Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Методы разработки изделий / Инж. МУ МРИ к изуч. дисц. цилиндр.редуктор).doc
Скачиваний:
134
Добавлен:
02.04.2015
Размер:
5.71 Mб
Скачать

Приложения к курсовому проектированию

Приложение 1

Средние значения коэффициентов полезного действия

механических передач

Передача

Передача

Закрытая зубчатая:

с цилиндрическими колесами

с коническими

Открытая зубчатая

Закрытая червячная при числе заходов червяка

=1

=2

=4

0,97-0,98

0,96-0,97

0,95-0,96

0,70-0,75

0,80-0,85

0,80-0,95

Цепная:

закрытая

открытая

Ременная:

с плоским ремнем

с клиновым и поликлиновым ремнями

0,95-0,97

0,90-0,95

0,96-0,98

0,95-0,97

Примечание. 1. Потери на трение в подшипниках оцениваются множителемна обе пары каждого вала.

2. В приводах с параллельными передачами, например с раздвоенными зубчатыми колесами, значение КПД учитывают 1 раз.

3. В механизмах кранов потери на трение учитывают в блоках и канате: (меньшее значение для неподвижных блоков).

Приложение 2

Технические данные асинхронных электродвигателей трехфазного тока

Электродвигатель

Номинальная мощность, , кВт

Номинальное число оборотов, , об/мин

ДПУ-200

0,55

3000

ПБВ-112М

1,10

600

90S-А

2,5

2500

90М-А

3,25

2500

90L-А

4,25

2500

112S-A

4,20

2000

112М-А

5,60

2000

112L-A

8,40

2000

160S-A

11,20

2000

АОП 2-42-4

5,5

1440

23МВ

3,45

1500

35МВ 02СР

5,25

1500

47МВ 02СР

6,11

1300

70МВ 02СР

7,00

1000

АОП 2-62-6

13

970

160М-А

17,00

2000

Приложение 3

Передаточные числа и кпд передач и подшипников

Тип передачи и подшипники

КПД

Передаточное число

обозначение

величина

обозначение

диапазон

Зубчатая цилиндрическая

0,96-0,98

27

Зубчатая коническая

0,95-0,97

25

Червячная, с числом заходов

червяка:

один

два

три

четыре

0,70-0,65

0,75-0,80

0,80-0,85

0,85-0,90

1080

Цепная передача

0,95-0,97

25

Ременная передача

0,94-0,97

25

Пара подшипников качения

0,99

Пара подшипников скольжения

0,97

Приложение 4

Значения коэффициента

Передача

Твердость зубьев

Окружная скорость ,м/с

До 5

10

15

20

Степень точности

8

8

7

7

Прямозубая

До

1,05

1,10

-

-

-

-

-

-

Косозубая и шевронная

До

1,0

1,0

1,01

1,05

1,02

1,07

1,05

1,10

Приложение 5

Значения коэффициента

Твердость поверхностей зубьев

I

II

III

I

II

III

0,4

1,15

1,04

1,0

1,33

1,08

1,02

0,6

1,24

1,06

1,02

1,50

1,14

1,04

0,8

1,30

1,08

1,03

-

1,21

1,06

1,0

-

1,11

1,04

-

1,29

1,09

1,2

-

1,15

1,05

-

1,36

1,12

1,4

-

1,18

1,07

-

-

1,16

1,6

-

1,22

1,09

-

-

1,21

1,8

-

1,25

1,11

-

-

-

2,0

1,30

1,14

-

-

-

Примечание. Данные, приведенные в столбце I, относятся к передачам с консольным расположением зубчатого колеса;II– к передачам с несимметричным расположением колес по отношению к опорам;III– к передачам с симметричным расположением.

