
- •Пташкина-Гирина о.С., Щирый в.Д. Гидравлика
- •Челябинск
- •Введение
- •Раздел 1 Гидравлика
- •Силы, действующие в жидкости
- •2. Физические свойства жидкости
- •2.1. Плотность и удельный вес жидкости
- •2.2. Сжимаемость жидкости
- •2.3. Температурное расширение жидкости
- •2.4. Вязкость жидкостей
- •3. Гидростатика
- •3.1. Свойства гидростатического давления
- •3.2. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Леонарда Эйлера)
- •3.3. Основное уравнение гидростатики. Эпюры гидростатического давления
- •3.4. Сила гидростатического давления на плоские поверхности
- •3.5. Сила гидростатического давления, действующая на криволинейные поверхности
- •3.6. Закон Архимеда. Основы теории плавания
- •3.7. Гидростатические машины и механизмы
- •4. Гидродинамика
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Уравнение неразрывности (сплошности)
- •4.3. Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. График уравнения д.Бернулли
- •4.4. Уравнение д.Бернулли для элементарной струйки реальной жидкости. График уравнения д.Бернулли
- •4.5. Уравнение д.Бернулли для потока реальной жидкости
- •5. Определение гидравлических потерь
- •5.1. Классификация потерь напора
- •5.2. Основное уравнение равномерного движения
- •5.3. Формулы для определения гидравлических потерь
- •5.4. Режимы движения жидкости. Критерий рейнольдса
- •5.5. Особенности ламинарного режима движения жидкости
- •5.6. Особенности турбулентного режима движения жидкости
- •5.7. Влияние режима движения жидкости и шероховатости на величину коэффициента трения в трубах (график Никурадзе)
- •6. Гидравлический расчет трубопроводов
- •6.1. Классификация трубопроводов
- •6.2. Расходная характеристика трубопровода (модуль расхода)
- •6.3. Гидравлические характеристики трубопроводов
- •6.4. Равномерный путевой расход
- •6.5. Гидравлический удар в трубопроводах. Гидравлический таран
- •7. Истечение жидкости из отверстий и насадков
- •7.1. Истечение жидкости из малого отверстия в тонкой стенке
- •7.2. Истечение жидкости через насадки
- •8. Гидравлическое моделирование
- •8.1. Сущность моделирования
- •8.2. Основные законы гидродинамического подобия. Критерий подобия Ньютона
- •8.3. Критерий подобия Рейнольдса, Фруда, Эйлера, Вебера
- •Раздел 2 Гидравлические машины
- •9. Насосы
- •9.1. Классификация насосов
- •9.2. Основные параметры насосов
- •9.2.1. Напор, развиваемый насосом
- •9.2.2. Мощность и кпд насоса
- •9.3. Область применения насосов
- •10. Динамические насосы
- •10.1. Центробежные насосы
- •10.1.1. Схема устройства и принцип действия
- •10.1.2. Основное уравнение центробежного насоса
- •10.1.3. Подача центробежного насоса
- •10.1.4. Теоретические характеристики центробежного насоса
- •10.1.5. Действительная характеристика центробежного наоса
- •10.1.6. Универсальные характеристики центробежного насоса
- •10.1.7. Процесс всасывания и явление кавитации в центробежном насосе
- •10.1.8. Законы пропорциональности центробежного насоса
- •10.1.9. Работа центробежного насоса на сеть
- •10.1.10. Регулирование работы центробежного насоса
- •10.1.11. Совместная работа центробежных насосов
- •10.1.12. Центробежные насосы специального назначения
- •10.2. Насосы трения
- •10.2.1. Вихревые насосы
- •10.2.2. Струйные насосы
- •10.2.3. Воздушные насосы
- •10.2.4. Шнековые насосы
- •10.2.5. Дисковые насосы
- •10.2.6. Лабиринтные насосы
- •10.2.7. Вибрационные насосы
- •11. Объемные насосы
- •11.1. Возвратно-поступательные насосы
- •11.2. Роторные насосы
- •Раздел 3 гидравлическиЙ привод
- •12. Классификация
- •13. Объемный гидропривод
- •13.1. Функциональная схема
- •13.2. Принципиальная схема гидропривода
- •13.3. Область применения объемных гидроприводов
- •13.4. Достоинства и недостатки объемных гидроприводов
- •13.5. Требования к рабочей жидкости
- •13.6. Объемный гидропривод возвратно-поступательного движения
- •13.7. Принцип расчета гидропривода
- •13.8. Объемный гидропривод вращательного движения
- •13.9. Регулирование скорости гидропривода
- •13.9.1. Объемное регулирование
- •13.9.2. Дроссельное регулирование
- •13.10. Следящий гидропривод
- •14. Гидролинии, гидроемкости, фильтры
- •Раздел 4 сельскохозяйственное водоснабжение
- •15. Системы водоснабжения. Классификация.
