
- •Методы разработки изделий
- •Санкт-Петербург
- •Содержание
- •1. Общие положения
- •2. Методические указания к изучению дисциплины
- •3. Методические указания к выполнению контрольной работы № 1
- •3.1. Цели и задачи контрольной работы № 1
- •3.2. Содержание и структура контрольной работы № 1
- •4. Контрольные задания
- •Темы рефератов
- •Темы рефератов
- •Задача 1. Определение нагрузок, действующих на детали машин и механизмов
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Нагрузки, действующие на детали машин
- •1.3. Виды связей и их реакции
- •1.4. Плоская система сходящихся сил
- •1.5. Плоская система произвольно расположенных сил
- •1.6. Примеры решения задач
- •1.7. Задачи для самостоятельной работы
- •Численные данные к задаче 1
- •Численные данные к задаче 2
- •Численные данные к задаче 3
- •Численные данные к задаче 4
- •Задача № 2 деформации и напряжения при растяжении (сжатии)
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Примеры решения задач
- •2.3. Задачи для самостоятельной работы
- •Численные данные к задаче 5
- •Численные данные к задаче 6
- •Задача № 1 деформации и напряжения при кручении
- •1.1. Основные сведения
- •1.2. Пример решения задачи
- •1.3. Задачи для самостоятельной работы
- •Задача № 2 деформации и напряжения при изгибе
- •2.1. Основные сведения
- •2.2. Пример решения задачи
- •2.3. Задачи для самостоятельной работы
- •7. Требования к оформлению конрольной работы
- •8. Список рекомендуемой литературы Нормативно-правовые акты
- •Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Содержание разделов и тем дисциплины
- •Раздел 2. Разработка и обеспечение конструктивных свойств машин и механизмов
- •Тема 2.1 Технические качества механизмов и машин
- •Тема 2.2. Обеспечение и расчет прочностных свойств элементов машин
- •Тема 2.3. Зубчатые передачи
- •Тема 2.4. Детали вращения и их опоры
- •Санкт-Петербург
- •Перечень контрольных вопросов для проверки знаний по дисциплине
1.2. Пример решения задачи
Для вала, изображенного на рис. 1,а построить график изменения величины крутящего момента Tk по его длине и определить диаметр d, если допускаемые напряжения [k] известны.
Используя результаты, полученные в подразделе 1.1 при расчетах Tk1, Tk2 и Tk3, а также тот факт, что значения этих моментов не зависят от места проведения сечения на соответствующем участке, т.е. являются постоянными по длине этого участка, строим требуемый в условиях задачи график (рис. 2).
Рис. 2
На данном графике видно, что в местах приложения внешних скручивающих моментов T получаются скачкообразные изменения ординат. Размер «скачка» равен приложенному в соответствующем месте вала скручивающему моменту. Этот факт может использоваться для проверки правильности построения данного графика.
Из рис. 2 следует, что в данной задаче максимальный крутящий момент
Диаметр вала d определяем по зависимости (6), используя найденное значение Тkmax и известные допускаемые напряжения [k].
1.3. Задачи для самостоятельной работы
Задача 7
Для вала сплошного поперечного сечения, нагруженного тремя заданными внешними закручивающими моментами, требуется:
1. используя уравнения равновесия, найти момент T0 для вала, установленного в двух опорах) или момент Т3 в заделке (для вала, защемленного одним концом);
2. в выбранном масштабе построить график изменения крутящего момента по длине вала;
3. исходя из условия прочности при кручении, вычислить требуемый диаметр вала и округлить полученный результат до величины кратной 10 мм. Допускаемые напряжения материала вала при кручении принять равным 80 МПа.
Исходные данные приведены в табл. 1 и табл. 2.
Таблица 1
Численные данные
|
Предпоследняя цифра шифра | |||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 | |
T1, кНм |
0 |
70 |
35 |
30 |
60 |
30 |
20 |
40 |
60 |
60 |
T2, кНм |
0 |
80 |
70 |
60 |
80 |
50 |
20 |
30 |
50 |
50 |
T3, кНм |
0 |
80 |
50 |
40 |
40 |
20 |
30 |
40 |
20 |
20 |
Таблица 2
Посл. цифра шифра |
Расчетная схема |
Посл. цифра шифра |
Расчетная схема |
0 |
|
5 |
|
Окончание табл. 14
Посл. цифра шифра |
Расчетная схема |
Посл. цифра шифра |
Расчетная схема |
1 |
|
6 |
|
2 |
|
7 |
|
3 |
|
8 |
|
4 |
|
9 |
|
Задача № 2 деформации и напряжения при изгибе
2.1. Основные сведения
Изгибом называют деформацию элемента, связанную с искривлением его оси под действием пар сил или поперечных нагрузок (рис. 3).
а) б)
Рис. 3
Элементы, работающие на изгиб, называют балками. Деформацию изгиба испытывают многие элементы машин и конструкций, например, ось, поддерживающая вращающие детали и машины, элементы рамы автомобиля, балки перекрытий или мостовых конструкций.
При изгибе в поперечных сечениях балки возникают два внутренних силовых фактора: поперечная сила Q и изгибающий момент M. Если поперечная сила равна нулю, то изгиб называют чистым.
Поперечная сила Q обусловлена действием касательных напряжений , а изгибающий момент – действием нормальных напряжений u.
В подавляющем большинстве случаев касательные напряжения при деформации изгиба невелики, поэтому расчет на прочность проводится по нормальным напряжениям.
Внутренние силовые факторы определяют с помощью метода сечений. Они зависят как от внешних активных сил, так и реакций связей. Поэтому до определения внутренних сил с помощью уравнений равновесия должны быть найдены все реакции связей.
Для расчета на прочность необходимо определить максимальные значения внутренних силовых факторов и установить сечения, в которых они возникают (опасные сечения). Для наглядного представления о характере их изменения по длине элемента строят соответствующие графики поперечных сил и изгибающих моментов. Для построения графиков Q и M необходимо разбить элемент на участки. Границами участков являются места приложения сосредоточенных сил, пар сил (моментов), начало и конец линии действия распределенной нагрузки. Следуя методу сечений, необходимо рассмотреть часть балки по одну сторону от интересующего нас сечения, приложить заданные нагрузки и реакции связей, действующие на эту часть, и внутренние силовые факторы (Q и M) в сечении. Из уравнений равновесия, составленных для отсеченной части, определяются значения Q и M.
В соответствии с характером деформации элемента примем следующие правила знаков: поперечная сила Q считается положительной, если она стремиться повернуть элемент по часовой стрелке; изгибающий момент M считается положительным, если элемент изгибается выпуклостью вниз.
На рис. 4 приведены левая и правая отсеченные части элемента и показаны направления Q и M, принятые за положительные.
Рис. 4
Во избежание путаницы со знаками рекомендуется на расчетной схеме в зависимости от рассматриваемой отсеченной части показывать направления внутренних силовых факторов в соответствии с рис. 4.
Условия прочности по нормальным напряжениям при деформации изгиба записывается в виде:
(7)
где
– максимальные нормальные напряжения;
Mmax – максимальный изгибающий момент (момент в опасном сечении элемента);
Wz – момент сопротивления поперечного сечения при деформации изгиба;
[u] – допускаемые нормальные напряжения материала элемента при деформации изгиба.
Момент сопротивления поперечного сечения при изгибе определяется по следующим зависимостям:
- для сплошного прямоугольного сечения высотой h и шириной q:
(8)
- для круглого
сплошного сечения диаметром
:
(9)
При проектном расчете элемента, решая совместно (7), (8) и (9), находят его размеры.