Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

КУРС лекций Электротехника, электронное / Курс лекций. Электротехника и электроника. РАЗДЕЛ 1. Электрические цепи

.pdf
Скачиваний:
2112
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
8.12 Mб
Скачать

44

Тригонометрическая форма

 

 

c = a ± jb =

 

c

cos γ ± j

 

c

 

 

sin γ

,

(21)

 

 

 

ɺ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

 

ɺ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- модуль комплексного числа c ;

 

где

c

 

 

ɺ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

γ - аргумент комплексного числа

c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

 

 

Модуль комплексного числа

 

 

, определяется таким образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

=

 

 

a

2

+ b

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

(22)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аргумент комплексного числа - γ , можно найти по выражению:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ = arctg

b

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(23)

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Справедливы так же соотношения:

 

 

 

a =

 

c

 

cos γ ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b =

 

c

 

 

sin γ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Показательная форма

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Известно, что c = a ± jb =

 

c

 

( cos γ ± j sin γ ) , но согласно формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ɺ

 

ɺ

 

 

 

 

 

 

 

 

sin γ = ε ± ,

 

 

 

 

Эйлера:

cos γ ± j

 

 

где ε = 2,718281828... - основание

нату-

ральных логарифмов.

Поэтому можно записать комплексное число в следующей форме:

ɺ

= a ± jb =

 

ɺ

 

ε

±

.

(25)

 

 

c

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выражение (25) называется показательной формой записи комплекс- ного числа.

1.3.5.1 Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме

При использовании комплексных чисел, все законы и методы расче- та по форме не изменяются, но записываются в комплексном виде:

Закон Ома в символической форме:

ɺ

 

Uɺ

 

ɺ

 

 

ɺ

 

 

Uɺ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

=

Z

;

U = ZI ; Z =

ɺ

.

(26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

Первый закон Кирхгофа в символической форме

 

i =n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iɺi

= 0 .

 

 

 

 

 

 

(27)

i =1

A

 

 

 

 

 

 

 

Второй закон Кирхгофа в символической форме

 

i =n

 

 

k =m

 

 

 

 

 

 

 

Eɺi

+ Uɺk

= 0 .

 

 

 

(28)

i =1

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

Основным преимуществом символического метода является то, что геометрические действия над векторами заменяются алгебраическими дей- ствиями над комплексами, изображающими эти вектора.

45

Контрольные вопросы

1.Однофазный синусоидальный ток, получение однофазного тока, Период, частота, угловая скорость (определение, обозначение, аналитиче- ская связь между ними).

2.Основные соображения, по которым принят в промышленности переменный ток, изменяющийся по синусоидальной кривой.

3.Стандартная частота промышленного тока и причины, по кото- рым она выбрана.

4.Мгновенное значение переменного тока (определение, обозначе- ние, аналитические выражения и соответствующие графики).

5.Амплитудное значение переменного тока (определение и обозна-

чение).

6.Действующее значение переменного тока любой формы кривой и синусоидальной (определение, вывод формул).

46

Лекция 1.4 Идеализированные линейные элементы однофазных цепей синусоидального тока

План лекции

1)Идеальный активный элемент.

2)Идеальный индуктивный элемент.

3)Идеальный емкостный элемент.

1.4.1Идеальный активный элемент

Активное сопротивление в электрических схемах условно обознача-

 

i

R

ется так, как показано на рисунке 1.

 

 

Идеальным активным сопротивлением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R называется элемент цепи, в котором элек-

 

 

 

 

 

 

 

ua

 

 

трическая энергия преобразуется в тепловую

 

 

 

 

 

энергию или полезную механическую работу.

Рисунок 1 - Активное

Идеальный активный элемент не имеет ни

магнитных, ни электрических полей. Поэто-

 

сопротивление

 

му он не запасает внутри себя энергию.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если по активному сопротивлению протекает синусоидальный пере-

менный ток i = Im sin ω t , то напряжение на нем будет

 

 

ua = Ri = RI m sin ω t =U ma sinω t ,

(1)

где U ma = RI m - амплитуда активного напряжения.

