
Мартынов_силаI
.pdf
R2 – активное сопротивление вторичной обмотки, приведенное к виткам вторичной обмотки трансформатора;
Rв.д – динамическое сопротивление тиристора.
С учетом угла коммутации γ падение напряжения на активных сопротивлениях схемы URγ:
– для трехфазной мостовой и кольцевой схем выпрямления
∆URγ = 3π IdRôæççè23π -2γö÷÷÷ø;
– для двойной трехфазной схемы выпрямления с уравнитель-
ным реактором |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
æ |
π |
|
γ |
ö |
∆U |
= |
I R |
ç |
- |
÷ |
||||
|
|
|
|
÷. |
|||||
Rγ |
|
2π |
d |
ôç |
|
|
2 |
÷ |
|
|
|
|
|
è3 |
|
ø |
|||
Угол коммутации |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
é |
|
|
x |
I |
ù |
|
|
γ =arccos êêcosα- |
|
ô |
d |
úú |
-α. |
||||
|
|
|
|||||||
|
|
ê |
|
|
|
2U |
ú |
|
|
|
|
ë |
|
|
|
|
2 |
û |
|
При α = 0° угол коммутации γ = γ0:
γ0 =arccosæçççç1- xôId ö÷÷÷÷.
è 2U2 ø
В общем случае
∆Uõ = kò2mπ2 Id¢xô,
где kтm2 – число коммутаций на интервале одного периода питающей сети, равное числу пульсаций выпрямленного напряжения на интервале одного периода питающей сети;
хф –индуктивноесопротивлениерассеянияобмоткифазытрансфор- матора и фазы питающей сети, приведенное ко вторичной обмотке.
Примечание. Для двойной трехфазной схемы выпрямления с уравнительным реактором следует принять ток Id′ = Id/2, а kтm2 = 3, в остальных схемах Id′ = Id и kтm2 = 6.
Таким образом, для трехфазной мостовой и кольцевой схем
∆Uõ = 26π Idxô = 3π Idxô,
101

а для двойной трехфазной схемы с уравнительным реактором
∆Uõ = 23π I2d xô = 43π Idxô.
Обратим внимание, что для выполнения расчетов падений напряжений UR и Uх необходимо знать параметры трансформатора
Rтр и хф.
Падение напряжения на активном сопротивлении обмотки дрос-
селя URL определим с помощью графика, отражающего зависи- |
||||
мость относительного падения напряжения U* |
(%), от мощности |
|||
|
|
RL |
|
|
нагрузки выпрямителя Pd (рис. 29): |
|
|||
|
∆U* |
|
|
|
∆U = |
RL |
U =»0,009×11=0,1 Â. |
||
100 |
||||
RL |
dN |
|
Падение напряжения на активном сопротивлении проводов, соединяющих выпрямитель с нагрузкой, определим, воспользовав-
шись следующим соотношением: |
|
|
|
||||
∆U =I R =I ρ |
2Lø |
=I ρ |
2Løj |
=2L ρj, |
|||
q |
I |
||||||
ø |
dN ø |
dN |
dN |
ø |
|||
|
|
|
ø |
|
dN |
|
где ρ= 0,0175 Ом · мм2/м – удельное сопротивление меди, из которой выполнены соединительные провода;
j – плотность тока в соединительных проводах. Для дальнейших расчетов можно принять j = 2 А/мм2.
∆Uø =2×4×0,0175×2=0,28 Â.
∆URL/Ud,%
10
1,0
0,1
0,02 0,1 0,2 0,5 1 2 5 10 20 50 100 Pd, êÂò 0,05
Рис. 29. Зависимость относительного падения напряжения
в сглаживающем дросселе от мощности нагрузки выпрямителя Pd
102

Далее определим активное и индуктивное сопротивления рассеяния обмотки трансформатора, воспользовавшись методикой, изложенной в работе [3].
В соответствии с этой методикой активное сопротивление обмотки трансформатора, приведенное ко вторичной стороне:
|
m2E2 |
åêç ñosϕêç |
|
|
Ròð = |
|
% |
, |
|
100Sòð |
||||
|
|
где m2 – число вторичных обмоток; E2 – ЭДС фазы вторичной обмотки;
екз % – напряжение короткого замыкания трансформатора; cosϕкз – коэффициент мощности короткого замыкания транс-
форматора;
Sтр – расчетная мощность трансформатора.
