- •1. Управляемые выпрямители
- •2. Лабораторная работа № 1
- •1. Исследование работы устройства синхронизации сифу
- •2. Исследование работы генератора пилообразного напряжения сифу.
- •3. Исследование работы фазосдвигающего устройства сифу
- •4. Исследование работы формирователя и распределителя импульсов
- •3. Лабораторная работа № 2
- •1. Исследование работы однофазного мостового управляемого выпрямителя на активную нагрузку [1].
- •2. Исследование работы однофазного управляемого выпрямителя на
- •3. Исследование работы однофазного управляемого выпрямителя на
- •3.18. Снять регулировочную и внешнюю характеристики ув в соответствии с программой (п.4).
- •4. Программа лабораторной работы Снятие внешних характеристик
- •4.Лабораторная работа №3
- •1. Исследование работы трехфазного мостового управляемого выпрямителя на активную нагрузку [1].
- •1.8.Приступить к исследованию регулировочной и внешних характеристик ув в соответствии с программой (п.4).
- •2. Исследование работы трехфазного мостового управляемого выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку [1].
- •2.7. Приступить к исследованию регулировочной и внешних характеристик ув в соответствии с программой (п.4).
- •3. Исследование работы трехфазного мостового управляемого выпрямителя на двигательную нагрузку [1].
- •3.19. Приступить к исследованию регулировочной и внешних характеристик ув в соответствии с программой (п.4).
- •4. Программа работы
- •4.1.Снятие внешних характеристик
- •4.2.Снятие регулировочных характеристик силовой схемы выпрямителя
- •4.3.Снятие регулировочной характеристики трехфазного мостового управляемого выпрямителя в целом
- •5.Лабораторная работа №4
- •1. Исследование работы трехфазного управляемого выпрямителя на
- •1.8. Приступить к исследованию регулировочной и внешних характеристик ув в соответствии с программой (п.4).
- •2. Исследование работы трехфазного управляемого выпрямителя на
- •2.7. Приступить к исследованию регулировочной и внешних характеристик ув в соответствии с программой (п.4).
- •3. Исследование работы трехфазного управляемого выпрямителя на
- •3.19. Приступить к исследованию регулировочной и внешних характеристик ув в соответствии с программой (п.4).
- •4. Программа лабораторной работы
- •4.1.Снятие внешних характеристик
- •4.2.Снятие регулировочных характеристик силовой схемы выпрямителя
- •4.3.Снятие регулировочной характеристики трехфазного мостового управляемого выпрямителя в целом
- •6.Лабораторная работа №5
- •1. Исследование работы преобразователя в выпрямительном режиме [1].
- •1.20. Приступить к исследованию внешней характеристики преобразователя в режиме выпрямления в соответствии с программой (п.4).
- •2. Исследование работы преобразователя в инверторном режиме [2].
- •2.2. Приступить к исследованию внешней характеристики преобразователя в режиме инвертирования в соответствии с программой (п.4).
- •4. Программа лабораторной работы
- •4.1.Снятие внешних характеристик в режиме выпрямления
- •4.2. Снятие внешних характеристик в режиме инвертирования
- •7.Лабораторная работа №6
- •1. Исследование работы однофазного трн на активную нагрузку.
- •1.8. Приступить к исследованию регулировочной и внешних характеристик трн при активной нагрузке в соответствии с программой (п.3).
- •2. Исследование работы однофазного трн на активно-индуктивную нагрузку
- •2.7. Приступить к исследованию регулировочной и внешних характеристик однофазного трн на активно – индуктивную нагрузку в соответствии с программой (п.3).
- •3.Программа лабораторной работы
- •3.1. Снятие внешних характеристик однофазного трн при активной и активно-индуктивной нагрузке
- •3.2.Снятие регулировочных характеристик:
- •Расчетные соотношения см. В п. 4.1.5
- •8.Лабораторная работа №7
- •1. Исследование работы однотактного шип на активную нагрузку
- •1.7. Приступить к исследованию регулировочной и внешней характеристик шип при активном характере нагрузки в соответствии с программой (п.4).