Графики колебаний тока и напряжения на активном элементе и век- торная диаграмма, характеризующая данный элемент приведены на рисун- ке 2.

На идеальном активном элементе в любой момент времени напряже- ние, и ток совпадают по фазе, сдвиг фаз между ними равен нулю.

Мощность, потребляемая активным элементом от источника энер- гии, определится:

P

= u

i = RI

m

sinω t I

m

sinω t = RI

2

sin 2 ω t .

(2)

a

a

 

 

 

m

 

 

ua, i

 

Uma

Uma

 

 

Im

t

Im

 

0

 

ϕ = 0

 

 

T

 

 

Рисунок 2 - Графики тока и напряжения на активном элементе

 

47

 

 

Данное выражение определяет закон колебания мощности на актив-

ном элементе цепи. Активная мощность всегда положительна. График, ил-

люстрирующий выражение (2) показан на рисунке 3.

 

Pa

С энергетической точки зрения,

положительная мощность, это мощ-

 

 

ность, которая поступает из генератора

 

в нагрузку, а отрицательная - та, кото-

 

t рая возвращается обратно в генератор.

0

В активном сопротивлении транспорт

энергии односторонний. Односторон-

T

ний транспорт

энергии

обеспечивает

 

Рисунок 3 - График колебания

самую большую

пропускную способ-

мощности на активном

ность проводов электрических линий,

следовательно,

самый

экономичный

элементе

способ их использования. Активный

 

режим является самым энергетически выгодным и экономичным режимом

работы цепи.

 

 

 

1.4.2 Идеальный индуктивный элемент

Индуктивность в электрических схемах условно обозначается так, как показано на рисунке 4.

 

L

 

 

Идеальной индуктивностью L ,

i

 

 

называют элемент цепи, в котором

 

 

 

 

электрическая энергия

полностью

 

uL

 

 

преобразуется в энергию магнитного

 

 

 

поля. Идеальный индуктивный эле-

 

 

 

 

Рисунок 4 - Индуктивный

мент не имеет нагрева и электриче-

ских полей.

 

элемент

 

 

 

 

 

Индуктивность препятствует вся-

 

 

 

 

 

 

 

 

кому изменению тока в цепи.

Если по индуктивности протекает синусоидальный переменный ток

i = Im sin ω t , то напряжение на ней будет:

 

di

d

 

 

 

π

uL = L

= L

(I m sinω t) = LI mω cos ω t =ωLI m sin ω t +

;

dt

dt

 

 

 

2

 

 

 

π

 

 

uL =U mL sin ω t +

,

 

(3)

 

 

 

2

 

 

где U mL =ωLI m - амплитуда напряжения на индуктивном элементе. Графики колебаний тока и напряжения на индуктивности и вектор-

ная диаграмма, характеризующая данный элемент приведены на рисунке 5.

48

На идеальном индуктивном элементе в любой момент времени ток отстает от напряжения на угол 90°. Таким образом, здесь мы наблюдаем

сдвиг между напряжением и током на угол π . 2

uL, i

Im

 

 

UmL

 

ϕ =

π

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Im

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

UmL

 

 

 

 

 

 

ϕ =

π

T

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 5 - Графики тока и напряжения на индуктивном элементе

Данный элемент запасает внутри себя энергию в виде магнитного поля. Энергия элемента определяется током, поэтому ток и отстает по фа- зе. В общем случае, в цепи переменного тока всегда отстает по фазе та ве- личина, которая связана с энергией. На векторной диаграмме, та величина, которая встречается первой, при обходе против часовой стрелки, считается отстающей.

Мощность, потребляемая индуктивным элементом от источника энергии, определится:

P

= u

L

i =ωLI

m

cosω t I

m

sinω t =ωLI 2 sin 2ω t .

