
- •1. Математический аппарат, используемый в гидрогазодинамике
- •1.1. Векторы и операции над ними.
- •1.2. Операции первого порядка (дифференциальные характеристики поля).
- •1.3. Операции второго порядка.
- •2. Основные физические свойства и параметры жидкости. Силы и напряжения.
- •2.1. Плотность.
- •2.2. Вязкость.
- •2.3. Классификация сил.
- •2.3.1. Массовые силы.
- •2.3.2. Поверхностные силы.
- •2.3.3. Тензор напряжения.
- •2.3.4. Уравнение движения в напряжениях.
- •3. Гидростатика.
- •3.1. Уравнение равновесия жидкости.
- •3.2. Основное уравнение гидростатики в дифференциальной форме.
- •3.3. Эквипотенциальные поверхности и поверхности равного давления.
- •3.4. Равновесие однородной несжимаемой жидкости в поле сил тяжести. Закон Паскаля. Гидростатический закон распределения давления.
- •3.5. Определение силы давления жидкости на поверхности тел.
- •3.5.1. Плоская поверхность.
- •4. Кинематика.
- •4.1. Установившееся и неустановившееся движения жидкости.
- •4.2. Уравнение неразрывности (сплошности).
- •4.3. Линии тока и траектории.
- •4.4. Трубка тока (поверхность тока)
- •4.5. Струйная модель потока.
- •4.6. Уравнение неразрывности для струйки.
- •4.7. Ускорение жидкой частицы.
- •4.8. Анализ движения жидкой частицы.
- •4.8.1. Угловые деформации.
- •4.8.2. Линейные деформации.
- •5. Вихревое движение жидкости
- •5.1. Кинематика вихревого движения.
- •5.2. Интенсивность вихря.
- •5.3. Циркуляция скорости.
- •5.4. Теорема Стокса.
- •6. Потенциальное движение жидкости
- •6.1. Потенциал скорости.
- •6.2. Уравнение Лапласа.
- •6.3. Циркуляция скорости в потенциальном поле.
- •6.4. Функция тока плоского течения.
- •6.5. Гидромеханический смысл функции тока.
- •6.6. Связь потенциала скорости и функции тока.
- •6.7. Методы расчета потенциальных потоков.
- •6.8. Наложение потенциальных потоков.
- •6.9. Бесциркуляционное обтекание круглого цилиндра.
- •6.10. Применение теории функций комплексного переменнго к изучению плоских потоков идеальной жид-кости.
- •6.11. Конформные отображения.
- •7. Гидродинамика идеальной жидкости
- •7.1 Уравнения движения идеальной жидкости.
- •7.2 Преобразование Громеки-Лэмба.
- •7.3 Уравнение движения в форме Громеки-Лэмба.
- •7.4 Интегрирование уравнения движения для установившегося течения
- •7.5 Упрощенный вывод уравнения Бернулли.
- •7.6 Энергетический смысл уравнения Бернулли
- •7.7 Уравнение Бернулли в форме напоров.
- •8. Гидродинамика вязкой жидкости
- •8.1 Модель вязкой жидкости
- •8.1.1. Гипотеза линейности .
- •8.1.2. Гипотеза однородности
- •8.1.3. Гипотеза изотропности
- •8.2 Уравнение движения вязкой жидкости. (уравнение Навье-Стокса)
- •9. Одномерные течения несжимаемой жидкости (основы гидравлики).
- •9.1 Расход потока и средняя скорость.
- •9.2 Слабодеформированные потоки и их свойства.
- •9.3 Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости.
- •9.4 Физический смысл коэффициента Кориолиса.
- •10. Классификация течений жидкости. Устойчивость движения.
- •11. Закономерности ламинарного режима течения в круглых трубах.
- •12. Основные закономерности турбулентного движения.
- •12.1. Общие сведения.
- •12.2. Уравнения Рейнольдса.
- •12.3. Полуэмпирические теории турбулентности.
- •12.4. Турбулентное течение в трубах.
- •12.5. Степенные законы распределения скоростей.
- •12.6. Потери давления (напора) при турбулентном течении в трубах.
- •13. Основы теории подобия и моделирования
- •13.1. Инспекционный анализ дифференциальных уравнений.
- •13.2. Понятие об автомодельности.
- •13.3. Анализ размерностей.
- •Литература
- •Оглавление
6.9. Бесциркуляционное обтекание круглого цилиндра.
