
КУРС лекций Электротехника, электронное / Курс лекций. Электротехника и электроника. РАЗДЕЛ 1. Электрические цепи
.pdf
44
Тригонометрическая форма
|
|
c = a ± jb = |
|
c |
cos γ ± j |
|
c |
|
|
sin γ |
, |
(21) |
||||||||||||||||
|
|
|
ɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɺ |
|
|
ɺ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
- модуль комплексного числа c ; |
|
||||||||||||||||||||||||||
где |
c |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
ɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɺ |
|
|||
γ - аргумент комплексного числа |
c . |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɺ |
|
|||
|
|
Модуль комплексного числа |
|
|
, определяется таким образом |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɺ |
|
= |
|
|
a |
2 |
+ b |
2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
(22) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Аргумент комплексного числа - γ , можно найти по выражению: |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
γ = arctg |
b |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(23) |
||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Справедливы так же соотношения: |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
a = |
|
c |
|
cos γ ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b = |
|
c |
|
|
sin γ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(24) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Показательная форма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
Известно, что c = a ± jb = |
|
c |
|
( cos γ ± j sin γ ) , но согласно формуле |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ɺ |
|
ɺ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
sin γ = ε ± jγ , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Эйлера: |
cos γ ± j |
|
|
где ε = 2,718281828... - основание |
нату- |
ральных логарифмов.
Поэтому можно записать комплексное число в следующей форме:
ɺ |
= a ± jb = |
|
ɺ |
|
ε |
± jγ |
. |
(25) |
|
|
|||||||
c |
|
c |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражение (25) называется показательной формой записи комплекс- ного числа.
1.3.5.1 Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме
При использовании комплексных чисел, все законы и методы расче- та по форме не изменяются, но записываются в комплексном виде:
Закон Ома в символической форме:
ɺ |
|
Uɺ |
|
ɺ |
|
|
ɺ |
|
|
Uɺ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
I |
= |
Z |
; |
U = ZI ; Z = |
ɺ |
. |
(26) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
Первый закон Кирхгофа в символической форме |
|
|||||||||||
i =n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∑Iɺi |
= 0 . |
|
|
|
|
|
|
(27) |
|||
i =1 |
A |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Второй закон Кирхгофа в символической форме |
|
|||||||||||
i =n |
|
|
k =m |
|
|
|
|
|
|
|
||
∑Eɺi |
+ ∑Uɺk |
= 0 . |
|
|
|
(28) |
||||||
i =1 |
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
|
Основным преимуществом символического метода является то, что геометрические действия над векторами заменяются алгебраическими дей- ствиями над комплексами, изображающими эти вектора.
45
Контрольные вопросы
1.Однофазный синусоидальный ток, получение однофазного тока, Период, частота, угловая скорость (определение, обозначение, аналитиче- ская связь между ними).
2.Основные соображения, по которым принят в промышленности переменный ток, изменяющийся по синусоидальной кривой.
3.Стандартная частота промышленного тока и причины, по кото- рым она выбрана.
4.Мгновенное значение переменного тока (определение, обозначе- ние, аналитические выражения и соответствующие графики).
5.Амплитудное значение переменного тока (определение и обозна-
чение).
6.Действующее значение переменного тока любой формы кривой и синусоидальной (определение, вывод формул).

46
Лекция 1.4 Идеализированные линейные элементы однофазных цепей синусоидального тока
План лекции
1)Идеальный активный элемент.
2)Идеальный индуктивный элемент.
3)Идеальный емкостный элемент.
1.4.1Идеальный активный элемент
Активное сопротивление в электрических схемах условно обознача-
|
i |
R |
ется так, как показано на рисунке 1. |
|
|||
|
Идеальным активным сопротивлением |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
R называется элемент цепи, в котором элек- |
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
ua |
|||||
|
|
трическая энергия преобразуется в тепловую |
|||||
|
|
|
|
|
энергию или полезную механическую работу. |
||
Рисунок 1 - Активное |
Идеальный активный элемент не имеет ни |
||||||
магнитных, ни электрических полей. Поэто- |
|||||||
|
сопротивление |
||||||
|
му он не запасает внутри себя энергию. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
Если по активному сопротивлению протекает синусоидальный пере- |
||||||
менный ток i = Im sin ω t , то напряжение на нем будет |
|
||||||
|
ua = Ri = RI m sin ω t =U ma sinω t , |
(1) |
где U ma = RI m - амплитуда активного напряжения.
Графики колебаний тока и напряжения на активном элементе и век- торная диаграмма, характеризующая данный элемент приведены на рисун- ке 2.
На идеальном активном элементе в любой момент времени напряже- ние, и ток совпадают по фазе, сдвиг фаз между ними равен нулю.
Мощность, потребляемая активным элементом от источника энер- гии, определится:
P |
= u |
i = RI |
m |
sinω t I |
m |
sinω t = RI |
2 |
sin 2 ω t . |
(2) |
a |
a |
|
|
|
m |
|
|
ua, i |
|
Uma |
Uma |
|
|
Im |
t |
Im |
|
||
0 |
|
ϕ = 0 |
|
|
|
T |
|
|
Рисунок 2 - Графики тока и напряжения на активном элементе

