2.3 Свойства периферииpic16c6x

Периферия микропроцессорного комплекта PIC16C64 характеризуется следующими свойствами:

• Таймер 0 (TMR0): 8 битовый таймер/счетчик с предварительным делителем.

• Таймер 1 (TMR1): 16 битовый таймер/счетчик с предварительным делителем. TMR1 может быть инкрементирован во время паузы через внешний кристалл/синхроимпульс.

• Таймер 2 (TMR2): 8 битовый таймер/счетчик с регистром периода предделителем и постделителем.

• Модуль Захват/Сравнение/Широтноимпульсная модуляция CCP (Capture/Compare/Pulse with modulation - PWM). Захват - 16 разрядный, максимальное разрешение 125 нс. Сравнение – 16 разрядное, максимальное разрешение 100 нс, максимальная PWM разрешающая способность - 10 бит.

• Синхронный последовательный порт с последовательным интерфейсом (Synchronous Serial Port - SSP with SPI and I2C bus).

• Универсальный синхронно-асинхронный приемник - передатчик (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter - USART/SCI).

• Параллельный порт для подчиненного (Parallel Slave Port - PSP) - 8 битовый с внешним управлением по чтению (RD\), записи (WR\) и выбору кристалла (CS\).

• Схемы определения границ с перезапуском на границах (Braun-out detection circuitry for Braun-out Reset).

2.4 Система команд pic 16cxx

Система команд микропроцессорного комплекта PIC 16CXX приведена в таблице 2.1.

Таблица 2.1 Система команд PIC 16CXX

Мнемоника	Название		Синтаксис		Операнды	Операция		Статус		Слова	Циклы
ADDWF	ADD W to f		ADDWF f,d		f,d	(W)+(f)->W/f		C,DC,Z		1	1
ANDWF	AND W with f		ANDWF f,d		f,d	(W).AND.(f)->W/f		Z		1	1
CLRF	Clear f		CLRF f		f,d	00h->f; 1->Z		Z		1	1
CLRW	Clear W register		CLRW		-	00h->W; 1->Z		Z		1	1
COMF	Complement f		COMF f,d		f,d	(f\)->W/f		Z		1	1
DECF	Decrement f		DECT f,d		f,d	(f)-1->W/f		Z		1	1
DECFSZ	Decrement f, skip if 0		DECFSZ f,d		f,d	(f)-1->W/f skip if result=0		-		1	1(2)
INCF	Increment f		INCF f,d		f,d	(f)+1->W/f		Z		1	1
INCFSZ	Increment f, skip if 0		INCFZ f,d		f,d	(f)+1->W/f		-		1	1(2)
IORWF	Inclusive OR W with f		IORWF f,d		f,d	(W).OR.(f)->(W)		Z\		1	1
MOVF	Move f		MOVF f,d		f,d	(f)->W/f		Z		1	1
MOVWF	Move W to f		MOVWF f		F	(W)->(f)		-		1	1
NOP	No operation		NOP		-	-		-		1	1
RLF	Rotate Left f througt Carry		RLF f,d		f,d	<- [C]<-register <-		C		1	1
Продолжение таблицы 2.1
Мнемоника	Название		Синтаксис		Операнды	Операция	Статус		Слова		Циклы
RRF	Rotate Right through Carry		RRF f,d		f,d	-> [C]->register ->	C		1		1
SUBWF	Subtract W from f		SUBWF f,d		f,d	f-(W)->W/f	C,DC,Z		1		1
SWAPF	Swap f		SWAPF f,d		f,d	f<0:3>->d<4:7>	-		1		1
XORWF	Exclusive OR with f		XORWF f,d		f,d	(W).XOR.(f)->W/f	Z		1		1
Бит-ориентированые операции
BCF	Bit Clear f		BCF f,b		f,b	0->f(b)		-		1	1
BSF	Bit Set f		BSF f,b		f,b	1->f(b)		-		1	1
BTFSC	Bit Test, skip,if Clear		BTFSC f,b		f,b	skip if (f<b>)=0		-		1	1(2)
BTFSS	Bit Test, skip,if Set		BTFSS f,b		f,b	skip,if (f<b>)=1		-		1	1(2)
Литеральные операции и операции управления
ADDLW		Add Literal to W	ADDLW k	k		(W)+k->W		C,DC,Z		1	1
ANDLW		And Literal and W	ANDLW k	k		(W).AND.(k)->W		Z\		1	1
CALL		Subrouutine Call	CALL k	k		(PC)+1->TOS k ->PC<10: 0> (PCLATH<4:3>)-> PC<12:11>		-		1 1	2 1
CLRWDT		Clear Watching Timer	CLRWDT	-		00h->WDT 0->WDT prescaler 1->TO\; 1->PD\		TO\, PD\		1	1
GOTO		Unconditional Branch	GOTO k	0<= k <=2047		k->PC<10:0> (PCLATH<4:3>)-> PC<12:11>		-		1	2
IORLW		Inclusive OR Literal with W	IORLW k	k		(W).OR.(k)->W		Z		1	1
MOVLW		Move Literal to W	MOVLW	k		k->(W)		-		1	1
RETFIE		Return from Interrupt	RETFIE			TOS->PC; 1->GIE		-		1	2
RETLW		Return Literal to W	RETLW k			k->W; TOS->PC		-		1	2
RETURN		Return from subtrroutine	RETURN	-		TOS->PC		-		1	2
SLEEP		-	SLEEP	-		00->WDT 0->WDT prescaler 1->TO\,0->PD\		TO\, PD\		1	1
SUBLW		Subtract W from Literal	SUBLW k	k		k-(W)->(W)		C,DC,Z		1	1
XORLW		Exclusive OR W with f	XOR	f,d		(W).XOR.(f)->W/f		Z		1	1

