Пневмоострова-экз
.pdf
Сравнение основных пневмоостровов Festo – тип 10 CPV |
|
||
|
Достоинства |
|
|
|
• |
Три размера: 10, 14 и 18 мм(ширина распределителей), |
|
|
|
расходы400, 800 и 1600 л/мин. |
|
|
• |
Все функции распределителей, плюс вакуумные генераторы, |
|
|
|
дроссели, реле. |
|
|
• |
Все варианты электрического подключения: индивидуальное, |
|
|
|
многополюсный разъем, fieldbus (все протоколы), AS-I. |
|
|
• |
Компактная конструкция. |
|
|
• |
Невысокая цена. |
|
|
Недостатки |
|
|
|
• |
Число позиций распределителей ограничено 8 (до 16 катушек). |
|
|
• |
Только четное число позиций для МП-разъема, fieldbus и AS-I (8). |
|
|
• |
Сложная замена распределителя (разборка всего острова). |
|
|
• |
Нет встроенного контроллера. |
|
|
• |
Подключение входов и выходов черезотдельные блоки. |
|
|
• |
Отдельный распределитель использовать невозможно. |
|
|
• |
Нельзя использовать в одном острове распределители разного |
|
|
|
размера. |
|
|
• |
Напряжение только 24 В пост. тока, всего 2 подвода воздуха. |
|
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
1 |
|
Сравнение основных пневмоостровов Festo – тип 32 МРА
Достоинства
•Все функции распределителей.
•Подключение: многополюсный разъем, fieldbus (все протоколы, включая AS-interface) черезСРХ.
•Позиций/катушек: до 24/24 в версии МП и до 32/64 FB.(до 64/128 при наличии плиты электрического питания)
•Легкая замена распределителей и расширение острова.
•Электронные модули: лучше питание (18…30 В, режим экономии энергии), лучше диагностика, 2-цветные LED
•Любое число модулей промежуточного питания воздухом.
•Комбинация размеров в одномострове.
•Встроенный контроллер (СPX-FEC), большое число
входов/выходов (в т. ч. аналоговых) с разными разъемами, датчики давления, пропорц. и подплитные регуляторы.
•Возможен монтаж вне шкафа (IP65).
•Любое число распределителей при любомподключении.
•Отдельный распределитель на индивидуальной плите.
Недостатки
•Всего 2 размера: 10 и 20 мм, расходы 360 и 700 л/мин. (MPA-F 900 л/мин.)
•Плиты на 2 или 4 распределителя
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
2 |
Электрическая периферия СРХ
|
Блок питания и связи |
|
• Модульная конструкциясоставные |
|
|
|
электрические модули |
|
|
|
– До 10 модулей, включая узел fieldbus или ПЛК |
|
|
|
– Один пневматический интерфейс к |
|
|
|
пневмоострову (СРА, 03, МРА, VTSA) |
|
|
|
– Корпуса изпрочного пластика или металла |
|
Функциональный |
(опция) |
|
|
– Концевые плиты |
||
|
модуль |
Блок |
– Сборка на стяжных шпильках сзади |
|
|
подключения |
– Гибкая конфигурация модулей в зависимости |
|
|
|
отконкретного применения |
|
|
|
– Встроенный контроллер CPX-FEC (до 300 |
|
|
|
входов/выходов) |
|
|
|
– Модуль CP-интерфейс |
|
|
|
– Ручной прибор MMI |
|
|
|
|
|
|
|
|
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
3 |
|
Электрические модули входов и выходов
•Всегда встроенная диагностика и возможность индивидуальнойадаптации
Модули дискретных вх./вых.