Зависимости екз% = f(Sтр) и cosϕкз = f(Sтр) и приведены на рис. 30 [3].
Индуктивное сопротивление рассеяния трансформатора хф определим после расчета Rтр и определения угла ϕкз = arccosϕкз, а cosϕкз определим по графику cosϕкз = f(Sтр), приведенному на рис. 30:
хф = Rтрtgϕкз.
eêç% |
|
|
|
|
|
|
|
7,0 0,9 |
|
|
|
|
|
|
|
6,5 0,8 |
|
|
|
|
cosϕêç |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6,0 0,7 |
|
|
|
eêç |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5,5 0,6 |
|
|
|
|
|
|
|
0,01 |
0,05 0,1 |
0,2 0,5 |
1 |
2 |
5 |
10 |
20 Sòð,ê·À |
0,02 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 30. Зависимость екз% и cosϕкз от типовой мощности |
|||||||
|
|
трансформатора Sтр |
|
|
103

Расчет в первом приближении напряжения холостого хода выпрямителя
Для расчета Ud хх достоверно известны четыре параметра:
–номинальное напряжение нагрузки UdN = 7,8 B;
–падение напряжения на открытом вентиле ∆Uв.пр = 0,83 В;
–падение напряжения на активном сопротивлении проводов, соединяющих выпрямитель с нагрузкой, ∆Uш = 0,28 В;
–падение напряжения на активном сопротивлении обмотки дрос-
селя ∆URL = 0,1 В.
Остальными падениями напряжения следует задаться.
Примем падение напряжения на активном сопротивлении обмоток трансформатора ∆UR ф = 0,1UdN = 0,8 В.
Падение напряжения от коммутации ∆Uх = 0,05UdN = 0,4 В. Таким образом, напряжение холостого хода выпрямителя со-
ставит
Ud хх = 7,8 + 2 · 0,83 + 0,8 + 0,4 + 0,1 = 11 В.
4.4. Определение расчетной мощности трансформатора
Определим в первом приближении расчетное значение мощности цепи постоянного тока выпрямителя Pd0:
Ðd0 =Ud õõIdN;
Pd0 = 11 · 2500 = 27 500 Вт.
Примем в первом приближении расчетную мощность трансформатора
Sòð =æçççèSPòð ö÷÷÷÷øPd0 =1,05×27 500=28 888 Âò, d
где Sтр/Рd – коэффициент типовой (расчетной) мощности трансформатора (см. табл. 4).
По графикам, приведенным на рис. 29, определим напряжение короткого замыкания екз% и коэффициент мощности короткого замыкания cosϕкз.
Для трансформатора, мощность которого примерно равна 29 000 Вт,
екз% = 5,2 %, а cosϕкз = 0,515.
Определим в первом приближении ЭДС холостого хода вторичной обмотки Е2.
104

Для определения Е2 следует учесть коэффициент сети kc, который учитывает отклонение сетевого напряжения от номинального значения:
kc = (Uc N – Uc)/Uc N = 1 – 0,15 = 0,85,
а также минимальное значение угла регулирования αmin. Обычно величина αmin принимается в пределах 8–10°. Примем αmin = 10°. Пока трансформатор и дроссель не выбраны, следует задаться падениями напряжения на них.
