Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лабы / Lab_moto / 6.DOC
Скачиваний:
14
Добавлен:
16.04.2013
Размер:
183.3 Кб
Скачать

??????????? ???????.

1. ??? ??????????? ???????????????? ????????? MC68HC705C8 ?? ?????????? ???????

2. ?????? ?????????????? ????????????????? ?????????? ??????

3. ?????? ????? ???????????? ??????? ??? ????????? ????? ?????????????? ??????

4. ????? ????, ????? ??????????????, ?????? ? ???????????? ????????

5. ? ????? ?????????????????? ?????????? ???? ? ??????? ???????

6. ?????? ???????????? ???????? ???????? ?????? ?? ????????????????? ?????????? ??? ??????? ?????????? ?????????? 2 ????

7. ??? ???????? ???????? ?? SCI? ?????? ???????? (? ?????????? ???????? ??????????? ?????????)?

8. ??????? ????????? SCI?? ???.1 ????????????? ?????.

9. ??????? ??????? ???????? ?????? ?? SCI.

10. ??????? ??????? ?????? ??????, ???????????? ?? SCI.

11. ?????? ???????????????? ?????????/??????????? SCI????? ????????? ? ??????? ??????? ? ??????? ??????????? ??????????

12. ?????? ?????????? ???????? ??????? SCI, ??????? ??? ?????

13. ?????? ?????????????? ????????????????? ????????????? ???????????

14. ??????? ????????? SPI?? ???.3 ????????????? ?????.

15. ??????? ??????? ??????/???????? ?????? ?? SPI??????? ???????????.

16. ??????? ??????? ??????/???????? ?????? ?? SPI??????? ???????????.

17. ?? ???.5 ????????????? ????? ??????? ??????? ?????????????? ?????????? ????????? ????? ?????.

18. ?????? ???????????????? SPI????? ????????? ????? ???????SPCR?

19. ?????? ?????????? ??????? ???? ???????? ??????? SPSR?

20. ??????? ?????????? ?? ?? SCI, ???????????? ? ?????? ???????????? ??????.

21. ??????? ????? ?????????????? ???????? ??????? ?? ? ??????? RS232C (??. ???.2 ???????????? ?????).

???????.

?????? ??????? ????????????? ??? ?????? ?? ???? ????????? ?? (???????, ??????? 1, ??????? 2) ? ??????????? ????????? ????? ?????????.

1. ???????? ????? ???????? ?????? ??????????? ?? SCI, ?????????? ????????? ??????? (??. ???????????? ?????, ???.1):

·??????????????? 1 ????????? ? ?????????????? ????-????? ?????????? (2 ??? 3);

·??????????????? 1 ???????? ??????????????? ?????????? ???????? 9- ??????? ?????????????, ??????? ??????????? ?????????????????? 2 ? 3, ?????? ?? ??????? ????? ???? ???????????? ????????????? (2 ??? 3);

·?? ????????? ????? ???????????????? 2 ? 3 ????????????? (???? ????????????? ??????) ???? ?? ????????????? (???? ????????????? ?? ??????) ? ????? ???????? ?????? ???????????????? 1;

·?????????????? ? ????? ??????????????? (?????? ??? ??????) ???????? ?????????? ???????? ? ????? ????????? ?????????????? ?? ?????????????? ?????;

·??????????????? 1 ????????? ???????????? ????? ? ?????????? ?? ?? ???????????.

2. ???????? ????? ???????? ?????? ??????????? ?? SCI, ?????????? ????????? ??????? (??. ???????????? ?????, ???.1):

·??????????????? 1 ????????? ? ?????????????? ????-????? ??????????;

·???? ??????? 2 ??? 3, ?? ????????? ?????????? ??????????, ????? ??????????????? 1 ???????? ?????????, ??????????????? ? ???????? ????????? ??????;

·??????????????? 1 ???????? ??????????????? ?????????? ???????? ????- ?????????????, ??????? ??????????? ?????????????????? 2 ? 3, ?????? ?? ??????? ????? ???? ???????????? ?????????????;

·?? ????????? ????? ???????????????? 2 ? 3 ???????? ?????????, ??????????????? ? ????????? ??????????????;

·??????????????? 1 ???????? 10 ????????? ????????? ??????? ???? (????????, ????????? ? ???????? ????? ???????? ???????), ???????????? ????????? ?? ? ?????? ??? ? ??????????? ?????, ????? ???? ????????? ?????????? ?????????;

·???????????????, ??? ????????????? ??? ??????? ?? ????, ????????? ?????????? ? ?????????? ?? ??????????????? ? ?????? ???;

·?????? ??????????????? (??????? ??????? ???????? ?????????????) ????? ??????? ????? ?????????? ????.

????? ?????????? ????????? ?????????, ??? ???????? ?????????? (?????? ?? 10 ????, ? ????? ?? ?????) ????????????? ??????????.

3. ???????? ????? ???????? ?????? ??????????? ?? SCI, ?????????????? ???????? 20 ???? ? ???????????????? 2 ?? ??????????????? 3 ????? ??????????????? 1. ??? ??? ???????????????? ?????? ?????????? ??????????/???????????? ?????????? ? ???. ?????????, ??? ?????????? ?????? ????????????????? ?????????? ???? ? ?? ??.

4. ???????? ????? ???????? ?????? ??????????? ?? SPI, ?????????????? ???????? 20 ???? ? ?????? ???????? ???????????????? ?? ?????? ????? ??????? ???????????????. ??? ??? ???????????????? ?????? ?????????? ??????????/???????????? ?????????? ? ???. ?????????, ??? ?????????? ?????? ????????????????? ?????????? ???? ? ?? ??.

5. ???????? ????? ???????? ?????? ??????????? ?? SPI. ????????? ???????? ???????????????? ?????? ???????????? ???? ?????? ? ?????????????? ?? ??????? ??????IRQ? ?? ??????????. ????????? ??????? ????????????????? ?????? ???????????? ????????? ?????????? ???? ??????. ????????????? ????????? ????????? ??????:

·????? ???????? ?????? n ???? ????? ??????? ????????????????? 1 ? ???????;

·????? ???????? ?????? n ???? ????? ??????? ????????????????? 2 ? ???????;

?????????? ???????????? ???? ?????? ????????? ? ??????????????.

???? MC68HC705C8. ???????????? ?????????.

Соседние файлы в папке Lab_moto