|
47 |
|
|
|
Данное выражение определяет закон колебания мощности на актив- |
||||
ном элементе цепи. Активная мощность всегда положительна. График, ил- |
||||
люстрирующий выражение (2) показан на рисунке 3. |
|
|||
Pa |
С энергетической точки зрения, |
|||
положительная мощность, это мощ- |
||||
|
||||
|
ность, которая поступает из генератора |
|||
|
в нагрузку, а отрицательная - та, кото- |
|||
|
t рая возвращается обратно в генератор. |
|||
0 |
В активном сопротивлении транспорт |
|||
энергии односторонний. Односторон- |
||||
T |
||||
ний транспорт |
энергии |
обеспечивает |
||
|
||||
Рисунок 3 - График колебания |
самую большую |
пропускную способ- |
||
мощности на активном |
ность проводов электрических линий, |
|||
следовательно, |
самый |
экономичный |
||
элементе |
||||
способ их использования. Активный |
||||
|
||||
режим является самым энергетически выгодным и экономичным режимом |
||||
работы цепи. |
|
|
|
1.4.2 Идеальный индуктивный элемент
Индуктивность в электрических схемах условно обозначается так, как показано на рисунке 4.
|
L |
|
|
Идеальной индуктивностью L , |
|
i |
|
|
называют элемент цепи, в котором |
||
|
|
|
|
электрическая энергия |
полностью |
|
uL |
|
|
преобразуется в энергию магнитного |
|
|
|
|
поля. Идеальный индуктивный эле- |
||
|
|
|
|
||
Рисунок 4 - Индуктивный |
мент не имеет нагрева и электриче- |
||||
ских полей. |
|
||||
элемент |
|
|
|
||
|
|
Индуктивность препятствует вся- |
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
кому изменению тока в цепи. |
|
Если по индуктивности протекает синусоидальный переменный ток |
|||||
i = Im sin ω t , то напряжение на ней будет: |
|
||||
di |
d |
|
|
|
π |
uL = L |
= L |
(I m sinω t) = LI mω cos ω t =ωLI m sin ω t + |
; |
||
dt |
dt |
|
|
|
2 |
|
|
|
π |
|
|
uL =U mL sin ω t + |
, |
|
(3) |
||
|
|
|
2 |
|
|
где U mL =ωLI m - амплитуда напряжения на индуктивном элементе. Графики колебаний тока и напряжения на индуктивности и вектор-
ная диаграмма, характеризующая данный элемент приведены на рисунке 5.

48
На идеальном индуктивном элементе в любой момент времени ток отстает от напряжения на угол 90°. Таким образом, здесь мы наблюдаем
сдвиг между напряжением и током на угол π . 2
uL, i
Im
|
|
UmL |
|
ϕ = |
π |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
Im |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
UmL |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ = |
π |
T |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 5 - Графики тока и напряжения на индуктивном элементе
Данный элемент запасает внутри себя энергию в виде магнитного поля. Энергия элемента определяется током, поэтому ток и отстает по фа- зе. В общем случае, в цепи переменного тока всегда отстает по фазе та ве- личина, которая связана с энергией. На векторной диаграмме, та величина, которая встречается первой, при обходе против часовой стрелки, считается отстающей.
Мощность, потребляемая индуктивным элементом от источника энергии, определится:
P |
= u |
L |
i =ωLI |
m |
cosω t I |
m |
sinω t =ωLI 2 sin 2ω t . |
(4) |
L |
|
|
|
m |
|
|||
Данное выражение определяет закон колебания мощности на индук- |
||||||||
РL, i |
|
|
|
|
|
|
тивном элементе цепи. График, иллюстри- |
|
|
|
|
|
|
|
рующий выражение (4.4) |
показан на ри- |
|
|
PL |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
сунке 6. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
Из графика следует, |
что на идеали- |
|
|
|
|
|
|
зированной индуктивности мощность ко- |
||
|
|
|
|
|
t |
|
||
|
|
|
|
|
|
леблется с удвоенной частотой. При этом |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
мощность принимает как положительные, |
|
|
|
|
|
|
|
|
так и отрицательные значения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
За период изменения тока в цепи, |
|
|
|
|
T |
|
|
|
поступление и возврат энергии в индук- |
|
|
|
|
|
|
|
тивный элемент равны друг другу. Это |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
Рисунок 6 - График |
|
значит, что, сколько энергии поступает в |
||||||
колебания мощности на |
|
нагрузку, столько же и возвращается об- |
||||||
индуктивном элементе |
|
ратно в генератор. |
|