(4)

L

 

 

 

m

 

Данное выражение определяет закон колебания мощности на индук-

РL, i

 

 

 

 

 

 

тивном элементе цепи. График, иллюстри-

 

 

 

 

 

 

рующий выражение (4.4)

показан на ри-

 

PL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сунке 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

Из графика следует,

что на идеали-

 

 

 

 

 

 

зированной индуктивности мощность ко-

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

леблется с удвоенной частотой. При этом

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

мощность принимает как положительные,

 

 

 

 

 

 

 

так и отрицательные значения.

 

 

 

 

 

 

 

За период изменения тока в цепи,

 

 

 

T

 

 

 

поступление и возврат энергии в индук-

 

 

 

 

 

 

тивный элемент равны друг другу. Это

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 6 - График

 

значит, что, сколько энергии поступает в

колебания мощности на

 

нагрузку, столько же и возвращается об-

индуктивном элементе

 

ратно в генератор.

 

49

Энергия здесь не тратится, она колеблется между генератором и на- грузкой, бесполезно загружая провода. Здесь существуют встречные пото- ки энергии, фактическое сечение проводов становится меньше геометри- ческого, в результате пропускная способность линии снижается. В сильно- точных цепях это вредный режим и от него приходится всеми средствами избавляться.

1.4.3 Идеальный емкостный элемент

Емкость (конденсатор) в электрических схемах условно обозначается так, как показано на рисунке 7.

i

С

Идеальной емкостью C , называют

элемент цепи, в котором электрическая

 

 

 

 

 

 

 

 

энергия полностью преобразуется в энер-

 

 

 

 

uС

гию электрического поля. Идеальный ем-

 

 

 

костный элемент не имеет нагрева и маг-

 

 

 

нитных полей.

Рисунок 7 - Емкостной

Емкость препятствует всякому измене-

 

элемент

нию напряжения в цепи.

 

 

 

Ток через емкость - это особый ток, по-

скольку он проходит по диэлектрику. Это так называемый ток смещения. Он определяется по закону Ома для диэлектрика:

i = C duC .

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

по емкости

протекает

синусоидальный переменный

i = Im sin ω t , то напряжение на ней будет

uC

=

 

1

idt =

1

I m sinω t dt =

I m

 

sinω t dt =

I m

(− cosω t ),

C

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

uC

= U mC sin ω t

 

,

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где U mC

=

 

1

 

Im - амплитуда напряжения на емкостном элементе.

 

 

 

 

ωC

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

ток

(6)

Графики колебаний тока и напряжения на емкости и векторная диа- грамма, характеризующая данный элемент приведены на рисунке 8.

На идеальном емкостном элементе в любой момент времени напря- жение отстает от тока на угол 90°. Таким образом, здесь мы наблюдаем

сдвиг между напряжением и током на угол π . 2

Данный элемент запасает внутри себя энергию в виде электрическо- го поля.

Энергия элемента определяется напряжением, поэтому напряжение и отстает по фазе.

T
Рисунок 9 - График колебания
мощности на емкостном элементе

50

uC, i

 

 

Im

 

Im

UmC

ϕ = −

π

 

 

 

2

t

UmC

0

ϕ = − π

2

T

Рисунок 8 - Графики тока и напряжения на емкостном элементе

Мощность, потребляемая емкостным элементом от источника энер- гии, определится:

P

= u

 

i =

1

I

 

cosω t I

 

sinω t = −

1

I

2

sin 2ω t .

(7)

 

 

 

 

 

 

C

 

C

 

ωC

m

 

m

ωC

m

 

 

Данное выражение определяет закон колебания мощности на емко- стном элементе цепи. График, иллюстрирующий выражение (7) показан на рисунке 9.

Из графика следует, что на идеализированной емкости мощность ко- леблется с удвоенной частотой. При

РC, i

 

этом мощность принимает как положи-

 

PC

тельные, так и отрицательные значе-

 

ния. За период изменения тока, посту-

 

 

 

 

пление и возврат энергии в емкостном

 

 

элементе равны друг другу. Это значит,

0

 

что, сколько энергии поступает в на-

 

грузку, столько же и возвращается об-

 

 

iратно в генератор. Энергия здесь, как и в случае с индуктивностью, не тратит-

ся, она колеблется между генератором и нагрузкой, бесполезно загружая про- вода. Встречные потоки энергии при- водят к снижению фактического сече- ния проводов, в результате пропускная

способность линии снижается.