дискретные входы – 4/8/16 каналов дискретные выходы – 4/8 каналов по 8 дискретных входов и выходов
Модули аналоговых вх./вых
аналоговые входы – 2/4 канала, 4…20 мA, 0…10 В аналоговые выходы– 2 канала, 4…20 мA, 0…10 В
Все модули можно параметризировать по разным функциям, диагностика, ориентированная на модуль или канал
|
|
|
|
|
|
|
|
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
4 |
|
Разнообразные подключения
|
|
|
CPX-4- |
CPX-4- |
CPX-4- |
CPX-8- |
CPX-8- |
CPX-8- |
CPX-1- |
CPX-4- |
CPX-4- |
|
|
|
|
|
M 12-5pol |
M 12-5pol |
M 12-5pol-R |
M 8-3 pol |
M 8x2-4pol |
KL-4p ol |
D-SUB |
HAR-4po l |
M 12-8pol |
|
|
|
|
|
|
Screening |
(Sp ped con) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Plate) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифровые I/O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CP X-8DE |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CPX-8DE -D |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CPX-4DE |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CP X-8DA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CPX-4DA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CPX-8DE - |
|
- |
- |
- |
- |
- |
|
|
- |
|
|
|
|
8DA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналоговые I/O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CP X-4AE -I |
|
|
|
|
- |
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CP X-4AE -T |
|
|
|
|
- |
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CPX-2AE -U-I |
|
|
|
|
- |
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CPX-2AA |
|
|
|
|
- |
- |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
|
|
|
|
|
5 |
||||||
Монтажная СР-система – децентрализация пневмоостровов
•Модули fieldbus с возможностью подключения 4 цепочек по 2 блока (макс. 16 входов и 16 выходов на цепочку).
•CPV-пневмоострова со встроеннымблоком fieldbus с возможностью подключения 1 цепочки (CPV Direct)
•Модуль СР-интерфейс в терминале СРХ; 4 цепочки по 4 модуля (макс. 32 входа и 32 выхода на цепочку)
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выбор пневмоострова - Упражнение 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Станция сборки в составе: |
|
Распределитель |
|
|
|
|
|
|
Исходн. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
х линейный привод |
DGPL-40-1000-.. |
……….. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x линейный модуль |
НМРL-16-100-… |
……….. |
Сброс |
|
|
|
Схват |
|
|
||||||
|
1 |
х поворотный привод* |
DRQD-20-180-… ……….. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
х параллельный захват |
HGPР-20-А (7,5мм) |
……….. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
х цилиндра со штоком* |
DNC-32-160-.. |
……….. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
х компактный цилиндр* |
ADN-16-50-.. |
……….. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочее давление приводов |
6 бар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Рабочее давление захвата и DRQD 4 бар |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Время полного цикла |
6 секунд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
по 2 датчика на привод(разъемы M8 3-пол.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Управление по fieldbus (протоколProfibus DP) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Аварийный СТОП: DGPL на месте, HMPL вверху, DRQD и HMPP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
сохраняютпозицию, остальные - в исходное положение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Возможность расширения (модульная система) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Минимальная стоимость |
*Вспомогательные операции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Код заказа электрической части:………………………………………. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Код заказа пневматической части:……………………………………. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
|
|
|
|
7 |
|
||||||||
Выбор пневмоострова - Упражнение 1 - Решение
Решение делаемна основе пневмоострова СРХ-МРА |
|
|||
Выбор функции |
|
Распределитель |
Расход (размер) |
|
1 |
х линейный привод |
DGPL-40-1000-.. |
…5/3G.. |
530 (20 мм) |
1 x линейный модуль |
НМРL-20-100-… |
…5/2 моно.. |
26 (10 мм) |
|
1 |
х поворотный привод |
DRQD-20-180-… |
…5/2 бист.. |
….(10 мм) |
1 |
х параллельный захват |
HGPР-20-А (7,5мм) |
…5/2 бист.. |
….(10 мм) |
2 |
х цилиндра со штоком |
DNC-32-160-.. |
…5/2 моно.. |
….(10 мм) |
1 |
х компактный цилиндр |
ADN-16-50-.. |
…5/2 моно.. |
….(10 мм) |
Расчетрасхода для DGPL (2 хода на цикл, требуемая скорость 1 м/с= 600 дм/мин. )
Q= πD2/4 * v * (р+1) = 3,14 * 0,16 * 0,25 * 600 * 7 = 527,5 л/мин. (номинальный расход) - МРА2
Расчетрасхода для НМPL (4 хода на цикл, требуемая скорость 0,2 м/с= 120 дм/мин. с учетом 0,5 с на срабатывание захвата)
Q= πD2/4 * v * (р+1) = 3,14 * 0,04 * 0,25 * 120 * 7 = 26,4 л/мин. (номинальный расход) - МРА1.
