
- •1. Гипотеза о законе распределения случайной величины
- •2. Гистограмма
- •3. - Статистика Пирсона
- •4. Преобразование случайной величины
- •Варианты задания
- •1. Методические указания
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •Линейное обнаружение
- •1. Методические указания
- •1.1. Рабочая характеристика.
- •1.2. Критерии проверки гипотез
- •1.3. Согласованная фильтрация.
- •1.4. Дискретная согласованная фильтрация.
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •1. Пересечение случайной траекторией с неслучайным уровнем
- •2. Временная фиксация
- •3. Приближённое решение задачи пересечений
- •4. Выполнение работы
- •5. Исходные данные
- •Временное дискриминирование импульсного сигнала
- •1. Дискриминационная характеристика
- •Шум вызывает погрешность за счет случайного смещения моды.. При большом отношении сигнал – шум дисперсия погрешности измерений [2]
- •2. Флюктуационная составляющая дискриминационной характеристики
- •3. Моделирование дискриминатора
- •И длительностью полустробов . Шум задан как аддитивный стационарный гауссов процесс с функцией корреляции
- •Время прихода оценивается как момент пересечения реализацией нулевого уровня: находится номер отсчета , когда впервые ее значение больше нуля. Время прихода кладется равным
- •Список литературы
- •Модуляция и демодуляция в пакетах
- •1. Модуляция в пакете signal processing
- •При амплитудной модуляции (ам) параметр имеет значение: здесь- ам,- две боковые полосы,- передача несущей. Функция модуляции (1) записывается
- •2. Манипуляция в пакете communications
- •Пример 6. В программе фазовой манипуляции (рис.8) изменяются операторы
- •Список литературы
2. Временная фиксация
Специфика задачи пересечения в том, что в общем случае, если не ограничивать корреляционные свойства пересекающего случайного процесса, на ограниченном интервале может произойти множество пересечений (теоретически бесконечное), из которых необходимо выбрать именно первое. В реальных системах ограничение существует, и связано оно с их инерционностью. Любая реальная система работает в конечной полосе частот, следовательно, сигналы в такой системе ограничены по крутизне (ограничена скорость их флюктуаций). Полоса частот в импульсных системах обычно назначается такой, чтобы обеспечивались минимальные искажения формы импульсных сигналов, что достигается при достаточно крутых фронтах. Ограниченность полосы частот системы приводит к соответствующей инерционности шума – случайные флюктуации не могут быть слишком быстрыми, то есть их максимальная крутизна сопоставима с крутизной фронтов сигнала.
При
временной фиксации переднего фронта
необходимо фиксировать время первого
пересечения сигналом
уровня
снизу вверх, при фиксации заднего фронта
– пересечения сверху вниз (рис. 1):
,
. (1)
Основная модель шума в радиоэлектронике:
,
,
то есть неравенства (1) для стационарного нормального шума можно записать (рис. 3)
,
.
(2)
Рис. 3. Временная фиксация сигнала
На
рис. 3-а показан сигнал
(кривая 1), уровень
и точки
,
пересечения переднего и заднего фронтов
с уровнем, соответствующие неравенствам
(1). На рис.3-б, соответствующем неравенствам
(2), сумма
показана кривой 2, точки
,
положения не меняют. Здесь уровень
-
среднее значение случайной траектории.
Иными словами временная фиксация
регистрирует моменты пересечения
переднего фронта траекторией
сверху вниз, заднего фронта – снизу вверх.
Рис. 3 имеет иллюстративный характер, так как сигналы, формируемые реальными системами, несимметричны. Например [2], если на входе колебательного звена с весовой функцией
(3)
прямоугольный
сигнал длительности
,
маскируемый белым шумом, то на выходе
звена шум с функцией корреляции
(4)
сигнал
(5)
.
На рис. 4 показаны прямоугольный сигнал
длительности
с амплитудой
на входе звена с параметрами
,
сигнал (3) на выходе звена (кривая 2), а
также производная сигнала (кривая 3)
.
Можно заметить, что крутизна переднего
фронта достигает максимума
при
(на уровне
).
Рис. 4. Сигнал, производная сигнала
Моделирование пересечений линейного уровня гауссовыми траекториями с функцией корреляции (4) даёт следующие результаты.
На
рис. 5 показано пересечение двумя
реализациями траекторий с дисперсией
уровня с крутизной
.
Пересечения сверху вниз неоднократные:
траектория 1 пересекает уровень трижды,
траектория 2 – дважды.
Рис.
5. Пересечение уровня с крутизной
Увеличение
крутизны уровня до
уменьшает число пересечений. Реализации,
показанные на рис. 6, дают однократные
пересечения.
Рис.
6. Пересечение уровня с крутизной
Результаты
регистрации зависимости числа
пересечений от крутизны линейного
уровня (всего
траекторий) приведены в табл.1.
Табл.1
Крутизна уровня |
Число пересечений |
Всего пересеч. | ||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 | ||
2 |
343 |
545 |
105 |
7 |
0 |
1776 |
10 |
989 |
11 |
0 |
0 |
0 |
1011 |
15 |
998 |
2 |
0 |
0 |
0 |
1002 |
20 |
1000 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1000 |
Таким
образом, траектории с функцией корреляции
(4) пересекают линейные уровни с крутизной
один раз. Аналогичные результаты можно
получить для пересечения снизу вверх
(имитация пересечения заднего фронта
импульса) и других корреляционных
свойств (описывающих инерционность)
пересекающих траекторий, а также для
других типовых звеньев, например, фильров
нижних частот.
Однократность пересечения фронтов реальных импульсных сигналов позволяет классическую задачу поиска закона распределения времени первого пересечения сформулировать иначе: достаточно найти закон распределения времени пересечения (возможно, неоднократного) – практически он будет описывать первое пересечение.