Приложение 6

Значения коэффициента для косозубых и шевронных передач

Степень точности

Окружная скорость , м/с

До 1

5

10

15

20

6

1

1,02

1,03

1,04

1,05

7

1,02

1,05

1,07

1,10

1,12

8

1,06

1,09

1,13

-

-

9

1,1

1,16

-

-

-

Примечание. Для прямозубых колес =1

Приложение 7

Значения коэффициента

Твердость рабочих поверхностей зубьев

I

II

III

IV

I

II

III

IV

0,2

1,0

1,04

1,18

1,10

1,03

1,05

1,32

1,20

0,4

1,03

1,07

1,37

1,21

1,07

1,10

1,70

1,45

0,6

1,05

1,12

1,62

1,40

1,09

1,18

-

1,72

0,8

1,08

1,17

-

1,59

1,13

1,28

-

-

1,0

1,10

1,23

-

-

1,20

1,40

-

-

1,2

1,13

1,30

-

-

1,30

1,53

-

-

1,4

1,19

1,38

-

-

1,40

-

-

-

1,6

1,25

1,45

-

-

-

-

-

-

1,8

1,32

1,53

-

-

-

-

-

-

Примечание.Данные в столбцеIотносятся к симметричному расположению зубчатых колес относительно опор;II– к несимметричному;III– к консольному при установке валов на шариковых подшипниках;IV– то же, но при установке валов на роликовых подшипниках

Приложение 8

Ориентировочные значения коэффициента

Степень точности

Твердость рабочей поверхности зубьев

Значения при окружной скорости, м/с

До 3

3-8

8-12,5

6

1/1

1,2/1

1,3/1,1

350

1/1

1,15/1

1,25/1

7

1,15/1

1,35/1

1,45/1,2

350

1,15/1

1,25/1

1,35/1

8

1,25/1,1

1,45/1,3

-/1,4

350

1,2/1,1

1,35/1,2

-/1,3

Примечание. В числителе указаны значениядля прямозубых передач, а в знаменателе – для косозубых

Приложение 9

Значения предела выносливости при нулевом цикле изгиба и коэффициента запаса прочности

Марка стали

Термическая или термохимическая обработка

Твердость зубьев

,

H/мм2

на поверхности

в сердцевине основания

40, 45, 50, 40Х, 40ХН, 40ХФА

Нормализация, улучшение

1,75

40Х, 40ХН, 40ХФА

Объемная закалка

500-550

1,8

40Х, 40ХН2МА

Закалка при нагреве ТВЧ

700

1,75

20ХН, 20ХН2М, 12ХН2, 12ХН3А

Цементация

-

950

1,55

Стали, содержащие алюминий

Азотирование

сердцевины

1,75

Приложение 10

Шарикоподшипники радиальные однорядные

(по ГОСТ 8338-75)

