КР ТАУ

№ п/п

Передаточная функция

Tпп, с

М

σ, %

ед

Ω max

ε max

1

W(p) =

200

0.8

1.35

30

0.2 рад

25 рад/с

2 рад/с2

p(0.1p

+ 1)(0.02p

+ 1)(0.01p + 1)

2

W(p) =

32

0.6

1.19

20

0.01 рад

0.2 рад/с

0.6 рад/с2

(0.05p + 1)(0.1p

+ 1)(0.2p + 1)

3

W(p) =

100

0.45

1.35

30

0.1 рад

2 рад/с

8 рад/с2

p2

(0.04p + 1)(0.01p + 1)(0.002p +

1)

4

W(p) =

282

-

1.5

37

0.1 град

20 град/с

5 град/с2

p(0.1p

+ 1)

5

W(p) =

363

-

1.5

37

1 град

5 град/с

2 град/с2

p(0.1p + 1)(0.02p + 1)

6

W(p) =

900

-

1.5

37

0.5 град

10 град/с

2 град/с2

p(0.08p + 1)(

0.02p + 1)

7

W(p) =

1500

-

1.5

37

0.1 град

150

750

p(0.05p + 1)(0.02p + 1)

град/с

град/с2

8

W(p) =

20

-

1.5

37

2 угл.

30 град/с

30 град/с2

p(0.1p + 1)(0.05p + 1)

мин

9

W(p) =

100

0.2

1.19

20

0.1 рад

2 рад/с

2 рад/с2

p(0.5p

+ 1)

10

W(p) =

40

0.1

1.35

30

0.01 рад

0.8 рад/с

0.8 рад/с2

p(0.04p2 + 1.2p + 1)

11

W(p) =

100

0.8

1.30

25

0.2 рад

25 рад/с

2 рад/с2

p(0.1p

+ 1)(0.02p

+ 1)(0.01p + 1)

12

W(p) =

50

0.5

1.19

20

0.01 рад

0.2 рад/с

0.5

p(0.2p + 1)(0.1p + 1)(0.04p + 1)

рад/с25

13

W(p) =

100

0.4

1.30

25

0.1 рад

2 рад/с

6 рад/с2

p(0.05p

+ 1)(0.02p

+ 1)(0.002p +

1)

14

W(p) =

200

-

1.5

37

0.1 град

20 град/с

5 град/с2

p(0.2p

+ 1)

15

W(p) =

300

-

1.3

25

1 град

5 град/с

2 град/с2

p(0.2p + 1)(0.01p + 1)

16

W(p) =

1000

-

1.4

35

0.5 град

10 град/с

2 град/с2

p(0.08p + 1)(

0.03p + 1)

17

W(p) =

1500

-

1.5

37

0.1 град

150

750

p(0.05p + 1)(0.01p + 1)

град/с

град/с2

18

W(p) =

20

-

1.5

37

2 угл

30 град/с

30 град/с2

p(0.04p + 1)(

0.01p + 1)

мин

19

W(p) =

50

0.1

1.35

30

0.01 рад

0.2 рад/с

0.8 рад/с2

p(0.04p2 +

0.2p + 1)

20

W(p) =

100

0.2

1.35

30

0.02 рад

0.4

0.8 рад/с2

p(0.25p2 +

0.5p + 1)

град/с