Остальные приводы будуттребовать еще меньший расход, поэтому достаточно MPA1.
Код заказа электрической части: 50Е-F13GESERER-D
Код заказа пневматической части: 32Р-SGL-R-MBATAU-GL4MJJLL (или MBAAIU-GL4MJLJL)
Стоимость 1395 Евро
С. В. С улига Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова 8
Выбор пневмоострова - Упражнение 1 - Решение
32Р-SGL-R-MBATAU-GL4MJJLL
Еще можно дополнительно подключить
2 датчика и установить 1 5/2- или 2х 3/2- распределителя МРА2, а также 2 5/2- или
2х2х3/2- МРА1, не меняя конструкции острова
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
9 |
Внешний вид пневмоостровов СРХ-МРА
Пример 3D-модели из конфигуратора
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
10 |
Процедура выбора пневмоострова
1.По требованиям технологического процесса определиться сколичествомраспределителей и их функциями.
2.По требуемымразмерамисполнительных устройств и временамперемещения рассчитать номинальный расход.
3.Исходя из требований по давлению питания, а также режимов работы и размеров исполнительных устройств, определить необходимость в зонах давления и выхлопа.
4.Выбрать тип электрического подключения.
5.По числупозиций (катушек), расходу, числу зон давления и электрическомуподключению выбрать тип пневмоострова, наилучшимобразомудовлетворяющий этим требованиям.
6.Провести конфигурацию пневмоострова для заказа с помощью конфигуратора в цифровомили печатномкаталоге фирмы Festo. При этомнужно знать ответы еще и на следующие вопросы:
-какой тип питания пилотов будетиспользоваться (внутреннее или внешнее)
-как будет организован выхлоп (основного и пилотного каскадов)
-сколько подводов сжатого воздуха нужно сделать в пневмоострове
-какие штуцера нужно ставить в каналыпитания и выхода
-какой тип ручного дублирования выбрать
-какие разделители зон давления ставить и в каких местах
-какие дополнительные функции будут иметь распределители (редукторы, быстрая замена…)
-какие принадлежности заказать (держатели табличек, монтажные элементы, документация…)
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
11 |
Материалы для экзамена - Пневмоострова
CPV тип10
• Три размера: 10, 14 и 18 мм(ширина распределителей), расходы 400, 800 и 1600 л/мин. В одномострове могутстоять распределители только одного
размера: CPV10, CPV14, CPV18.
• Функции распределителей (код): 5/2 с 1 катушкой (М). 5/2 с 2 катушками (J), 5/3
НЗ (G), 2х3/2 НЗ (С), 2х3/2 НО (N), 1х3/2 НЗ и 1х3/2 НО (Н), 2х2/2 НЗ (D), 1х2/2
НЗ и 1х2/2 НО (I), вакуумные генераторы(А и Е), реле (R), плита-заглушка для свободных позиций (L).
• Все варианты электрического подключения: индивидуальное (IC) ,
многополюсный разъем (MP), fieldbus (D1, FB…), AS-I (AS, AZ, AE…).
•До 8 позиций, до 16 катушек в одном острове. При любомварианте подключения, кроме индивидуального, число позиций четное.