49
Энергия здесь не тратится, она колеблется между генератором и на- грузкой, бесполезно загружая провода. Здесь существуют встречные пото- ки энергии, фактическое сечение проводов становится меньше геометри- ческого, в результате пропускная способность линии снижается. В сильно- точных цепях это вредный режим и от него приходится всеми средствами избавляться.
1.4.3 Идеальный емкостный элемент
Емкость (конденсатор) в электрических схемах условно обозначается так, как показано на рисунке 7.
i |
С |
Идеальной емкостью C , называют |
||
элемент цепи, в котором электрическая |
||||
|
|
|||
|
|
|
||
|
|
|
энергия полностью преобразуется в энер- |
|
|
|
|
||
|
uС |
гию электрического поля. Идеальный ем- |
||
|
|
|
костный элемент не имеет нагрева и маг- |
|
|
|
|
нитных полей. |
|
Рисунок 7 - Емкостной |
Емкость препятствует всякому измене- |
|||
|
элемент |
нию напряжения в цепи. |
||
|
|
|
Ток через емкость - это особый ток, по- |
скольку он проходит по диэлектрику. Это так называемый ток смещения. Он определяется по закону Ома для диэлектрика:
i = C duC .
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Если |
по емкости |
протекает |
синусоидальный переменный |
|||||||||||
i = Im sin ω t , то напряжение на ней будет |
||||||||||||||
uC |
= |
|
1 |
∫idt = |
1 |
∫I m sinω t dt = |
I m |
|
∫sinω t dt = |
I m |
(− cosω t ), |
|||
C |
C |
Cω |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cω |
||||
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
||
uC |
= U mC sin ω t − |
|
, |
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где U mC |
= |
|
1 |
|
Im - амплитуда напряжения на емкостном элементе. |
|||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
ωC |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5)
ток
(6)
Графики колебаний тока и напряжения на емкости и векторная диа- грамма, характеризующая данный элемент приведены на рисунке 8.
На идеальном емкостном элементе в любой момент времени напря- жение отстает от тока на угол 90°. Таким образом, здесь мы наблюдаем
сдвиг между напряжением и током на угол − π . 2
Данный элемент запасает внутри себя энергию в виде электрическо- го поля.
Энергия элемента определяется напряжением, поэтому напряжение и отстает по фазе.

50
uC, i
|
|
Im |
|
Im |
UmC |
ϕ = − |
π |
|
|
|
2
t
UmC
0
ϕ = − π
2
T
Рисунок 8 - Графики тока и напряжения на емкостном элементе
Мощность, потребляемая емкостным элементом от источника энер- гии, определится:
P |
= u |
|
i = |
1 |
I |
|
cosω t I |
|
sinω t = − |
1 |
I |
2 |
sin 2ω t . |
(7) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
C |
|
C |
|
ωC |
m |
|
m |
ωC |
m |
|
|
Данное выражение определяет закон колебания мощности на емко- стном элементе цепи. График, иллюстрирующий выражение (7) показан на рисунке 9.
Из графика следует, что на идеализированной емкости мощность ко- леблется с удвоенной частотой. При
РC, i |
|
этом мощность принимает как положи- |
|
PC |
тельные, так и отрицательные значе- |
|
ния. За период изменения тока, посту- |
|
|
|
|
|
|
пление и возврат энергии в емкостном |
|
|
элементе равны друг другу. Это значит, |
0 |
|
что, сколько энергии поступает в на- |
|
грузку, столько же и возвращается об- |
|
|
|
iратно в генератор. Энергия здесь, как и в случае с индуктивностью, не тратит-
ся, она колеблется между генератором и нагрузкой, бесполезно загружая про- вода. Встречные потоки энергии при- водят к снижению фактического сече- ния проводов, в результате пропускная
способность линии снижается.
Реактивная энергия на емкости противоположна по знаку реактивной энергии на индуктивности. Это означает, что емкость и индуктивность стремятся поглотить друг друга, скомпенсировать друг друга. Такая ком- пенсация широко используется на практике, в частности для организации резонансных режимов.
51
Контрольные вопросы
1.Рассмотреть активный элемент цепи (дать определение ему, вы-
вести аналитическое выражение для UR при токе i=Im·Sinωt, показать их на графике, начертить векторную диаграмму).
2.Рассмотреть индуктивный элемент (дать определение ему, вывес-
ти формулу для UL при токе i=Im·Sinωt, показать их на графике, начертить векторную диаграмму).
3. Рассмотреть емкостный элемент цепи (дать определение ему, вы- вести формулу для UC при токе i=Im·Sinωt, показать их на графике, начер- тить векторную диаграмму).