- •2. Исследование работы однотактного шип на активно-индуктивную нагрузку
- •2.6. Приступить к исследованию регулировочной и внешней характеристик шип при активно – индуктивном характере нагрузки в соответствии с программой (п.4).
- •3.Программа лабораторной работы
- •3.1. Снятие регулировочных характеристик.
- •3.2.Снятие внешних характеристик
- •9.Лабораторная работа №8
- •1. Исследование работы двухтактного шип на активную нагрузку [1].
- •1.7. Приступить к исследованию регулировочной и внешней характеристик двухтактного шип при несимметричном способе управления и активной нагрузки в соответствии с программой (п.4).
- •1.10. Приступить к исследованию регулировочной и внешней характеристик двухтактного шип при симметричном способе управления и активной нагрузки в соответствии с программой (п.4).
- •2. Исследование работы двухтактного шип на активно-индуктивную нагрузку [1].
- •2.9. Приступить к исследованию регулировочной и внешней характеристик двухтактного шип при симметричном способе управления и активно – индуктивном характере нагрузки в соответствии с программой (п.4).
- •3. Исследование работы двухтактного шип на двигательную нагрузку [1].
- •3.18. Приступить к исследованию регулировочной и внешней характеристик двухтактного шип при несимметричном способе управления в соответствии с программой (п.4).
- •3.21. Приступить к исследованию регулировочной и внешней характеристик двухтактного шип при симметричном способе управления и двигательном характере нагрузки в соответствии с программой (п.4).
- •4.Программа лабораторной работы
- •4.1. Снятие регулировочных характеристик.
- •4.2.Снятие внешних характеристик
- •10.Лабораторная работа №9
- •1.Исследование электромагнитных процессов схемы управления ин [1].
- •2. Исследование электромагнитных процессов силовой части ин [1].
- •3. Снятие регулировочной и внешней характеристик трехфазного ин
- •3.6. Приступить к исследованию регулировочной характеристики ин в соответствии с программой (п.4).
- •3.12. Приступить к исследованию внешней характеристики ин в соответствии с программой (п.4).
- •4.Программа лабораторной работы
- •4.1. Снятие регулировочных характеристик.
- •11. Лабораторная работа №10
- •3. Исследование работы пч на двигательную нагрузку
- •3.18. Приступить к исследованию пч при работе асинхронной машины в двигательном режиме в соответствии с программой (п.4).
- •3.21. Приступить к исследованию пч при работе асинхронной машины в генераторном режиме в соответствии с программой (п.4).
- •4.Программа лабораторной работы
- •4.1.Исследование пч при двигательном режиме работы ад.
- •4.2.Исследование пч при генераторном режиме работы ад
4.2.Исследование пч при генераторном режиме работы ад
Опыт производится для трех значений частоты выходного напряжения ПЧ Опыт производится для трех значений частоты выходного напряжения ПЧ,
fи1, fи2, fи3, (тех же, что в п.4.1).
Установить режим работы ПЧ «Пропорциональный».
Поддерживать постоянным:
- значение частоты выходного напряжения ПЧ …….. fи
Изменять:
- момент, подводимый к валу АД от ДПТ M.
Измерять:
- частоту выходного напряжения инвертора fи;
- действующее значение линейного напряжения инвертора……….Uли;
-угловую скорость вращения двигателя Ω;
- действующее значение тока фазы инвертора……………………. Iфи;
- действующее значение фазного напряжения питающей сети U2;
- действующее значение фазного тока питающей сети I2;
- активную мощность, потребляемую фазами ПЧ от питающей сети Р2.
- среднее значение напряжения обмотки якоря машины
постоянного тока Uя;
- среднее значение тока обмотки якоря Iя;
Рассчитать:
-активную мощность, отдаваемую машиной постоянного тока
в цепь постоянного тока ШИП Pя;
- активную мощность, потребляемую преобразователем из
питающей сети Р2;
- полную мощность, потребляемую преобразователем от
питающей сети S2;
- полную мощность, отдаваемую ПЧ асинхронному двигателю Sи;
- коэффициент мощности преобразователя…………………… c.