Продолжим рассмотрение метода
наложения потоков. Полученное в примере
6.5 течение, называемое диполем, на первый
взгляд носит достаточно абстрактный
характер. Однако, как будет показано
ниже, такая точка зрения не совсем
справедлива. Используя понятие диполя,
можно получить весьма интересные и
полезные для практических приложений
результаты. Для подтверждения этого
проанализируем течение, возникающее
при наложении прямолинейного
поступательного потока на диполь с
центром, расположенным в начале координат.
Прямолинейный поток движется вдоль оси
Ox
со скоростью, равной
единице, т.е. ;
.
Потенциал скорости
и
с точностью до произвольной постоянной.
Функция тока
и
.
Если, как принято в условии,
,
то
и
.
Примем для упрощения выкладок момент
диполя
,
тогда
и
.
Складывая потенциалы и функции тока,
получаем
и
.
Найдем линии тока, для чего
приравняем функцию тока постоянной:
,
откуда
(6.33)
Из чего следует, что линии
тока течения представляют семейство
кривых третьего порядка. Найдем нулевую
линию тока, т.е. линию, для которой
.
Это дает два уравнения:
и
,
Рис. 6.12
.
Найдем проекции скоростей
и
.
Имеем:
,
Откуда ;
аналогично .
Для дальнейшего удобно перейти
к полярным координатам, имея в виду, что
и
.
Подстановка этих значений в выражения
для
и
дает:
(6.34)
(6.35)
Перейдем к пределу. При
получаем
и
,
т.е. то, что и требовалось доказать.
Точки B и A, показанные на рис. 6.12, являются так называемыми особыми либо критическими точками, т.к. скорость в них обращается в нуль. Покажем, что это действительно так, для чего запишем выражение для потенциала скорости в полярных координатах:
;
(6.36)
Найдем проекции скорости в произвольной точке на произвольной линии тока (рис. 6.13). Имеем:
;
.
и
,
т.е. обтекание безотрывно. Компонента
.
В общем случае, когда
,
(6.37)
Рис. 1.13
.
В точках B
и
A
(
)
скорости равны нулю, т.е. действительно
эти точки являются критическими.
6.10. Применение теории функций комплексного переменнго к изучению плоских потоков идеальной жид-кости.
Рассматриваемый ниже метод
относится к числу наиболее эффективных
способов анализа плоских потоков.
Вернемся к полученным выше (см. 6.15)
соотношениям Коши-Римана. Они показывают,
что комплексная комбинация этих двух
функций (т.е.
j
и
)
от действительных переменных
x
и
y,
т.е.
,
является аналитической функцией
комплексного переменного
.
Другими словами, эти условия показывают,
что существует функция комплексной
переменной
либо просто
W,
вещественная и мнимая части которой j
и
соответственно, т.е.
(либо
).
Функция
называется аналитической в данной
точке, если она дифференцируема как в
самой точке , так и в некоторой ее
окрестности. В гидромеханике функция
называется комплексным потенциалом.
Следует отметить, что теория аналитических
функций является одной из наиболее
разработанных ветвей классической
математики. Обстоятельное изучение
этого материала далеко выходит за рамки
курса. Ограниченный объем данного
пособия позволяет привести лишь весьма
краткие сведения, необходимые для
уяснения самой общей идеи метода. При
необходимости подробное и обстоятельное
изложение его можно найти в книге:
Фильчаков П.Ф. Приближенные методы
конформных отображений. - К.: Наукова
думка, 1964. - 530 с.
Интересующиеся приложениями теории функций комплексного переменного для решения технических задач, в частности, задач гидромеханики, могут обратиться к книге: Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. - М.: Наука, 1987. - 688 с.
Как показывается в теории
функций комплексного переменного,
производная от комплексного потенциала
по комплексному же переменному
имеет вид
(6.38)
Это выражение называется комплексной скоростью. Модуль этой величины дает саму скорость, т.е.
(6.39)
Рассмотрим некоторые примеры.
Пример 6.6.
Пусть течение задано комплексным
потенциалом ,
где a
- действительное число. Имея в виду, что
и
,
можно записать:
Разделяя действительную и мнимую части, получаем:
и
.
Этот поток рассмотрен выше в примере 6.2. Обратим лишь внимание на то, что с помощью комплексного потенциала результат достигается более коротким путем.
Найдем комплексную скорость. Имеем:
;
;
;
;
,
т.е. частицы движутся по
гиперболическим линиям тока со скоростью
.