- •1. Гипотеза о законе распределения случайной величины
- •2. Гистограмма
- •3. - Статистика Пирсона
- •4. Преобразование случайной величины
- •Варианты задания
- •1. Методические указания
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •Линейное обнаружение
- •1. Методические указания
- •1.1. Рабочая характеристика.
- •1.2. Критерии проверки гипотез
- •1.3. Согласованная фильтрация.
- •1.4. Дискретная согласованная фильтрация.
- •2. Порядок выполнения работы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •3. Содержание отчета
- •4. Контрольные вопросы
- •1. Пересечение случайной траекторией с неслучайным уровнем
- •2. Временная фиксация
- •3. Приближённое решение задачи пересечений
- •4. Выполнение работы
- •5. Исходные данные
- •Временное дискриминирование импульсного сигнала
- •1. Дискриминационная характеристика
- •Шум вызывает погрешность за счет случайного смещения моды.. При большом отношении сигнал – шум дисперсия погрешности измерений [2]
- •2. Флюктуационная составляющая дискриминационной характеристики
- •3. Моделирование дискриминатора
- •И длительностью полустробов . Шум задан как аддитивный стационарный гауссов процесс с функцией корреляции
- •Время прихода оценивается как момент пересечения реализацией нулевого уровня: находится номер отсчета , когда впервые ее значение больше нуля. Время прихода кладется равным
- •Список литературы
- •Модуляция и демодуляция в пакетах
- •1. Модуляция в пакете signal processing
- •При амплитудной модуляции (ам) параметр имеет значение: здесь- ам,- две боковые полосы,- передача несущей. Функция модуляции (1) записывается
- •2. Манипуляция в пакете communications
- •Пример 6. В программе фазовой манипуляции (рис.8) изменяются операторы
- •Список литературы
3. Содержание отчета
1. Расчёт зависимости от положения смущаемого отсчёта.
2. Расчёт оптимальныч сигналов при равномерной и неравномерной дискретизации.
3. Расчёт выигрыша в отношении сигнал – шум при неравномерной дискретизации.
4. Контрольные вопросы
1. Корреляционная матрица положительно определённая или неотрицательно определённая ?
2. Можно ли определить принадлежность квадратной матрицы к классу корреляционных матриц с помощью функции ?
3. Каковы свойства собственных значений корреляционной матрицы ?
4. Корреляционная матрица некоторого массива нормальных чисел, полученных при неравномерной дискретизации, оценена функцией . Могут ли появиться отрицательные собственные значения ?
5. Как близко к точке можно расположить сдвигаемый отсчёт ?
6. Требуется ли расширение полосы частот системы обнаружения при неравномерной дискретизации ?
Список литературы
1. Воробьёв С.Н. Эффективное обнаружение детерминированных сигналов. - СПб.: ГУАП, 2003. -139 с.
2. Воробьёв С.Н. Потенциальная эффективность обнаружения импульсных сигналов при неравномерной дискретизации во времени. Информационно – управляющие системы, 2011, № 4, с. 18 -23.
Лабораторная работа № 5
ОЦЕНИВАНИЕ ВРЕМЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ИМПУЛЬСНОГО СИГНАЛА МЕТОДОМ ВРЕМЕННОЙ ФИКСАЦИИ
1. Пересечение случайной траекторией с неслучайным уровнем
В множестве научно – технических приложений ключевой является задача пересечения случайной траекторией неслучайного уровня. Одна из подобных задач – измерение времени прихода импульсного сигнала .(рис. 1).
Рис. 1. Время прихода импульсного сигнала
На рис. 1 изображён симметричный импульсный сигнал (кривая 1) с максимальным значением (модой) в точке. На сигнал накладывается случайная помехатак что наблюдается суммарный сигнал(кривая 2). Время прихода сигнала – основной иформационный параметр в дальнометрии ( в радиолокации и множестве других систем). Что можно сказать о времени прихода сигналанаблюдая сигнал
Если временем прихода считать время максимума и уметь его измерять, то результатом измерения будет времяСлучайная погрешность измерения
Если временем прихода считать время пересечения переднего фронта или времяпересечения заднего фронта сигнала с некоторым заданным уровнем, то результатом измерения будетс погрешностьюилис погрешностью
Время максимума можно зафиксировать как момент пересечения производнойс уровнем(рис. 2, производная обозначенаSS).
Рис. 2. Измерение времени прихода дифференцированием
Недостатки этого классического метода поиска экстремума:
1) дифференцирование приводит к резкому ускорению флюктуаций помехи; на интервале пересечений нулевого уровня может быть несколько, поэтому фиксируется первое пересечение, что, как правило, увеличивает погрешность;
2) дифференцирование протяжённого сигнала (с плоской вершиной) приводит к фиксации временного положения фронтов сигнала, а не экстремума.
На практике применяются оба подхода к измерению времени прихода импульсного сигнала. Метод фиксирования момента максимума сигнала обоснован теоретически с позиций математической статистики, метод пересечения фронтом заданного уровня считается очевидным. Первый метод получил название временного дискриминирования, второй – временной фиксации. Теоретически оба метода требуют исследования времени первого пересечения случайной траектории (или) с неслучайным уровнем (или,- амплитуда сигнала).
Закон распределения времени первого пересечения случайного процесса с неслучайным имеет центральное значение для оценки точности измерения временного положения сигнала. Найти строгое инженерное решение этой задачи удаётся в исключительных случаях. “Такие задачи приходится решать поштучно, используя специфику процесса” [1].