
- •1. Гипотеза о законе распределения случайной величины
- •2. Гистограмма
- •3. - Статистика Пирсона
- •4. Преобразование случайной величины
- •Варианты задания
- •1. Методические указания
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •Линейное обнаружение
- •1. Методические указания
- •1.1. Рабочая характеристика.
- •1.2. Критерии проверки гипотез
- •1.3. Согласованная фильтрация.
- •1.4. Дискретная согласованная фильтрация.
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •1. Пересечение случайной траекторией с неслучайным уровнем
- •2. Временная фиксация
- •3. Приближённое решение задачи пересечений
- •4. Выполнение работы
- •5. Исходные данные
- •Временное дискриминирование импульсного сигнала
- •1. Дискриминационная характеристика
- •Шум вызывает погрешность за счет случайного смещения моды.. При большом отношении сигнал – шум дисперсия погрешности измерений [2]
- •2. Флюктуационная составляющая дискриминационной характеристики
- •3. Моделирование дискриминатора
- •И длительностью полустробов . Шум задан как аддитивный стационарный гауссов процесс с функцией корреляции
- •Время прихода оценивается как момент пересечения реализацией нулевого уровня: находится номер отсчета , когда впервые ее значение больше нуля. Время прихода кладется равным
- •Список литературы
- •Модуляция и демодуляция в пакетах
- •1. Модуляция в пакете signal processing
- •При амплитудной модуляции (ам) параметр имеет значение: здесь- ам,- две боковые полосы,- передача несущей. Функция модуляции (1) записывается
- •2. Манипуляция в пакете communications
- •Пример 6. В программе фазовой манипуляции (рис.8) изменяются операторы
- •Список литературы
3. Содержание отчета
1.
Расчёт зависимости
от положения смущаемого отсчёта.
2. Расчёт оптимальныч сигналов при равномерной и неравномерной дискретизации.
3. Расчёт выигрыша в отношении сигнал – шум при неравномерной дискретизации.
4. Контрольные вопросы
1. Корреляционная матрица положительно определённая или неотрицательно определённая ?
2.
Можно ли определить принадлежность
квадратной матрицы к классу корреляционных
матриц с помощью функции
?
3. Каковы свойства собственных значений корреляционной матрицы ?
4.
Корреляционная матрица некоторого
массива нормальных чисел, полученных
при неравномерной дискретизации, оценена
функцией
.
Могут ли появиться отрицательные
собственные значения ?
5.
Как близко к точке
можно расположить сдвигаемый отсчёт ?
6. Требуется ли расширение полосы частот системы обнаружения при неравномерной дискретизации ?
Список литературы
1. Воробьёв С.Н. Эффективное обнаружение детерминированных сигналов. - СПб.: ГУАП, 2003. -139 с.
2. Воробьёв С.Н. Потенциальная эффективность обнаружения импульсных сигналов при неравномерной дискретизации во времени. Информационно – управляющие системы, 2011, № 4, с. 18 -23.
Лабораторная работа № 5
ОЦЕНИВАНИЕ ВРЕМЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ИМПУЛЬСНОГО СИГНАЛА МЕТОДОМ ВРЕМЕННОЙ ФИКСАЦИИ
1. Пересечение случайной траекторией с неслучайным уровнем
В
множестве научно – технических приложений
ключевой является задача пересечения
случайной траекторией
неслучайного уровня
.
Одна из подобных задач – измерение
времени прихода импульсного сигнала
.(рис. 1).
Рис. 1. Время прихода импульсного сигнала
На рис. 1 изображён
симметричный импульсный сигнал
(кривая 1) с максимальным значением
(модой) в точке
.
На сигнал накладывается случайная
помеха
так что наблюдается суммарный сигнал
(кривая 2). Время прихода сигнала –
основной иформационный параметр в
дальнометрии ( в радиолокации и множестве
других систем). Что можно сказать о
времени прихода сигнала
наблюдая сигнал
Если временем
прихода считать время максимума
и уметь его измерять, то результатом
измерения будет время
Случайная погрешность измерения
Если временем
прихода считать время
пересечения переднего фронта или время
пересечения заднего фронта сигнала с
некоторым заданным уровнем
,
то результатом измерения будет
с погрешностью
или
с погрешностью
Время максимума
можно зафиксировать как момент
пересечения производной
с уровнем
(рис. 2, производная обозначенаSS).
Рис. 2. Измерение времени прихода дифференцированием
Недостатки этого классического метода поиска экстремума:
1) дифференцирование
приводит к резкому ускорению флюктуаций
помехи; на интервале
пересечений нулевого уровня может быть
несколько, поэтому фиксируется первое
пересечение, что, как правило, увеличивает
погрешность;
2) дифференцирование протяжённого сигнала (с плоской вершиной) приводит к фиксации временного положения фронтов сигнала, а не экстремума.
На практике
применяются оба подхода к измерению
времени прихода импульсного сигнала.
Метод фиксирования момента максимума
сигнала обоснован теоретически с позиций
математической статистики, метод
пересечения фронтом заданного уровня
считается очевидным. Первый метод
получил название временного
дискриминирования, второй – временной
фиксации. Теоретически оба метода
требуют исследования времени первого
пересечения случайной траектории (или
)
с неслучайным уровнем (
или
,
- амплитуда сигнала).
Закон распределения времени первого пересечения случайного процесса с неслучайным имеет центральное значение для оценки точности измерения временного положения сигнала. Найти строгое инженерное решение этой задачи удаётся в исключительных случаях. “Такие задачи приходится решать поштучно, используя специфику процесса” [1].