С учетом принятых уточнений
Å2 = |
|
Ud õõ |
|
= |
11 |
=5,61 Â. |
|
k |
k |
cosα |
|
2,34×0,85×0,985 |
|||
ñõ |
ñ |
|
min |
|
|
Активное сопротивление обмотки трансформатора, приведенное ко вторичной стороне:
|
|
|
m E å |
|
ñosϕ |
êç |
|
|
3×5,612 ×5,2×0,515 |
|
|
-4 |
|
||||||||
|
|
|
|
2 2 êç% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Ròð = |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
» |
0,87×10 |
|
Îì. |
|||
|
|
100Sòð |
|
|
100×29000 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Угол ϕкз = 59°, tg59° = 1,664. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
х |
|
= R |
тр |
tg ϕ = 0,87 · 10–4 · 1,664 = 1,45 · 10–4 Ом. |
|
||||||||||||||
|
|
тр |
|
|
|
кз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Угол коммутации при α = 0° |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
æ |
|
kòxòð |
|
ö |
|
|
æ |
|
|
|
|
-4 |
|
ö |
|
||
|
|
|
|
ç |
|
|
÷ |
|
|
ç |
2×1,45×10 |
|
÷ |
|
|||||||
γ |
|
|
|
ç |
|
|
|
|
|
÷ |
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
÷ |
î |
0 |
=arccosç1- |
|
|
|
I |
÷ |
=arccos 1- |
|
|
|
|
|
×2500÷=18 . |
||||||||
|
|
|
ç |
|
|
|
|
d÷ |
|
|
ç |
|
|
|
|
|
|
÷ |
|
||
|
|
|
|
|
|
6U2ô |
|
÷ø |
|
|
ç |
|
6×5,95 |
|
|
||||||
|
|
|
|
çè |
|
|
|
|
|
è |
|
|
ø |
|
Поскольку выпрямитель питается от промышленной сети (сети бесконечно большой мощности), индуктивным сопротивлением питающей сети можно пренебречь, поэтому в дальнейших расчетах принимаем
хф = хтр = 1,45 · 10–4 Ом.
Падение напряжения от явления коммутации для трехфазной мостовой схемы
∆Uх = (6/2ϕ)Idхф = 0,955 · 2500 · 1,45 · 10–4 = 0,35 В.
Для трехфазной мостовой схемы выпрямления эквивалентное активное сопротивление фазы
Rô.ý =2Rô =2(Ròð +Râ.ä) =2×(0,87+1) ×10-4 =3,74×10-4 Îì.
105

Падение напряжения на активных сопротивлениях обмоток трансформатора и динамических сопротивлениях тиристоров
∆UR = IdNRô.ý =2500×3,74×10-4 =0,935 Â.
Падение напряжения на активных сопротивлениях обмоток трансформатора и динамических сопротивлениях тиристоров c учетом угла коммутации:
∆URγ = 3π IdRôæççè23π -2γö÷÷÷ø=
=0,955×2500×1,87×10-4 ×1,936=0,87 Â.
Определим величину напряжения холостого хода выпрямителя с учетом рассчитанных падений напряжения:
Ud xx =UdN +∆Uâ.ïð +∆URγ +∆Uõ +∆URL +∆Uïð =
=7,8+1,66+0,87+0,35+0,1+0,28=11,06 Â.
Уточненное значение напряжения холостого хода выпрямителя практически совпадает с принятым ранее значением, и проводить корректировку расчетов по расчету мощности трансформатора и падений напряжения на элементах схемы не требуется.
4.5. Расчет потерь мощности и КПД выпрямителя
Потери мощности на активных сопротивлениях обмоток трансформатора
∆Ðýë =3I22 ×2Ròð =3×20412 ×2×0,87×10-4 =2174 Âò.
Действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора без учета влияния коммутации
I = |
2 |
I =0,816 |
×2500 |
=2041 À. |
2 |
3 dN |
|
|
Действующее значение тока вентиля
I |
= |
1 |
I =0,577 |
×2500 |
=1443 A. |
â.ä |
|
3 dN |
|
|
106

Потери мощности в тиристорах
∆Ðâ =Id ×2∆Uâ.ïð +Iâ.ä2 ×2Râ.ä =
=2500×2×0,83+14432 ×2×1×10-4 =4566 Âò.
Потери мощности на активном сопротивлении проводов, соединяющих выпрямитель с нагрузкой:
∆Ðø = ∆UøIdN =0,28×2500=700 Âò.
Потери мощности на активном сопротивлении обмотки сглаживающего дросселя
∆ÐRL =∆URLIdN =0,1×2500=250 Âò.
Сумма потерь мощности
å∆Ð=∆Ðýë +∆Ðâ +∆Ðø +∆ÐRL =
=2174+4556+700+250=7680 Âò.
Коэффициент полезного действия выпрямителя
η= ÐdN = 7,8×2500 =0,717. PdN +å∆P 19 500+7680
Результаты расчета сведены в расчетный формуляр (табл. 13).