Размеры, мм

Обозначение подшипников

d

D

B

r

Динамическая грузоподъемность Со, кН

Легкая серия

200

201

202

203

204

205

206

207

208

209

210

211

212

213

214

215

216

217

218

219

220

10

12

15

17

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

30

32

35

40

47

52

62

72

80

85

90

100

110

120

125

130

140

150

160

170

180

9

10

11

12

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

28

30

32

34

1

1

1

1

1,5

1,5

1,5

2

2

2

2

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

3

3

3

3,5

3,5

4,6

4,7

5,85

3,37

9,81

10,8

15,0

19,7

25,1

25,2

27,0

33,3

40,3

44,0

47,9

50,9

55,9

64,1

73,8

83,7

93,9

Средняя серия

300

301

302

303

304

305

306

307

308

309

310

311

312

313

314

315

316

317

318

319

320

10

12

15

17

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

35

37

42

47

52

62

72

80

90

100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

200

215

11

12

13

14

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35

37

39

41

43

45

47

1,0

1,5

1,5

1,5

2,0

2,0

2,0

2,5

2,5

2,5

3,0

3,0

3,0

3,5

3,5

3,5

3,5

4,0

4,0

4,0

4,0

6,24

7,48

8,73

10,7

12,3

17,3

21,6

25,7

31,3

37,1

46,6

54,9

62,9

71,3

80,1

87,3

94,6

102

110

118

133

Тяжелая серия

403

405

406

407

408

409

410

411

412

413

414

415

416

417

17

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

62

80

90

100

110

120

130

140

150

160

180

190

200

210

17

21

23

25

27

29

31

33

35

37

42

45

48

52

2,0

2,5

2,5

2,5

3,0

3,0

3,5

3,5

3,5

3,5

4,0

4,0

4,0

5,0

17,5

28,6

36,5

42,8

49,3

59,2

67,2

77,2

83,9

90,8

111

117

126

133

Продолжение приложения 10

Роликоподшипники конические однорядные (по ГОСТ 333-71)

Размеры, мм

Обозначение подшипников

d

D

T

B

C1

r

r1

Динамическая грузоподъемность Со, кН

max

min

Легкая серия

7202

7203

7204

7205

7206

7207

7208

7209

7210

7211

7212

7214

15

17

20

25

30

35

40

45

50

55

60

70

35

40

41

52

62

72

80

85

90

100

110

125

12,0

13,5

15,5

16,5

17,5

18,5

20,0

20,5

22,0

23,0

24,0

26,0

11,5

13,0

15,0

16,0

17,0

18,0

19,0

20,0

21,5

22,5

23,5

26,0

11

12

14

15

16

17

20

19

21

21

23

26

9

11

12

13

14

15

16

16

17

18

19

21

1,0

1,5

1,5

1,5

1,5

2,0

2,0

2,0

2,0

2,5

2,5

2,5

0,3

0,5

0,5

0,5

0,5

0,8

0,8

1,2

0,8

0,8

0,8

0,8

8,61

13,5

18,7

23,4

29,2

34,5

41,6

41,9

51,9

56,8

70,8

94,0

Легкая широкая серия

7506

7507

7508

7509

7510

7511

7512

7513

7514

7515

7516

30

35

40

45

50

55

65

70

75

75

80

62

72

80

85

90

100

110

120

125

130

140

21,5

24,5

25,0

25,0

25,0

27,0

30,0

33,0

33,5

33,5

33,5

21,0

24,0

25,0

25,0

25,0

27,0

30,0

33,0

33,0

33,0

33,0

20,5

23,0

23,5

23,5

23,5

25,0

28,0

31,0

31,0

31,0

33,0

17

20

20

20

20

21

24

27

27

27

28

1,5

2,0

2,0

2,0

2,0

2,5

2,5

2,5

2,5

2,5

3,0

0,5

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

1,0

34,2

49,2

52,9

56,6

58,6

70,8

82,4

107

108

113

130

Средняя серия

7304

7305

7306

7307

7308

7309

7310

7311

7312

7313

7314

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

52

62

72

80

90

100

110

120

130

140

150

16,5

18,5

21,0

23,0

25,5

27,5

29,5

32,0

34,0

36,5

38,5

16,0

18,0

20,5

22,5

25,0

27,0

29,0

31,0

33,0

35,0

37,0

16

17

19

21

23

26

29

29

31

33

37

13

15

17

18

20

22

23

25

27

28

30

2,0

2,0

2,0

2,5

2,5

2,5

3,0

3,0

3,5

3,5

3,5

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

1,0

1,0

1,2

1,2

1,2

24,5

29,0

39,2

47,2

59,8

74,6

94,7

100

116

131

165

Средняя широкая серия

7604

7605

7606

7607

7609

7610

7611

7612

7613

7614

20

25

30

35

45

50

55

60

65

70

52

62

72

80

100

110

120

130

140

150

22,5

25,5

29,0

33,0

38,5

42,5

46,0

49,0

51,5

54,5

22,0

25,0

28,5

32,5

38,0

42,0

45,0

48,0

50,0

53,0

21,0

24,0

29,0

31,0

36,0

40,0

44,5

47,5

48,0

51,0

18,5

21,0

23,0

27.0

31,0

34,0

36,5

39,0

41,0

43,0

2,0

2,0

2,0

2,5

2,5

3,0

3,0

3,5

3,5

3,5

0,8

0,8

0,8

0,8

0,8

1,0

1,0

1,2

1,2

1,2

28,9

44,6

60,1

70,2

102

120

145

168

175

200

Приложение 11

Шпонки призматические (по СТ СЭВ 189-75)

