7 Разработка автоматизированной технологической операции
Задачи:
1. Разработка алгоритма функционирования
Выполнить подготовительные операции,
проверить оборудование
(самотестирование)
Начало
Есть ли кассеты на входе?
Толщина
достаточна по
первой
норме Продолжить
напыление
Переместить заготовку к месту, где к
ней может получить доступ система
разгрузки
Конец
Нет
Да
Нет
Поместить кассеты в камеру и закрепить
Закрыть камеру, установление вакуума
Включить вращение кассет
Включить нагрев испарителя с адгезионным
материалом, открыть заслонку
Через заданное время закрыть заслонку
испарителя с адгезионным материалом,
выключить нагрев
Включить нагрев испарителей с основным
материалом, открыть заслонку
Через заданное время перевернуть
пластины
Да
Перевернуть кассету Продолжить
напыление
Нет
Да
Толщина
достаточна по
второй
норме
Закрыть заслонки, выключить нагреватели,
восстановить атмосферу в камере, открыть
камеру
2. Планировка комплекса
Комплекс должен состоять из оборудования, осуществляющего выбранные автоматизированные функции. Основу комплекса составляет вакуумная камера. Дополнительно в него включено оборудование для выполнения вспомогательных функций.
3. Компоновка комплекса
Комплекс должен быть скомпонован с учётом минимальных перемещений обрабатываемых заготовок между технологическими операциями для минимизации энергетических и временных затрат, а также возможности доступа к элементам комплекса в случае их отказа и при техническом обслуживании.
4. Выбор координатных перемещений, видов движений и их последовательности при манипулировании
Перемещения осуществляются за счёт промышленного робота вне камеры. Внутри камеры движения происходят за счет электродвигателя(вращение) и переворотного механизма.
5. Расчет траектории, параметров движений, режимов и характеристик операций
Режимы и характеристики операции вычисляются управляющим контроллером в зависимости от заданных оператором данных.
6. Разработка циклограммы работы АТК
Позиции tцикла
Камера
Стол
t
7. Разработка рабочей программы
Рабочая программа разрабатывается для осуществления алгоритма, приведённого в п.1. Обрабатывает данные, введенные оператором, вырабатывает коды для управления оборудованием, а также предоставляет человеко-машинный интерфейс.