Примечание к таблице 2.1:

1. Во всех командах операнд f принимает значения от 0 до 127, а операнд d значения 0 или 1.

2. В бит-ориентированных операциях операнд b принимает значения от 0 до 7

3. В литеральных операциях и операциях управления, кроме оговоренных случаев, операнд k принимает значения от 0 до 255.

Обозначения в таблице 2.1:

f - Register file address (0*00 to 0*7F) - адрес файлового регистра

W - Working register (accumulator) - рабочий регистр (аккумулятор)

b - Bit adress withyin an 8 bit file register - адрес бита в пределах 8 битового файлового регистра

k - поле литерала, константа или метка

d - Destination select - выбор назначения

d=0 - запоминание результата в регистре W

d=1 - запоминание результата в файловом регистре f

По умолчанию d =1

PC - program counter - счетчик команд

TOS - Top of Stack - вершина стека

GIE - Global Interrapt Enable - разрешение общего прерывания

PCLATH - буфер записи для старших 5 бит PC

WDT - Watchdog Timer Counter - сторожевой таймер счетчик

TO\ - Time out Bit - бит истечения тайм -аута:

1 - интервал времени истек;

0 - истечение тайм-аута

PD\ - Power-down Bit - бит понижения мощности:

1 - после повышения мощности или команды CLRWDT;

0 - при выполнении команды SLEEP

С - Carry/ borrow bit - бит переноса/заема (для команд ADDWF, ADDLW, SUBLW, SUBWF) (для заема полярность инверсная):

1 - в результате операции имеет место выход переноса из наиболее значащего бита результата;

0 - нет переноса из наиболее значащего бита результата

DC - Digit Carry/borrow bit - бит десятичного переноса/заема (для команд ADDWF, ADDLW, SUBLW, SUBWF) (для заема полярность инверсная):

1 - выход переноса из 4-го младшего бита при образовании результата;

0 - выход переноса из 4-го младшего разряда результата

Z - Zero bit - бит результата:

1 - результат арифметической или логической операции есть 0

0 - результат арифметической или логической операции есть не 0

\ - инверсия

W/f - результат помещается в регистр W, если d=0, и в регистр f, если d=1

Замечание к таблице 2.1: Вычитание выполняется путем сложения операндов в дополнительном коде на второй операции.