 100 км).

9.2.3. Работа по сигналам РНС, не внесённой в альманах.

Для работы по сигналам РНС, не внесённой в альманах ПИ, необходимо

ввести:

номер системы, равный 0001; номера ведомых станций; период повторения; кодовые задержки;

фазовый код ведущей и ведомой станций; параметры формы сигнала (см. п. 7.1.2); координаты станций (см. п. 7.1.3);

примерные начальные координаты местоположения судна; поправки на условия распространения радиоволн (см. п. 7.1.5).

9.2.4. Работа по сигналам РНС, внесённой в альманах, с коррекцией исходных данных альманаха.

При необходимости коррекции исходных данных РНС, внесённых в альманах, следует занести в оперативную память вводных страниц исходные данные для работы по сигналам системы из альманаха ПИ (см. п. 9.2.2). Затем, после выполнения команды “ Пуск “ необходимо перевести ПИ в режим высветки вводных страниц, подав команду “Ввод“ (см. п. 9.4.1.2), откорректировать исходные данные, после чего на начальной вводной странице установить номер системы равным 0001 и

снова подать команду “ Пуск “. В этом случае ПИ приступит к работе с откорректированными исходными данными.

Примечания: 1. Поправки на условия распространения радиоволн, дифференциальные поправки и параметры формы сигнала при их корректировке учитываются автоматически, без перезапуска ПИ.

26

9.4.1.7.Для высветки в режиме “Слежение“ выводной страницы “Приём“

(см. п. 7.2.3.5) используется команда “ 07 “ (“Приём“).

9.4.1.8.Для включения дифференциального режима измерения координат

используется команда “ 10 “ (“Диф. режим“).

ВНИМАНИЕ! Перед выполнением этой команды необходимо ввести исходные данные для дифференциального режима на вводной странице (см. п. 7.1.5). После выполнения команды на второй строке вы-

водной страницы высвечивается сообщение “ДИФ“.

В случае, если данные на вводной странице не подготовлены, то в верхней строке выводной страницы после выполнения команды “ 10“ появляется мигающее сообщение “НЕТ ППМ 0“, сопровождаемое звуковым сигналом.

В этом случае следует выключить дифференциальный режим

(“ 11 “), перейти к высветке вводных страниц, подготовить ис-

ходные данные для дифференциального режима и снова по-

дать команду “ 10“ (см, п. 11.3).

Подробное описание порядка работы в дифференциальном режиме приведе-

но в п. 11.3.

9.4.1.9.Для выключения дифференциального режима измерения координат

используется команда “ 11 “ (“Абс. режим“). После выполнения команды сообщение

“ДИФ“ на выводной странице должно погаснуть. По умолчанию ПИ работает в абсолютном режиме.

9.4.1.10.Для измерения расстояния до ППМ и ортодромических координат в км, а скорости – в км/ч, используется команда “ 12 “ (“КМ“). После выполнения команды на восьмой строке выводной страницы высвечивается сообщение “КМ“. По

умолчанию ПИ измеряет расстояние в морских милях, а скорость – в узлах.

9.4.1.11.Для перехода к измерению расстояний и ортодромических коорди-

нат в морских милях, а скорости – в узлах используется команда “ 13 “ (“Мили“).

После выполнения команды сообщение “КМ“ гаснет.

9.4.2.Команды с аргументом.

Для выполнения команд с аргументом следует набрать NN (NN – номер команды), Вывод“ (“(→“), после чего высвечивается наименование команды, затем набирается аргумент. Команда исполняется при нажатии клавиши “Ввод“ (“(←“).

При попытке выполнить команду без набора аргумента высвечивается сообщение “НЕТ АРГУМЕНТА“. При этом необходимо выполнить общее стирание служебной строки и повторить команду с вводом аргумента.

9.4.2.1. Для оперативного ввода или корректировки текущего времени используется команда “ 20 “ (“Время“).

Аргумент: ччммсс, где чч – часы, мм – минуты, сс – секунды.

Лосле выполнения команды в верхней строке выводной страницы высвечива-

ется введённое текущее время.

Примечание. Текущее время может также вводиться на начальной вводной странице.

9.4.2.2. Для контроля и установки времени будильника используется команда

“ 21 “ (“Буд“).