•Ручное дублирование: N - безфиксации, R - сфиксацией, V - закрытое
•Тип питания: внутр. питание пилотов, подача справа, без глушителя (U), то же с глушителем(А), то же с внешнимпитаниемпилотов (W и C); слева: V, B, X, D
|
Примеркода заказа: 10P-14-8A-MP-R-U-MJNCHGDI+M... |
c 2-сторон: Y, J, Z, H) |
||
|
|
|
||
|
Тип |
Принадлежности (монтажная плита=M, Р... |
||
|
Размер |
Функции распределителей |
таблички=Z или Т) |
|
|
Число позиций |
Тип питания воздухом |
|
|
|
Выходные каналы (штуцеры или резьба: |
Ручное дублирование |
|
|
|
А или В - большие или малые штуцеры, |
Электрическое подключение |
||
|
С - резьба) |
|
|
|
|
|
|
|
|
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
12 |
Конфигуратор пневмоостровов типа 10 из каталога |
|
|
|
|
IC - индивидуальное |
|
|
MP - МП-разъем |
|
|
AS - узелASi без доп. питания |
|
|
AZ - узел ASi с доп. питанием |
|
|
AE - ASi совходамии питанием |
|
|
AO - АЕбез доп. питания |
|
|
BE - АЕ, А/Вслейв |
|
|
IP - IP-Link |
|
|
FB - Festo CP-цепочка |
|
|
D1 - Profibus-DP |
|
|
D2 – тоже с расширениемCPI |
|
|
I1 - Interbus |
|
|
N2 - DeviceNet (N3 c CPI ) |
|
|
C2 - CANopen (C3 c CPI ) |
|
|
CC - CC-link |
|
|
S2 - ABB SC31 с CPI расширен. |
|
|
ЕТ - дляЕТ200Х (блок вх./вых. |
|
|
Siemens) |
|
|
ТолькодляMP: Y = Sub-D, |
|
|
R иS = кабель 5 и 10 м |
|
GQ C, GQD |
Дляреле: К=2,5 м, L=5 м |
|
|
|
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
13 |
Конфигуратор пневмоостровов типа 10 из каталога
Н - монтаж на Н-рейке
U - монтаж на стене для 10 и 14 W - то же для СPV18
Х - монтажный комплект для ЕТ200Х
Пневмоострова CPV с плоскими
глушителями можно монтировать только на стену!
Пневматическая соединительная
плита (на 2, 4, 6 и 8 позиций): М - стандартная
Р - специальная (c фланцем = В)
V - подготовлено для плиты GQC, GQD – для монтажа в шкафу
(с питанием воздуха и без= подвод в боковых плитах)
Z - голубой держатель табличек Т - прозрачный
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
14 |
Варианты многоканальной соединительной плиты
Стандартная - код М
Монтажные
отверстия
С фланцемкод Р |
Подготовка под плиту - код V |
В варианте М и Р нельзя ставить
внешние функции на
крайние позиции!
Монтажные
отверстия
Для монтажа в шкафу - кодGQD Для монтажа в шкафу - кодGQС |
Расположение каналов |
||
|
Уплотнение |
В вариантах |
|
|
|
GQC и GQD |
|
|
В варианте GQD |
нельзя ставить |
|
|
внешние |
|
|
|
подвод воздуха |
|
|
|
функции |
|
|
|
только через |
|
|
|
вообще! |
|
|
|
боковые плиты |
|
|
|
Монтажные |
|
|
|
Монтажные |
|
|
|
отверстия |
отверстия |
|
|
|
||
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
|
17 |
Материалы для конфигурации пневмоостровов
|
МРА тип 32 |
|
|
|
|
||
|
• |
Два размера: 10 и 20 мм (ширина распределителей), расходы 360 и 700 |
|
|
|
л/мин. В одномострове могутстоять распределители обоих размеров: |
|
|
|
МРА1 – плитына 4 позиции (А на 8 адресов, Сна 4)*, МРА2 – плиты на 2 |
|
|
|
позиции (В на 4 адреса и D на 2)*, плиты промежуточного питания/ |
|
|
|
выхлопа (U, V, W); разделительные уплотнения (T,S,R) или разделители |
|
|
|
посередине плиты (I) для создания зон давления, гальваническая |
|
|
|
развязка (Н - только для fieldbus), плита электр.питания для гальванич. |
|
* При подключении |
|
развязки (L). Порядок чередования плит произвольный, но на первом |
|
fieldbus, независимо |
месте всегда пневматический интерфейс (М) с подводом питания и |
|
|
отчисла адресов |
• |
выхлопом. При наличии T или I нужно столько же U (дополнительно к М). |
|
Функции: 3/2 (N=НО, K=НЗ, H=НО+НЗ), 5/2 (M, J=2 катушки) и 5/3- |
|
||
(катушек), |
|
распределителей (G, B, E), 2х2/2 НЗ (D), плита-заглушка (L). |
|
используются |
• |
|
|
Электрическое подключение: многополюсный разъем (МРМ, до 24 кату- |
|
||
только плиты А |
|
шек), fieldbus черезСРХ (FB, до 64 катушек), ASI (АЕ, 2…8), CPI (8…32). |
|
(МРА1) и В (МРА2) |
• |
В остров можно встроить контроллер (Т03) через СРХ, который может |
|
управлять 64 выходами при числе входов 64.