Таблица 13
Расчетный формуляр
|
|
Схема выпрямления |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Двойная |
|
|
Расчетные параметры |
Трех- |
трехфазная |
Кольце- |
|
|
фазная |
с уравни- |
|
|
|
вая |
||
|
|
мостовая |
тельным |
|
|
|
|
||
|
|
|
реактором |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
1. |
Коэффициент преобразования |
|
|
|
схемы kсх |
2,34 |
1,17 |
2,34 |
|
2. |
Прямое падение напряжения на |
2 · 0,93 = |
|
|
открытых вентилях Uв.пр, В |
= 1,86 |
0,93 |
0,93 |
|
3. |
Напряжение екз% |
5,2 |
5,1 |
5,1 |
4. |
Коэффициент мощности cosϕкз |
0,515 |
0,5 |
5,1 |
107
|
|
|
|
Продолжение табл. 13 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема выпрямления |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двойная |
|
Расчетные параметры |
Трех- |
трехфазная |
Кольце- |
|||
|
|
|
|
фазная |
с уравни- |
|
|
|
|
|
вая |
||
|
|
|
|
мостовая |
тельным |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
реактором |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
3 |
4 |
5. Напряжение холостого хода выпря- |
|
|
|
|||
мителя в первом приближении, В: |
|
|
|
|||
U′d хх = Ud0 + kт |
Uв.пр |
11,0 |
11,8 |
11,0 |
||
6. ЭДС вторичной обмотки транс- |
|
|
|
|||
форматора, выпрямителя с учетом |
|
|
|
|||
отклонения напряжения питающей |
|
|
|
|||
сети kс = 0,85 и минимального угла |
|
|
|
|||
регулирования αmin = 10°: |
|
|
|
|||
E2 = Ud0/(kсхkсcos αmin) |
5,61 |
12,05 |
5,62 |
|||
7. Активное сопротивление обмоток |
0,87 · 10–4 |
3,77 · 10–4 |
1,6 · 10–4 |
|||
трансформатора Rтр, Oм |
|
|||||
9. Индуктивное сопротивление рас- |
|
|
|
|||
сеяния трансформатора хтр, Ом: |
|
|
|
|||
х = R |
tg ϕ |
1,45 · 10–4 |
6,27 · 10–4 |
2,68 · 10–4 |
||
тр |
тр |
кз |
|
|
|
|
10. Угол коммутации γ0, град, |
|
|
|
|||
при α = 0 |
|
|
|
18 |
19 |
18 |
|
|
|
|
|||
11. Падение напряжения на актив- |
|
|
|
|||
ном сопротивлении Rф без учета γ, В: |
|
|
|
|||
∆UR ф = IdRф |
0,935 |
0,596 |
1,05 |
|||
12. Падение напряжения на актив- |
|
|
|
|||
ном сопротивлении Rф с учетом γ, В: |
|
|
|
|||
|
∆U′ |
|
|
0,864 |
0,502 |
0,97 |
|
Rγ |
|
|
|
|
|
13. Падение напряжения из-за явле- |
|
|
|
|||
ния коммутации, В: |
|
|
|
|
|
|
∆Uх = kтm2I′dхф/2π |
0,346 |
0,374 |
0,64 |
|||
14. Напряжение на выходе выпря- |
|
|
|
|||
мителя в режиме холостого хода |
|
|
|
|||
с учетом рассчитанных падений |
|
|
|
|||
напряжений и при учете явления |
|
|
|
|||
коммутации, В: |
|
|
|
|
|
|
Ud хх = UdN + kт |
Uв.пр + UR + |
|
|
|
||
+ Uх + |
URL + |
Uш |
11,06 |
10,1 |
10,62 |
108
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Схема выпрямления |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двойная |
|
|
Расчетные параметры |
|
Трех- |
трехфазная |
Кольце- |
||
|
|
|
|
|
фазная |
с уравни- |
|
|
|
|
|
|
вая |
||
|
|
|
|
|
мостовая |
тельным |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
реактором |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
3 |
4 |
16. Расчетная мощность трансформа- |
|
|
|
||||
тора, В · А: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Sтр = (Sтр/Pd)Pd0 |
|
29 032 |
31 815 |
33 591 |
||
|
|
|
|
||||
17. Расчетная мощность уравнитель- |
– |
0,071 × |
– |
||||
ного реактора, В · А: |
|
|
|
× 31815 = |
|
||
|
Sу.р = 0,071Pd |
|
|
= 2260 |
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
18. Потери мощности, Вт |