52
Лекция 1.5 Полная цепь переменного тока. Мощность в цепи переменного тока
План лекции
1)Закон Ома для полной цепи переменного тока, треугольник на- пряжений.
2)Треугольник сопротивлений и токов.
3)Мощность в цепи переменного тока.
1.5.1Закон Ома для полной цепи переменного тока, треугольник напряжений
1.5.1.1 Закон Ома для Полной цепи переменного тока
iR
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um |
|
U ma |
|
L |
|||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
UmL |
||
|
|
С |
|
|
|||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
UmC
Рисунок 1 - Полная цепь
переменного тока
Полной цепью переменного тока назы- вается такая цепь, в которой активный, ин- дуктивный и емкостной элементы соединены друг с другом последовательно.
Часто такие цепи называются - цепями RLC . Полная цепь изображена на рисунке 1.
Пусть на входе цепи действует сину- соидальное напряжение u =U m sin ω t , пара- метры цепи R , L и C известны. Найдем ам-
плитудное Im , действующее I |
и мгновенное |
i значения тока и сдвиг фаз |
- ϕ , между |
входным током и напряжением.
Для решения поставленной задачи построим векторную диаграмму для амплитуд, рисунок 2.
Рисунок 2 - Векторная диаграмма
Основное уравнение физического состояния цепи можно записать, используя второй закон Кирхгофа

53
Um
Um
=U ma
=RIm
+ (U mL − U mC ) = RI m
|
1 |
|
|
|
|
||||
+ ωL − |
|
Im . |
||
|
||||
|
ωC |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
+ ωLI m |
− |
|
I m ; |
|||||
ωC |
||||||||
|
|
|
|
|
(1)
Выражение (1) иллюстрируется заштрихованным треугольником на рисунке 2, который называют - треугольником напряжений.
Чтобы определить величину амплитуды тока, воспользуемся теоре- мой Пифагора для треугольника напряжения
2 |
|
2 |
2 |
|
1 2 |
2 |
|
|
U m |
= R |
|
I m |
+ ωL − |
|
|
I m |
, |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
ωC |
|
|
откуда получим закон Ома для цепи переменного тока в амплитудных зна- чениях
Im = |
|
U m |
|
|
. |
|
|
|
|
||
R |
2 |
|
− |
1 |
2 |
|
+ ωL |
|
|
||
|
|
|
|
ωC |
Разделив обе части выражения ствующих значениях
I = |
|
U |
|
. |
|
|
|
||
R |
2 |
|
1 |
2 |
|
+ ωL − |
|
|
|
|
|
|
ωC |
Размерность выражение ωL
(2)
(2) на 2 , получим закон Ома в дей-
(3)
- |
[ωL]= |
1 |
сек Ом |
= [Ом], видим, |
|
||||
|
|
сек |
|
|
что данное выражение имеет размерность сопротивления, поэтому и назы- вается - индуктивным реактивным сопротивлением. Оно обозначается:
xL = ωL = 2π fL |
. |
(4) |
Индуктивное сопротивление учитывает противодействующий харак- тер ЭДС самоиндукции катушки, рисунок 3.
Рисунок 3 - Индуктивное сопротивление катушки
Индуктивное сопротивление катушки в действительности не суще- ствует. Реально, в цепи существует противодействующая току ЭДС катуш-