- •Слово о воде
- •16. Водоснабжение из поверхностных источников
- •17. Водоснабжение из подземных источников
- •18. Водонапорные и регулирующие устройства
- •19. Требования, предъявляемые к качеству хозяйственно–питьевой воды. Методы улучшения качества воды
- •20. Основные данные для проектирования водопроводной сети
- •Раздел 5 Водоотведение
- •21. Основы канализации
- •22. Уловители нефтепродуктов
- •Литература
- •Содержание
10.1.8. Законы пропорциональности центробежного насоса
Очень часто при эксплуатации центробежных насосов возникает необходимость изменения его частоты вращения (например, путем агрегатирования с другим электродвигателем, имеющим иную частоту вращения).
Возникает вопрос, как изменяется подача насоса, напор и потребляемая мощность по сравнению с предыдущей частотой вращения?
Для ответа на поставленный вопрос будем считать, что к.п.д. насоса остался неизменным, а параллелограммы скоростей жидкости на выходе из рабочего колеса подобными (рис.10.14).
Рис.10.14
Тогда
.
(10.12)
Вспомним,
что подача насоса Q
=
,
отсюда
,
т.к. в формуле подачи все величины кроме С2r постоянны;
Q´=Q.
(10.13)
Развиваемый центробежным насосом напор:
.
(10.14)
В выражении (10.14) переменными величинами являются скорости U2 и С2u, тогда
,
откуда
.
(10.15)
В формуле потребляемой насосом мощности
(10.16)
переменными величинами будут подача Q и напор Н; тогда на основании выражений (10.13), (10.15) и (10.16) получим
.
(10.17)
Итак, формулы (10.13), (10.15) и (10.17) являются аналитическими выражениями законов пропорциональности.
10.1.9. Работа центробежного насоса на сеть
Подбор насосов должен производиться на основе тщательного анализа условий их работы. При этом необходимо, чтобы подобранный насос по своей характеристике соответствовал результатам гидравлического расчета трубопровода (сети).
Если гидравлическую характеристику трубопровода (сети) представить на одном графике с рабочей характеристикой насоса (рис.10.15), то точка пересечения этих характеристик (точка А) будет рабочей точкой насоса.
Рис.10.15
Рабочая точка насоса определяет единственно возможный режим совместной работы насоса с заданным трубопроводом (сетью): подачу Q, напор Н, мощность N и к.п.д. η.
При подборе насоса необходимо стремиться к тому, чтобы рабочая точка А находилась в области максимального значения к.п.д.
10.1.10. Регулирование работы центробежного насоса
Регулированием работы насоса называется процесс искусственного изменения характеристики трубопровода (сети) или насоса для обеспечения работы насоса в требуемой режимной точке, т.е. для сохранения материального и энергетического баланса системы.
С развитием и укрупнением систем водоснабжения возрастает необходимость регулирования подачи насосных станций, поскольку они относятся к крупнейшим энергопотребителям. Кроме того, поддержание требуемого напора в сети приводит к уменьшению утечек и аварий на трубопроводах. В связи с этим в современном насосостроении разрабатываются способы плавного регулирования параметров насосов.
Работа системы «насос - сеть» регулируется:
- изменением характеристики сети (дроссельное регулирование);
- изменением частоты вращения рабочего колеса насоса (объемное регулирование);
- изменением геометрии проточных каналов насоса и кинематики потока на входе в рабочее колесо.
другие способы менее эффективны.
Дроссельное регулирование. Предположим, что центробежный насос должен иметь подачу не QА, соответствующую точке А пересечения характеристики насоса с характеристикой сети при полностью открытой задвижке на выходе из насоса, а QВ < QА (рис.10.16).
Рис. 10.16
Этой подаче соответствует рабочая точка В характеристики насоса. Чтобы характеристика сети пересекалась с характеристикой насоса Н = f(Q) в точке В, необходимо увеличить потери напора в сети. Это осуществляется прикрытием регулирующей задвижки, установленной на напорном трубопроводе. В результате увеличения потерь напора в сети характеристика ее пойдет круче и пересечет кривую характеристики насоса Н=f(Q) в точке В. При этом режиме потребный напор складывается из напора НВС, расходуемого в сети с полностью открытой задвижкой, и потери напора h в задвижке. Таким образом, регулирование работы насоса дросселированием вызывает дополнительные потери энергии, снижающие к.п.д. установки; этот способ неэкономичен. Однако благодаря исключительной простоте регулирование дросселированием получило наибольшее распространение.
Объемное регулирование. Изменение частоты вращения насоса ведет к изменению его характеристики, следовательно, и рабочего режима (рис.10.17). Для регулирования изменением частоты вращения необходимы двигатели с переменной частотой вращения (электродвигатели постоянного тока, паровые и газовые турбины и двигатели внутреннего сгорания). В последнее время частоту вращения асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором измеряют путем их питания током другой частоты.
Применяется также изменение частоты вращения гидромуфтой, установленной между двигателем и насосом.
Рис. 10.17
Объемное регулирование является наиболее экономичным. Изменение частоты вращения ведет к изменению характеристики насоса Н = f(Q) таким образом, что рабочая точка соответствует требуемой подаче.