
- •1. Пространство и время. Механическое движение. Система отсчёта.
- •3. Угловая скорость. Угловое ускорение.
- •4. Принцип инерции (Первый закон Ньютона). Инерциальные системы отсчёта. Принцип относительности.
- •7. Понятие состояния в классической механике. Уравнение движения материальной точки.
- •Уравнение движения материальной точки.
- •8. Взаимодействия и силы.
- •Виды сил:
- •10. Момент импульса. Момент силы. Уравнение моментов.
- •11. Работа силы. Мощность.
- •12. Кинетическая энергия. Связь работы с изменением кинетической энергии.
- •13. Потенциальные и непотенциальные силы. Потенциальная энергия.
- •14. Связь потенциальной силы с градиентом потенциальной энергии.
- •17. Уравнения движения системы частиц.
- •Уравнение движения материальной точки.
- •18. Силы взаимодействия. Третий закон Ньютона.
- •19. Импульс системы частиц. Закон сохранения импульса.
- •20. Момент импульса системы частиц. Закон сохранения момента импульса.
- •21. Энергия взаимодействия системы частиц.
- •22. Механическая энергия системы частиц. Закон сохранения энергии в механике.
- •23. Центр инерции (центр масс). Уравнение поступательного движения системы.
- •24. Абсолютно твёрдое тело. Уравнение движения абсолютно твёрдого тела.
- •Уравнение движения абсолютно твёрдого тела
- •25. Вращение твёрдого тела относительно неподвижной оси. Уравнения движения.
- •28. Плоское движение.
- •29. Свободные оси. Гироскопы.
- •30. Колебания и характеризующие их величины. Собственные колебания.
- •31. Гармонический осциллятор. Собственные колебания гармонического осциллятора.
- •36. Апериодическое движение линейного осциллятора.
- •37. Вынужденные колебания линейного осциллятора при периодическом воздействии.
- •38. Амплитуда и фаза установившихся вынужденных колебаний. Резонанс.
- •Амплитуда вынужденных колебаний -
- •39. Ангармонический осциллятор.
- •40. Понятия о параметрических колебаниях и автоколебаниях.
- •43. Уравнение плоской бегущей волны. Волновые уравнения.
- •44. Синусоидальные волны. Фазовая скорость. Длина волны.
- •45. Принцип суперпозиции волн. Групповая скорость.
- •46. Механика жидкости и газов. Состояние сплошной среды и способы его описания.
- •47. Механика жидкости и газов. Уравнение непрерывности.
- •48. Движение идеальной жидкости. Стационарное течение.
- •49. Ламинарное течение вязкой жидкости. Турбулентность.
- •56. Распределение Максвелла.
- •57. Явления переноса. Диффузия.
- •58. Явление переноса. Теплопроводность.
- •59. Явление переноса. Вязкость.
- •60. Тепловые процессы.
- •61. Работа газа при изменении объёма. Теплота.
- •62. Первое начало термодинамики.
- •63. Теплоёмкость идеального газа.
- •64. Энтропия.
- •Второе начало термодинамики (формулировки).
- •68. Элементы релятивистской динамики. Релятивистский импульс и энергия.
31. Гармонический осциллятор. Собственные колебания гармонического осциллятора.
Гармоническим осциллятором называется система, совершающая колебания, описываемые уравнением вида: s”+ω02s=0. Колебания гармонического осциллятора являются важным примером периодического движения, и служит точной или приближённой моделью во многих задачах классической и квантовой физики. Примерами гармонического осциллятора являются пружинный, физический и математический маятники, колебательный контур.
Свободными (собственными) колебаниями гармонического осциллятора называются колебания, которые происходят в отсутствии переменных внешних воздействий на колебательную систему и возникают вследствие какого-либо начального отклонения этой системы от состояния устойчивого равновесия; колебания, которые совершаются за счёт первоначально сообщённой энергии при последующем отсутствии внешних воздействий на колебательную систему.
32. Энергия гармонического осциллятора.