Аргумент: ччммсс.

При вызове этой команды высвечивается подсказка – последний введённый

аргумент. Если аргумент не высвечивается, то будильник выключен.

27

После вызова команды при наступлении заданного времени текущее время во второй строке выводной страницы мигает, и подаётся звуковой сигнал. Выключение сигнала производится нажатием любой клавиши.

9.4.2.3. Для контроля и установки времени интервального таймера использу-

ется команда “ 22 “ (“Тайм“).

Аргумент: ччммсс.

При вызове этой команды высвечивается подсказка – последний введённый аргумент. Если аргумент нулевой, то таймер выключен.

После вызова команды мигание текущего времени и звуковой сигнал включаются с заданным интервалом от момента подачи команды. Отключение таймера производиться по команде “ 22 “ с нулевым аргументом.

9.4.2.4.Для задания номера ППМ, до которого необходимо измерить расстоя-

ние и азимут, используется команда “ 23 “ (“ППМ N“).

Аргумент: NN, где NN – номер ППМ (00 – 99).

Команда предполагает возможность повторного ввода, т.е. при каждом следующем нажатии клавиши “Ввод“ аргумент команды увеличивается на единицу, что облегчает просмотр блоков ППМ.

9.4.2.5.Для задания маршрута движения судна при расчёте ортодромических координат используется команда “ 24 “ (“Марш “).

Аргумент: NN - КК, где NN – номер начального пункта маршрута (00 – 99), КК –

номер конечного пункта маршрута (00 – 99).

После выполнения команды в третьей строке страницы ортодромических ко-

ординат высвечиваются номера введённых НПМ и КПМ, на верхней строке экрана

появляется визуальная индикация уклонения судна от заданного маршрута (см. п. 7.2.3.3.), и начинается счисление ортодромических координат. При приближении к КПМ менее, чем на 0,5 мили, номера НПМ и КПМ начинают мигать, и подаётся звуковой сигнал.

При проходе за КПМ более, чем на 0,5 мили, высвечивается мигающее сооб-

щение “НЕТ МАРШРУТА“, сопровождаемое звуковым сигналом. При необходимости

сброса заданного маршрута достаточно ввести номер КПМ, равный номеру НПМ.

9.4.2.6.Для запоминания текущих координат судна используется команда “ 25 “ (“Место“). Запись текущих координат осуществляется в оперативную память вводной страницы “Координаты ППМ“, в ППМ с номерами 50 - 99.

Аргумент: NN, где NN – номер ППМ (50 – 99).

Команда исполняется при нажатии клавиши “Ввод“, при этом номер ППМ уве-

личивается на единицу, что позволяет оперативно запомнить любой маршрут дви-

жения судна.

При попытке записи текущих координат в ППМ с номерами 00 – 49 в правом нижнем углу экрана высвечивается сообщение “Защ.“ (“Защита“), т.е. в ППМ с но-

мерами 00 – 49 координаты могут быть занесены только вручную на вводной стра-

нице “Координаты ППМ“.

9.4.2.7.Для задания радиуса якорной стоянки используется команда “ 27 “

(“Якорь R< “).

Аргумент RR, RR, где RR – допустимый радиус уклонения от места стоянки в милях или в км. Размерность аргумента от 0,01 до 99,99 миль (км).

При выполнении этой команды запоминаются координаты места судна, и на предпоследней строке выводных страниц координат появляется сообщение “Якорь

R< RR, RR “.

При удалении судна от места якорной стоянки на расстояние, превышающее заданный радиус, появляется звуковая сигнализация.

28

При задании аргумента, равным нулю контроль якорной стоянки прекращается, и на предпоследней строке высвечивается путевой угол и скорость движения судна.

Примечание. Учитывая реальную стабильность работы системы, задание радиуса стоянки менее 0,05 км нецелесообразно, т. к. может привести к ложным срабатываниям в системе контроля якорной стоянки.

9.4.2.8. Для задания ширины коридора при вождении по маршруту использует-

ся команда “ 30 “ (“КОР “).

Аргумент КК, КК – допустимая ширина коридора в милях или в км.

После выполнения команды в строке “КОРИДОР“ выводной страницы орто-

дромических координат высвечивается введённое значение ширины коридора.

