
- •ЛИтература
- •Физические основы механики
- •Элементы кинематики.
- •Основные понятия.
- •Перемещение
- •Скорость.
- •Ускорение
- •Угловая скорость и угловое ускорение.
- •Основы динамики.
- •Законы Ньютона.
- •Силы трения
- •Закон всемирного тяготения
- •Силы упругости
- •Закон сохранения импульса
- •Центр масс. Движение центра масс механической системы.
- •Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея.
- •Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •Работа и энергия
- •Работа силы и кинетическая энергия.
- •Потенциальная энергия
- •Потенциальная энергия растянутой пружины или стержня.
- •Закон сохранения механической энергии.
- •Динамика твердого тела.
- •Момент силы и момент импульса относительно оси.
- •Уравнение движения вращающегося тела
- •Вычисление момента инерции некоторых тел
- •Кинетическая энергия вращающегося твердого тела.
- •Работа внешних сил при вращении твердого тела.
- •Элементы механики жидкостей и газов.
- •Давление в жидкости и газе.
- •Стационарное течение жидкости. Уравнение неразрывности
- •Уравнение Бернулли
- •Измерение давлений
- •Следствия из уравнения Бернулли
- •Применение закона сохранения импульса для текущей жидкости
- •Вязкость (внутреннее трение). Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкостей
- •Методы определения вязкости
- •Постулаты специальной теории относительности.
- •Релятивистская кинематика
- •Релятивистский закон сложения скоростей.
- •Основной закон релятивистской механики.
Закон сохранения импульса
Совокупность взаимодействующих между собой тел образует механическую систему.
Если движение таково, что размеры и формы отдельных тел, образующих систему, не играют роли, то мы имеем дело с системой материальных точек.
Силы, действующие между телами, образующими систему, называются внутренними силами.
Силы, действующие на тела, образующих систему, со стороны тел, не входящих в данную систему, называются внешними силами.
Система называется замкнутой, если внешние силы отсутствуют.
Рассмотрим
систему, состоящую из трех тел, на которую
действуют внутренние и внешние силы.
Каждой из внутренних сил, например
12,
соответствует сила
21.
Причем
12
= -
21;
1,
2,
3
- результирующие внешних сил, с которыми
внешние тела действуют соответственно
на 1-е, 2-е и 3-е тело системы.
Напишем для каждого из трех тел уравнение второго закона Ньютона:
(1.2)
Сложим все три уравнения вместе. Сумма внутренних сил будет равна нулю, вследствие чего
;
(1.2)
Если рассматриваемая система замкнутая, то результирующая внешних сил, действующих на систему, равна нулю, следовательно
, (1.2)
таким образом для замкнутой системы количество движения является постоянной величиной.
В общем случае, для замкнутой системы, состоящей из n тел, это выражение приобретает вид:
и
(1.2)
что при процессах, происходящих в замкнутых системах, скорость центра масс не изменяется. Например, лодка с человеком на носу неподвижно стоит в воде озера. Импульс системы равен нулю. Человек переходит с носа на корму. При этом лодка приходит в движение в противоположную сторону с такой скоростью, чтобы mчч - mлл = 0. Центр масс системы лодка –человек остается в покое относительно воды. В рассматриваемом случае сопротивлением воды, играющем роль внешней силы, пренебрегли.
При наличии внешних сил
d=
Таким образом, изменение полного количества движения системы тел равно импульсу результирующей внешних сил, внутренние силы не могут привести к изменению полного импульса системы. Они приводят лишь к движению отдельных частей системы друг относительно друга.
Закон сохранения импульса, полученный нами как следствие законов Ньютона, является фундаментальным законом природы. Он справедлив не только в классической физике, но и в области микромира (для замкнутой системы микрочастиц).
Как показывается в теоретической физике, закон сохранения импульса является следствием определенного физического свойства пространства - его однородности. Однородность пространства означает, что изменение выбора системы координат не должно отражаться на физических свойствах системы и законах ее движения.
Центр масс. Движение центра масс механической системы.
Центром масс системы материальных точек с координатами х1 и х2 называется точка хс делящая расстояние между ними на части обратно пропорциональные их массам. Для двух точек:
; (1.2)
Отсюда
. (1.2)
Для системы, состоящей из n тел,
. (1.2)
В общем случае
. (1.2)
; (1.2)
Полное количество движения механической системы равно количеству движения материальной точки массой, равной массе тел системы и движущейся как движется её центр масс.
Продифференцировав выражение (1.46) по времени и сравнив с формулой
=
(
m
),
выражающей второй закон Ньютона, получим:
, (1.2)
где
-количество
движения центра масс системы,
-
вектор результирующей внешних сил,
действующих на тела системы.
Центр масс механической системы движется так же, как двигалась бы материальная точка, в которой сосредоточена масса всех тел системы, под действием результирующей внешних сил, приложенных к телам, образующим систему.
Если
механическая система замкнута, то
= 0 и
= const.
Центр масс замкнутой механической системы находится в покое или движется равномерно и прямолинейно.