Реактивная энергия на емкости противоположна по знаку реактивной энергии на индуктивности. Это означает, что емкость и индуктивность стремятся поглотить друг друга, скомпенсировать друг друга. Такая ком- пенсация широко используется на практике, в частности для организации резонансных режимов.

51

Контрольные вопросы

1.Рассмотреть активный элемент цепи (дать определение ему, вы-

вести аналитическое выражение для UR при токе i=Im·Sinωt, показать их на графике, начертить векторную диаграмму).

2.Рассмотреть индуктивный элемент (дать определение ему, вывес-

ти формулу для UL при токе i=Im·Sinωt, показать их на графике, начертить векторную диаграмму).

3. Рассмотреть емкостный элемент цепи (дать определение ему, вы- вести формулу для UC при токе i=Im·Sinωt, показать их на графике, начер- тить векторную диаграмму).

52

Лекция 1.5 Полная цепь переменного тока. Мощность в цепи переменного тока

План лекции

1)Закон Ома для полной цепи переменного тока, треугольник на- пряжений.

2)Треугольник сопротивлений и токов.

3)Мощность в цепи переменного тока.

1.5.1Закон Ома для полной цепи переменного тока, треугольник напряжений

1.5.1.1 Закон Ома для Полной цепи переменного тока

iR

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

U ma

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UmL

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UmC

Рисунок 1 - Полная цепь

переменного тока

Полной цепью переменного тока назы- вается такая цепь, в которой активный, ин- дуктивный и емкостной элементы соединены друг с другом последовательно.

Часто такие цепи называются - цепями RLC . Полная цепь изображена на рисунке 1.

Пусть на входе цепи действует сину- соидальное напряжение u =U m sin ω t , пара- метры цепи R , L и C известны. Найдем ам-

плитудное Im , действующее I

и мгновенное

i значения тока и сдвиг фаз

- ϕ , между

входным током и напряжением.

Для решения поставленной задачи построим векторную диаграмму для амплитуд, рисунок 2.

Рисунок 2 - Векторная диаграмма

Основное уравнение физического состояния цепи можно записать, используя второй закон Кирхгофа

53

Um

Um

=U ma

=RIm

+ (U mL U mC ) = RI m

 

1

 

 

 

+ ωL

 

Im .

 

 

ωC

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

+ ωLI m

 

I m ;

ωC

 

 

 

 

 

(1)

Выражение (1) иллюстрируется заштрихованным треугольником на рисунке 2, который называют - треугольником напряжений.

Чтобы определить величину амплитуды тока, воспользуемся теоре- мой Пифагора для треугольника напряжения

2

 

2

2

 

1 2

2

 

U m

= R

 

I m

+ ωL

 

 

I m

,

 

 

 

 

 

 

 

ωC

 

 

откуда получим закон Ома для цепи переменного тока в амплитудных зна- чениях

Im =

 

U m

 

 

.

 

 

 

 

R

2

 

1

2

 

+ ωL

 

 

 

 

 

 

ωC

Разделив обе части выражения ствующих значениях

I =

 

U

 

.

 

 

 

R

2

 

1

2

 

+ ωL

 

 

 

 

 

ωC

Размерность выражение ωL

(2)

(2) на 2 , получим закон Ома в дей-

(3)

-

[ωL]=

1

сек Ом

= [Ом], видим,

 

 

 

сек

 

 

что данное выражение имеет размерность сопротивления, поэтому и назы- вается - индуктивным реактивным сопротивлением. Оно обозначается:

xL = ωL = 2π fL

.

(4)

Индуктивное сопротивление учитывает противодействующий харак- тер ЭДС самоиндукции катушки, рисунок 3.

Рисунок 3 - Индуктивное сопротивление катушки

Индуктивное сопротивление катушки в действительности не суще- ствует. Реально, в цепи существует противодействующая току ЭДС катуш-