Примеркода заказа:
Электрика: 32Е-МРМ (многополюсный разъем), 50Е-F13 (филдбас), 50Е-Т03…(ПЛК), 52Е (ASi),
|
Пневматика |
32P-SGL-D2-R-МАIUВТDU-MJKNHGМL |
56Е (CPI) |
||
|
|
|
|
Функции распределителей |
|
|
Питание воздухом |
|
Плиты и разделительные уплотнения |
||
|
Выходные каналы (штуцеры или резьба) |
Ручное дублирование |
|
|
|
|
Каналы питания (штуцерыили резьба) |
Диагностика катушек |
|
|
|
|
|
|
|||
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
18 |
Конфигуратор пневмоостровов типа 32 из каталога
Кодировка электрической части острова с многополюсным
разъемом
Пример для острова с 9...24 катушками, руководствомна английскомязыке,
креплением на Н-рейке и полиуретановымкабелемдлиной 2,5
м:
32Е-МРМ-Е-НGD
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
19 |
Конфигуратор пневмоостровов типа 32 из каталога
Кодировка пневматической части
острова с многополюсным разъемом
Пример для острова со встроенным глушителем, внутренним питанием
пилотов, большими штуцерами в каналахвыхода и питания, нажимным
ручным дублированием, двумя плитами подМРА2 (4 и 2 катушки),
двумя под МРА1 (8 и 4 катушек),
дополнительной плитой питания справа, разделениемканала 1 между
плитами МРА2 и МРА1 и следующими распределителями: по два 5/2 с2 и 1
катушкой (МРА2), 4 5/2 с 2 катушками, 3 5/2 с 1 катушкой, 1 заглушкой (МРА1)
32Р-SGL-N-MBDTACU-JJMM4J3ML
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
20 |
Конфигуратор пневмоостровов типа 32 из каталога
Кодировка пневмоострова тип 32 с подключением fieldbus
Пример для того же острова, но с узлом fieldbus (Profibus-DP) без
модулей входов/выходов:
электрическая часть
50E-F13-GES-D
пневматическая часть
32Р- SGL-N-M-BBTAAU-JJMM4J3ML
с гальванической развязкой для МРА1
32Р- SGL-N-M-BBTLAHAHU-JJMM4J3ML
Толькодля многополюсного разъема
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
21 |
Материалы для экзамена - Пневмоострова
Электрическая периферия СРХ тип50
•До 10 электронных модулей, включая обязательно узелфилдбас (F13)
и/или ПЛК (Т03), а также пневматический интерфейс (D) для стыковки пневмоострова (CPA, тип 03, МРА или VTSA) или концевая плита (Z), если используется только электрическая часть без пневматики.
•Модули дискретных входов/выходов: на 8 входов (Е), на 8 входов с диагностикой (D), на 4 входа (F), на 4 выхода (А), на 8 выходов (L), на 8 входов и 8 выходов (Y),
•Панели подключения на модулях: 8 разъемов М8 3-пин. (R), 4 разъема М12 5-пин. на 2 сигнала каждый (Х), клеммы(J), 25-пин. разъем(В)
•Подключение узла филдбас: GE, GF, GC (разные разъемы).
•Блоки питания и связи (под модулями): с питанием системы (S) – под
любым модулем, с дополнительным питанием (Z) или отдельным питанием катушек (V) – только при наличии одного S, безпитания (обозначения нет– по умолчанию)
Пример кода заказа: 50E-F13GESERERDRERFRZFRYJ-D
Тип узла филдбас |
Пневматический интерфейс |
|
(со своимподключениеми питанием) |
Модули входов/выходов со своими панелями |
|
|
|
подключения (R и J) и блоками питания (Z) |
|
|
|
|
|
|
С. В. С улига |
Курс проектированияпневмосистем –Распределителии пневмоострова |
22 |