|
|
|
|
|||
18.1. Потери мощности для мостовой |
|
|
|
||||
и кольцевой схем (без учета потерь |
|
|
|
||||
в стали трансформатора) |
|
|
|
|
|||
∑Рп = |
Рэл + |
Рв + |
Рш + |
РRL |
7680 |
– |
5550 |
18.2. Потери мощности для двойной |
|
|
|
||||
трехфазной схемы с уравнительным |
|
|
|
||||
реактором (без учета потерь мощ- |
|
|
|
||||
ности в обмотке уравнительного |
|
|
|
||||
реактора) |
|
|
|
|
|
|
|
∑Рп = |
Рэл + |
Рв + |
Рш + |
РRL |
– |
4720 |
– |
Потери мощности в обмотке урав- |
|
|
|
||||
нительного реактора для двойной |
|
|
|
||||
трехфазной схемы с уравнительным |
|
|
|
||||
реактором |
|
|
|
|
|
|
|
Ру.р = Uу.р IdN = 0,02 Ud хх IdN |
|
500 |
|
||||
( Uу.р принято равным 0,02Ud хх) |
|
|
|
||||
18.3. Суммарные потери мощности |
|
|
|
||||
для двойной трехфазной схемы |
|
|
5220 |
|
|||
с уравнительным реактором |
|
|
|
||||
|
|
|
|
||||
19. Коэффициент полезного действия |
|
|
|
||||
(без учета потерь мощности в стали |
|
|
|
||||
трансформатора) |
|
|
|
|
|
|
|
η = 1 – ∑Рп/(Pнг N + ∑Рп) |
0,717 |
0,789 |
0,778 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. Напряжение Ud xx, рассчитанное в п. 14, является уточненным значением Ud xx, рассчитанным в первом приближении в п. 5.
109

Проанализируем полученные результаты.
Достаточно низкое значение КПД выпрямителя объясняется в первую очередь относительно большими, по сравнению с остальными, потерями мощности в вентилях выпрямителя.
Наименьшая расчетная мощность трансформатора требуется для трехфазного мостового выпрямителя, Sтр = 29 кВ · А. Для остальных двух схем расчетная мощность трансформатора больше: так, для кольцевой схемы выпрямления расчетная мощность трансформатора больше почти на 16%.
Потери мощности наибольшие – в трехфазной мостовой схеме выпрямления, и, следовательно, КПД этой схемы меньше.
Наибольший КПД – у дважды трехфазной схемы выпрямления. Отметим важное обстоятельство, которое оказывает существенное влияние на потери мощности и КПД: это низкое выходное напряжение выпрямителя и сильноточная нагрузка. Именно этим обстоятельством и объясняется сравнительно невысокое значение КПД рассмотренных схем выпрямления и самое низкое значение КПД у трехфазного мостового выпрямителя, у которого ток нагруз-
ки проходит через два последовательно соединенных тиристора. Из трех рассмотренных схем выпрямления следует отдать пред-
почтение кольцевой схеме выпрямления как имеющей достаточно высокий КПД и не имеющей уравнительного реактора. Из-за низкого значения напряжения нагрузки, равного 7,8 В, для всех трех схем выпрямления приходится выбирать тиристоры на одно и то же напряжение 100 В, поэтому плохое использование тиристоров по напряжению в кольцевой схеме выпрямления не приводит к увеличению стоимости этого выпрямителя по сравнению с трехфазной мостовой схемой.
Наличие уравнительного реактора в дважды трехфазной схеме выпрямления является очевидным недостатком, увеличивает массу, габариты и стоимость.
4.6. Расчет сглаживающего фильтра
Для расчета индуктивности сглаживающего дросселя Ld необходимо определить гармонический состав выпрямленного напряжения управляемого выпрямителя.
Амплитуда высшей гармоники порядка k определяется по формуле [2]
|
|
|
2 |
|
|
|
|
U |
=U |
cosα |
|
|
1+k2(k m )2tg2α |
, |
|
|
|
|
|||||
km |
d0 |
|
k2(kòm2)2 |
-1 |
ò 2 |
|
|
|
|
|
|
|
110