Линейный гармонический осциллятор – материальная точка массой m, совершающая прямолинейные гармонические колебания под действием упругой силы. Уравнения движения осциллятора имеет вид md2x/dt2=-kx или d2x/dt2+kx/m=0. Где k – коэффициент, характеризующий упругие свойства пружины. Потенциальная энергия линейного гармонического осциллятора: Wп=kx2/2.
33. Линейный осциллятор с затуханием. Уравнение движение линейного осциллятора и его решение.
Затуханием колебаний называется постепенное ослабление колебаний с течением времени, обусловленное потерей энергии колебательной системой.
Затухающие колебания – это колебания, амплитуда которых из-за потерь энергии реальной колебательной системы с течением времени уменьшается.
Для рассмотрения затухающих колебаний обычно используют линейные системы – это идеализированные реальные системы, в которых параметры, определяющие физические свойства системы, в ходе процесса не изменяются.
Дифференциальное уравнение свободно затухающих колебаний линейной системы задаётся в виде:
,
(33.1)
где s – колеблющаяся величина, описывающая тот или иной физический процесс, δ=const – коэффициент затухания, ω0 – циклическая частота свободных незатухающих колебаний той же колебательной системы, т.е. при δ=0 (при отсутствии потерь энергии) называется собственной частотой колебательной системы.
Решение уравнения (33.1) рассмотрим в виде s=e-δtu (33.2), где u=u(t).
После нахождения
первой и второй производных выражения
(33.2) и подстановки их в (33.1) получим
.
Решение уравнения зависит от знака
коэффициента перед искомой величиной.
Пусть этот коэффициент положителен:
.
Тогда получим уравнение типа:
,
решением которого является функция
u=A0cos(ωt+φ).
Таким образом, решение уравнения в
случае малых затуханий s=A0e-δtcos(ωt+φ),
где δ=r/(2m)
в случае механических колебаний и
δ=R/(2L)
в случае электромагнитных колебаний;
- частота затухающих колебаний; A0e-δt
– амплитуда затухающих колебаний.
Промежуток времени τ=1/δ, в течении которого амплитуда затухающих колебаний уменьшится в e раз, называется временем релаксации.
Если A(t) и A(t+T) – амплитуды двух последовательных колебаний, соответствующих моментам времени, отличающимся на период, то отношение:
называется
декрементом
затухания,
а его логарифм
- логарифмическим
декрементом затухания;
Ne
– число колебаний, совершаемых за время
уменьшения амплитуды в e
раз. Логарифмический декремент затухания
– постоянная для каждой колебательной
системы величина.
Для характеристики колебательной системы пользуются понятием добротности Q, которое при малых значениях логарифмического декремента равна
34. Затухающие колебания линейного осциллятора.
Для пружинного маятника массой m, совершающего малые колебания под действием упругой силы F=-kx, сила трения пропорциональна скорости, т.е. Fтр=-rυ=-rx’, где r – коэффициент сопротивления. При данных условиях закон движения маятника будет иметь вид: mx”=-kx-rx’. Используя формулу:
и принимая, что
коэффициент затухания δ=r/(2m),
получим дифференциальное уравнение
затухающих колебаний маятника:
.
Маятник колеблется по закону
x=A0e-δtcos(ωt+φ) с частотой:
Добротность
пружинного маятника
.
35. Логарифмический декремент затухания и добротность осциллятора.
Промежуток времени τ=1/δ, в течении которого амплитуда затухающих колебаний уменьшится в e раз, называется временем релаксации.
Если A(t) и A(t+T) – амплитуды двух последовательных колебаний, соответствующих моментам времени, отличающимся на период, то отношение:
называется
декрементом
затухания,
а его логарифм
- логарифмическим
декрементом затухания;
Ne
– число колебаний, совершаемых за время
уменьшения амплитуды в e
раз. Логарифмический декремент затухания
– постоянная для каждой колебательной
системы величина.
Для характеристики колебательной системы пользуются понятием добротности Q, которое при малых значениях логарифмического декремента равна