d вала

Cечение шпонки

Глубина паза

b

h

вала t1

отверстия t1

Св.12 до 17

Св.17 до 22

Св.22 до 30

Св.30 до 38

Св. 38 до 44

Св. 44 до 50

Св. 50 до 58

Св. 58 до 65

Св. 65 до 75

Св. 75 до 85

Св. 85 до 95

Св. 95 до 110

Св. 110 до 130

5

6

8

10

12

14

16

18

20

22

25

28

32

5

6

7

8

8

9

10

11

12

14

14

16

18

3

3,5

4

5

5

5,5

6

7

7,5

9

9

10

11

2,3

2,8

3,3

3,3

3,3

3,8

4,3

4,4

4,9

5,4

5,4

6,4

7,4

П р и м е ч а н и е: 1. Стандартный ряд длин, мм: 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 160; 180 (до 500).

2. В СТ СЭВ 189-75 даны сечения шпонок для валов мм, длины – до 500 мм.

3. Пример условного обозначения шпонки при мм,мм,мм, торцы скругленные:

Шпонка СТ СЭВ 189-75

То же - с плоскими торцами: шпонка СТ СЭВ 189-75

Приложение 12

Размеры войлочных уплотнений, мм

d

d1

d2

D

a

b

S

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

75

80

85

90

95

100

11

16

21

26

31

36

41

46

51,5

56,5

61,5

66,5

71,5

76,5

81,5

87

92

97

102

9

14

19

24

29

34

39

44

49

54

61,5

66,5

71,5

76,5

81,5

87

92

97

102

23

28

33

38

43

48

59

64

69

74

79

84

89

98

103

108

113

118

123

6

5

6

9

9

12

4,3

6,5

6,5

9

9

12

12

15

Приложение 13

Типы конструкций резиновых манжет:

1 – резина; 2 – каркас; 3 - пружина

Основные размеры резиновых армированных манжет, мм (ГОСТ 8752-79)

d вала

D

b

b1

d вала

D

b

b1

1 тип

2 тип

1 тип

2 тип

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

28

30

32

34

35

36

38

40

42

44

45

45

48

50

52

55

26

26

28

28

28

30,32

30,35

32

35

35

35

40

40

40

40

42

45

50

50

52

52

52

58

52

60,62

62

62

65

70

70

70

75

80

22,25

25

26,30

26

30

35

36,40

30,35

32

35

34

42

35,36

35

46

38

38

45

45

44,45

50

48,50

48

56,60

52,50

58

65

60

70

80

80

75,82

7

7

7

7

7

7

7

7

7

7

7

10

7

7

7

7

7

10

7

7

7

7

7

7

7

7

10

7

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

14

10

10

10

10

10

14

10

10

10

10

10

10

10

10

14

10

14

14

14

14

14

56

58

60

62

63

65

70

71

75

80

82

85

90

92

95

100

105

110

115

120

125

130

135

140

145

150

155

160

165

170

175

180

190

200

80

80

85

90

90

95

95

100

105

110

120

120

125

130

135

145

145,150

155

160

170

180

190

200

220

230

240

82

80,82

80,90

92

95,102

110

115

115,120

112,115

130

140

150

155

160,165

175

185

195

205

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

15

15

15

15

15

15

15

15

15

15

15

15

15

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

14

16

16

16

16

16

16

16

16

16

16

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

Приложение 14

Приложение 15

Посадки основных деталей редукторов

Посадка

Область применения

;

Зубчатые и червячные колеса, шестерни на валы при использовании шпоночного соединения