- коэффициент полезного действия установки…………… ηу.
Таблица 11.2. Результаты исследований характеристик ПЧ при генераторном режиме работы асинхронной машины
fи1 = Гц
-
ИЗМЕРЕНО
Вычислено
Uли,
В
Iфи,
А
Uя,
В
Iя,
A
Ω,
рад/с
U2ф, В
I2ф, А
P2ф,
Вт
Pя,
Вт
P2,
Вт
S2, ВА
Sи,ВА
η
c
Расчетные соотношения:
P2ф=(РА+РВ+РС)/3; I2ф=(IА+IВ+IС)/3; U2ф=(UА+UВ+UС)/3; Pя= Uя Iя;
P2= РА+РВ+РС; S2=3U2ф I2ф; c= P2/ S2; Sи=(√3) Uли Iфи; ηу = P2/ Pя.
ηу= ηпч ηэма,
где
ηпч – коэффициент полезного действия ПЧ;
ηэма - коэффициент полезного действия электромашинного агрегата.
По данным табл.11.2 для каждой из заданных частот( fи1, fи2, fи3) построить:
- на графике №6 зависимости Uли = f(Iя);
- на графике №7 зависимости ηу =f(Iя);
- на графике №8 зависимости c=f(Iя);
- на графике №9 зависимости P2= f(Iя);
- на графике №10 зависимости P2= f(Ря).
Исследование электромагнитных процессов
Выполнить осциллографирование временных диаграмм токов и напряжений при двигательном и генераторном режимах АД:
- линейное напряжение АД;
- ток фазы АД;
- ток фазы сети переменного тока, питающей ПЧ;
- напряжение фазы сети, питающей ПЧ.
Контрольные вопросы:
1.Сформулируйте определение понятию «преобразователь частоты».
2.Укажите типы преобразователей частоты, их достоинства и недостатки.
3.Укажите возможные схемные решения рекуперации электрической энергии нагрузки ПЧ в питающую сеть.
4.Поясните назначение устройства, называемое «чоппером».
5.Укажите возможные способы регулирования величины выходного напряжения ПЧ.
6. Объясните устройство и принцип работы схемы исследуемого в лабораторной работе ПЧ.
7. Перечислите последовательность операций по сборке схемы ПЧ и проведению исследований двигательного режима АД.
8. Перечислите последовательность операций по сборке схемы ПЧ и проведению исследований генераторного режима АД.
Требования к оформлению отчета:
1.Отчет оформляется на листах формата А4.
2.Отчет должен содержать следующие разделы:
- цель работы;
- наименование опыта и схемы, необходимые для его проведения;
- таблицы опытных и расчетных данных (с примерами расчетов параметров);
- графики зависимостей, построенных по результатам опытов;
- осциллограммы электромагнитных процессов исследуемой схемы;
- оценка полученных результатов.
Библиографический список
1.Лабораторный стенд «Основы преобразовательной техники и электропривода». Паспорт и методические указания по выполнению лабораторных работ на стенде НТЦ-25. Научно – техническое предприятие «Центр». Могилев. 2011. (Электронная версия документации стенда НТЦ-25).
2. Мартынов А.А. Силовая электроника. ЧI: Выпрямители и регуляторы переменного напряжения: Учебн. пособие/ СПб.: ГУАП, 2011. –184с
3. Мартынов А.А. Силовая электроника. ЧII: Инверторы и преобразователи частоты: Учебн. пособие/ СПб.: ГУАП, 2012. –145с.
4. Мартынов А.А.. Проектирование импульсных полупроводниковых преобразователей постоянного напряжения в постоянное напряжение: Учебн. пособие/ СПб.: СПб.: ГУАП, 2011. 216с.
5. Косулин В.Д., Мартынов А.А. Вентильный электропривод для роботов. Учебное пособие/ – М.: Изд-во МАИ, 1991. –152с.