9.4.3. Служебные команды

9.4.3.1. Для исследования сигналов РНС используется команда “ 26 “ (“Служ.“).

Аргументом этой команды является шестиразрядное восьмеричное число формата:

F E D C B A

Разряды A, B, C, D соответствуют передающим станциям 0, 1, 2, 3 и служат

для ручной коррекции положения точки слежения на 10 мкс и для выключения автоматической подстройки значения XТО под измеренное значение (коррекция формы

сигнала).

Для сдвига точки слежения какой-либо станции на 10 мкс влево (к началу им-

пульса) следует записать в соответствующий разряд “1“, для сдвига вправо (к мак-

симуму импульса) следует записать в разряд соответствующей станции “2“.

Для выключения вторичного усреднения РНП следует записать “1“ в разряд “F“, для выключения коррекции формы сигнала по станциям следует записать “4“ в соответствующий разряд.

Например, аргумент 1 0 2 1 означает подачу команды на сдвиг влево по станциям 0 и 3 и сдвиг вправо по станции 1. Команда выполняется после её ввода, при этом служебная строка стирается.

9.4.3.2. Для настройки и ремонта ПИ используется команда “ 40 “ (“Вкл. мони-

тора “).

При работе в режиме “Монитор“ пользователю предоставляется возможность

просмотра содержимого постоянной и оперативной памяти, регистров внешних уст-

ройств, записи в ОЗУ тестовых программ и их исполнения.

Подробно возможности режима “Монитор“ описаны в документации по ремонту и настройке.

9.5. Работа с выключенным экраном

Для повышения надёжности работы ПИ и облегчения теплового режима при повышенной температуре воздуха более 40°C, по возможности, необходимо использовать режим работы ПИ с выключенным экраном.

Для выключения экрана необходимо перевести тумблер “ЭКРАН ─ ОТКЛ“ в

положение ОТКЛ, при этом ПИ продолжает работу, и светодиод ОТСЧЕТ сигнализирует о наличии достоверных координат. При включении экрана необходимо стереть служебную строку, набрав на клавиатуре команду общего стирания “ C “.

29

9.6. Выключение ПИ

Для полного выключения ПИ необходимо перевести тумблер СЕТЬ - ОТКЛ в положение ОТКЛ. Исходные данные в оперативной памяти ПИ при этом сохраняют-

ся длительное время за счёт её энергонезависимого питания от встроенных аккумуляторов. Если в процессе работы исходные данные и координаты ППМ были изменены или откорректированы, то перед выключением ПИ следует откорректировать

контрольную сумму данных, подав команду “Пуск“. В этом случае при повторном включении ПИ автоматически приступит к работе в заданном режиме.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! 1. При выключении тумблера СЕТЬ – ОТКЛ опорный генератор остаётся подключенным к источнику питания.

2.При выключении ПИ календарь и кварцевые часы также прекращают работать и при последующих включениях потребуют ручной установки.

3.Перед выключением ПИ на длительное время во избежание стирания координат ППМ, записанных в память ПИ, рекомендуется занести эти координаты в специаль-

ный бортовой журнал по следующей форме:

30

10.ПРИЗНАКИ НЕДОСТОВЕРНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ

10.1.При недостоверности измерений РНП и координат вследствие неразрешения многозначности фазовых измерений в соответствующих строках выводных страниц в правой позиции высвечивается мигающая буква “M“ и подаётся звуковой

сигнал. При этом светодиод ОТСЧЕТ мигает.

10.2.Признаком пониженной точности измерений РНП и координат вследствие резкого манёвра судна или высокого уровня помех является мигающий символ

“ “ в правой позиции соответствующих строк выводных страниц.

10.3.Признаком недостоверности счисления координат является мигающая буква “C “ в правой позиции соответствующих строк выводных страниц.

Если этот признак не гаснет в течение 1 – 2 мин, следует проверить правильность ввода координат станций, координат примерного местоположения судна (ППМ 00), кодовых задержек и поправок, после чего необходимо подать команду “Пуск“.

10.4.При измерении достоверных РНП и координат загорается постоянно светодиод ОТСЧЕТ на передней панели ПИ.