Привинтные стаканы под подшипники качения в корпус

Крышки подшипников качения в корпус, распорные втулки

и

Шпонки в вал и в зубчатое колесо соответственно

Внутренние кольца подшипников качения: на валы

Отклонение вала

Уплотнение на валы

Наружные кольца подшипников качения в корпус

;

Дистанционные кольца между двумя подшипниками на валу и в корпусе соответственно

Приложение 16

Значение допусков

Интервал номинальных размеров, мм

Квалитет

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

До 3

4

6

10

14

25

40

60

100

140

250

400

Св.3 до 6

5

8

12

18

30

48

75

120

180

300

480

Св.6 до 10

6

9

15

22

36

58

90

150

220

360

580

Св.10 до 18

8

11

18

27

43

70

110

180

270

430

700

Св.18 до 30

9

13

21

33

52

84

130

210

330

520

840

Св.30 до 50

11

16

25

39

62

100

160

250

390

620

1000

Св. 50 до 80

13

19

30

46

74

120

190

300

460

740

1200

Св. 80 до 120

15

22

35

54

87

140

220

350

540

870

1400

Св. 120 до 180

18

25

40

63

100

160

250

400

630

1000

1600

Св. 180 до 250

20

29

46

72

115

185

290

460

720

1150

1850

Св. 250 до 315

23

32

52

81

130

210

320

520

810

1300

2100

Св. 315 до 400

25

36

57

89

140

230

360

570

890

1400

2300

Св. 400 до 500

27

40

63

97

155

250

400

630

970

1550

2500

Приложение 17

Приложение 18

Приложение 19

Значения коэффициента k для расчета общей нормали W

цилиндрических зубчатых колес

z

k

z

k

z

k

z

k

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

4.666

7.632

7.642

7.660

7.674

7.688

7.702

7.716

7.730

7.744

10.710

10.725

10.739

10. 758

10.767

10.781

10.795

10.809

10.829

13.789

13.803

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

13.817

13.831

13.845

13.859

13.873

13.887

13.901

16.867

16.881

16.895

16.909

16.923

16.937

16.951

16.965

16.979

19.945

19.959

19.973

19.987

20.001

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

20.015

20.029

20.043

20.057

23.023

23.037

23.051

23.065

23.079

23.093

23.107

23.121

23.135

26.101

26.115

26.129

26.143

26.157

26.171

26.185

26.199

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

99

100

26.213

26.227

29.194

29.208

29.222

29.236

29.250

29.267

29.278

29.291

32.258

32.272

32.286

32.300

32.314

32.328

32.342

32.356

32.370

35.336

35.350

Приложение 20

Нормы контакта зубьев (показатели - допуск на суммарную погрешность контактной линии,- допуск на направление зуба)

