Содержание
|
Предисловие |
3 |
|
|
1. |
Динамические звенья и их характеристики во временной области |
4 |
|
|
1.1. Краткие теоретические сведения |
4 |
|
|
1.2. Использование пакета MatLab |
6 |
|
|
1.3. Задание на лабораторную работу |
8 |
|
2. |
Исследование преобразований структурных схем |
9 |
|
|
2.1. Краткие теоретические сведения |
9 |
|
|
2.2. Использование пакета MatLab |
15 |
|
|
2.3. Задание на лабораторную работу |
17 |
|
3. |
Частотные характеристики динамических звеньев |
19 |
|
|
3.1. Краткие теоретические сведения |
19 |
|
|
3.2. Использование пакета MatLab |
22 |
|
|
3.3. Задание на лабораторную работу |
23 |
|
4. |
Исследование устойчивости систем с обратной связью |
24 |
|
|
4.1. Краткие теоретические сведения |
24 |
|
|
4.2. Использование MatLab |
27 |
|
|
4.3. Задание на лабораторную работу |
30 |
|
5. |
Частотный синтез корректирующего устройства |
32 |
|
|
5.1. Краткие теоретические сведения |
32 |
|
|
5.2. Использование MatLab |
37 |
|
|
5.3. Задание на лабораторную работу |
38 |
|
6. |
Метод корневого годографа |
40 |
|
|
6.1. Краткие теоретические сведения |
40 |
|
|
6.2. Использование MatLab |
42 |
|
|
6.3. Задание на лабораторную работу |
43 |
|
7. |
Исследование ПИД-регуляторов |
46 |
|
|
7.1. Краткие теоретические сведения |
46 |
|
|
7.2. Использование MatLab |
48 |
|
|
7.3. Задание на лабораторную работу |
50 |
|
8. |
Модальное управление |
51 |
|
|
8.1. Краткие теоретические сведения |
51 |
|
|
8.2. Использование MatLab |
53 |
|
|
8.3. Задание на лабораторную работу |
56 |
|
9. |
Наблюдающие устройства |
58 |
|
|
9.1. Краткие теоретические сведения |
58 |
|
|
9.2. Использование MatLab |
60 |
|
|
9.3. Задание на лабораторную работу |
62 |
|
Библиографический список |
63 |
|