Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Teoria_otsenivania.pdf
X
- •2.1 Примеры и постановки задач оценивания постоянных параметров при обработке навигационной информации.
- •2.1.1 Оценивание коэффициентов полинома.
- •2.1.3 Постановка линейной задачи оценивания.
- •2.1.4 Определение временного запаздывания реализаций.
- •2.1.6 Определение координат и скорости по спутниковым данным.
- •2.1.7 Постановка нелинейной задачи оценивания и ее линеаризация.
- •2.1.8 Задача комплексной обработки избыточных измерений.
- •2.2 Алгоритмы оценивания на основе минимизации наблюдаемых критериев. Метод наименьших квадратов.
- •2.2.1 Основные положения и постановка задачи метода наименьших квадратов.
- •2.2.3 Точность оценивания метода наименьших квадратов.
- •2.3 Оптимальные в среднеквадратическом смысле линейные алгоритмы оценивания.
- •2.3.1 Постановка задачи получения оптимальных линейных оценок.
- •2.3.5 Задачи к разделу 2.3.
- •2.3.6 Вопросы к разделу 2.3.
- •2.4 Небайесовский метод оценивания.
- •2.4.1 Основные положения и постановка задачи.
- •2.4.6 Задачи к разделу 2.4.
- •2.4.7 Вопросы к разделу 2.4.
- •2.5. Байесовский метод оценивания.
- •2.5.1.Основные положения и постановка задачи.
- •2.5.2 Свойства оптимальных оценок.
- •2.5.3 Решение нелинейной гауссовской задачи.
- •2.5.8 Вопросы к разделу 2.5.
- •2.6.3 Централизованная и децентрализованная схемы обработки.
- •2.6.7 Задачи к разделу 2.6.
- •2.6.8 Вопросы к разделу 2.6.
2.4.7Вопросы к разделу 2.4.
1.Сформулируйте задачу оценивания в рамках небайесовского подхода. В чем отличия и совпадения этой постановки и постановки задачи получения оптимальной в среднеквадратическом смысле оценки?
2.Дайте определение несмещенной и состоятельной оценок, а также несмещенной небайесовской оценки с минимальной дисперсией.
3.Приведите формулировку неравенства Рао-Крамера и поясните его смысл. Что такое эффективная оценка?
4.Поясните суть метода максимума правдоподобия, что такое уравнение правдоподобия?
5.Получите выражение для информационной матрицы Фишера для нелинейной гауссовской задачи.
6.Получите алгоритм вычисления оценки, максимизирующей функцию правдоподобия в линейной гауссовской задаче. Каковы ее свойства и связь с оценками ОМНК?
67
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]