Степень точности

Модуль

, мм

Ширина зубчатого венца, мм

До 40

Св.40 до 100

Св.100 до 160

Св.160 до 250

Св. 250

до 400

До 40

Св.40 до 100

Св.100 до 160

Св.160 до 250

Св. 250

до 400

мкм

6

От 1 до 3.5

18

20

22

25

28

9

12

16

20

25

Св.3.5 до 6.3

22

22

25

25

30

Св. 6.3 до 10

28

25

28

30

32

Св.10 до 16

-

30

32

36

40

7

От 1 до 3.5

22

25

28

30

32

11

16

20

25

28

Св.3.5 до 6.3

25

28

30

32

36

Св. 6.3 до 10

30

32

36

40

45

Св.10 до 16

-

40

40

45

50

8

От 1 до 3.5

36

40

40

45

50

18

25

32

40

45

Св.3.5 до 6.3

40

45

50

50

56

Св. 6.3 до 10

45

50

56

60

63

Св.10 до 16

-

60

63

71

80

9

От 1 до 3.5

56

60

60

71

80

28

40

50

63

71

Св.3.5 до 6.3

63

71

80

80

90

Св. 6.3 до 10

80

80

90

90

100

Св.10 до 16

-

100

100

112

125

Приложение 21

Допуски параллельности, перпендикулярности, торцевого биения

Интервал номинальных размеров, мм

Степень точности

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

До 10

0.4

0.6

1

1.6

2.5

4

6

10

16

25

40

60

0.1

0.16

0.25

0.4

Свыше 10 до 16

0.5

0.8

1.2

2

3

5

8

12

20

30

50

80

0.12

0.2

0.3

0.5

Свыше 16 до 25

0.6

1

1.6

2.5

4

6

10

16

25

40

60

100

0.16

0.25

0.4

0.6

Свыше 25 до 40

0.8

1.2

2

3

5

8

12

20

30

50

80

120

0.2

0.3

0.5

0.8

Свыше 40 до 63

1

1.6

2.5

4

6

10

16

25

40

60

100

160

0.25

0.4

0.6

1

Свыше 63 до 100

1.2

2

3

5

8

12

20

30

50

80

120

200

0.3

0.5

0.8

1.2

Свыше 100 до 160

1.6

2.5

4

6

10

16

25

40

60

100

160

250

0.4

0.6

1

1.6

Свыше 160 до 250

2

3

5

8

12

20

30

50

80

120

200

300

0.5

0.8

1.2

2

Свыше 250 до 400

2.5

4

6

10

16

25

40

60

100

160

250

400

0.6

1

1.6

2.5

Примечание: При назначении допусков параллельности и перпендикулярности под номинальным размером понимается номиналььная длина нормируемого участка или номинальная длина всей рассматриваемой поверхности, если нормируемый участок не задан. При назначении допусков торцевого биения под номинальным размером понимается заданный номинальный диаметр или номинальный боль ший диаметр торцовой поверхности.

Приложение 22

Приложение 23

Среднее арифметическое отклонение профиля , мкм

100

80

63

50

40

32

25

20

16,0

12,5

10,0

8,0

6,3

5,0

4,0

3,2

2,5

2,0

1,60

1,25

1,00

0,80

0,63

0,50

0,40

0,32

0,25

0,20

0,160

0,125

0,100

0,080

0,063

0,050

0,040

0,032

0,025

0,020

0,016

0,012

0,010

0,008

Примечание. Подчеркнутые отклонения являются предпочтительными при нормировании параметра.

Приложение 26

Рекомендации для определения шероховатости профилей зубьев колеса

Степень точности

Метод нарезания зубьев

Окончательная обработка рабочих поверхностей (профилей зубьев)

Шероховатость профиля зуба

Условия работы и применение

Окружная скорость , м/с

КПД передачи

6

(высокоточные)

Обкатка на точных станках

Тщательное шлифование или шевингование

0,4…0,8

Плавная работа при высоких скоростях и при больших нагрузках. Зубчатые колеса делительных механизмов. Особо ответственные колеса авиа- и автостроения.

До 15

Не ниже 0,99

7

(точные)

Обкатка на точных станках

Шлифование, притирка, хонингование, шевингование

0,8…1,6

Повышенные скорости и умеренные мощности или небольшие скорости при значительных нагрузках. Зубчатые колеса металлорежущих станков, скоростных редукторов, колеса в авиа- и автостроении

До 10

Не ниже 0,98

8

(средней

точности)

Обкатка или метод деления

Зубья не шлифуются, при необходимости отделываются или притираются

3,2…6,3

Зубчатые колеса общего машиностроения, не требующие особой точности. Зубчатые колеса нормальных редукторов, неответственные колеса станков.

До 6

Не ниже 0,97

9

(пониженной точности)

Любой метод

Специальные отделочные операции не требуются

6,3…12,5

Зубчатые колеса, предназначенные для грубой работы. Ненагруженные передачи, выполненные по конструктивным соображениям большими, чем следует из расчета.

До 2

Не ниже 0,96

ПРИЛОЖЕНИЕ Б