
- •Министерство образования и науки Российской Федерации
- •Приложение: Основные характеристики опорных станций Европейской цепи ифрнс «Чайка» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
- •Общие указания
- •Литература
- •Лабораторная работа №1
- •В качестве рнп в ифрнс "Чайка" используются величины
- •3. Основы теории точности систем радионавигации
- •4. Описание лабораторной установки
- •5. Порядок выполнения работы
- •Основные характеристики пи "Балтика"
- •6. Содержание отчета
5. Порядок выполнения работы
1. Изучить устройство и принцип действия приёмоизмерителя (ПИ) ИФРНС "Балтика" по его техническому описанию и инструкции по эксплуа-тации [2] (листы 1, 5-9, 17 (рис.4.4), 22-23 (п.7.1.1), 26-28, 30-33, 36 (п.9.2.1), 63, 66-67, 72-73). Собрать установку и, после проверки преподавателем, подключить её к электросети.
2. Включить сетевой блок питания и питание ПИ, установив тумблер "СЕТЬ" в положение "СЕТЬ". При этом начинает мигать светодиод "ОТ-СЧЁТ". Установить тумблер "ЭКРАН" в положение "ЭКРАН". На экране должно высветиться сообщение
НАВИГАЦИОННЫЙ
ПРИЁМОИЗМЕРИТЕЛЬ
БАЛТИКА
РИРВ
В3.05
(РИРВ является разработчиком ПИ "Балтика": Российский институт радионавигации и времени, С.-Петербург).
Если указанное сообщение не высвечивается, нажать кнопку "ПУСК" на задней стенке ПИ. Если ПИ подает тревожный звуковой сигнал, нажать клавишу "*".
3. Провести проверку работоспособности ПИ в режиме "ТЕСТ" (см. [2], с.63).
4. Ввести следующие исходные данные для работы ПИ по тройке ОС "Карачев-Петрозаводск-Слоним" (АВГ) ИФРНС "Чайка":
- текущая дата и московское время;
- номер системы (8000);
- номера ведомых станций (1 и 2);
- начальные координаты: LAT: = 5957,00; LON: = 0 3020,00).
5. Подать команду "ПУСК", набрав на клавиатуре код "*00 ( ", засечь время по часам на экране ПИ, записать время в табл.1 и следить за надписями на экране.
6. Отметить и записать момент времени, в который высветилась надпись "Допоиск".
7. Отметить и записать момент времени, в который ПИ перешел в режим "Слежение".
– 16 –
8. Дождаться момента времени, в который появились достоверные значения РНП (прекратилась подача звуковых сигналов и исчезли мигающие символы "М" и "*" у значений координат).
9. Записать с экрана значения географических координат (LAT – широта, LON – долгота).
10. Высветить радионавигационные параметры (11, 21) (команда "*06") и записать в табл.2 последовательность из 21 пары их значений через каждые 30 с (отдельные "пропуски" отсчётов допускаются).
11. Высветить измеренные координаты (команда "*04") и записать в табл.2 последовательность из 21 пары их значений через каждые 30 с (от-дельные "пропуски" отсчётов допускаются).
12. Высветить страницу "Прием" (команда “*07( “ ) и записать коды условий приема и отношений "шум/сигнал" в графу "коды приема".
13. Перевести тумблер "ЭКРАН" в положение "ОТКЛ", затем тумблер "СЕТЬ" – в положение "ОТКЛ".
14. Перевести в табл.2 отсчёты географических минут (игнорируя значе-ния градусов ) в координаты местной декартовой системы ( x O y) по прибли-женным формулам: х = 926 LON ; y = 1852 LAT (объяснить смысл такого преобразования).
15. Провести вычисления по данным табл.1 с помощью формул (2)-(6) и заполнить последние шесть строк табл.1.
16.
Рассчитать значение Ги
аналитически
– исходя из формул (3) – и сравнить это
значение с эмпирической оценкой величины
по данным табл.2 (
А
0
15о ,
А 1
20о ,
А 2
136о ).
17. Составить отчет о лабораторной работе и сделать по ней выводы.
– 17 –
Таблица 1