
- •«Схемотехника систем управления»
- •Омск 2007
- •1. Курсовой проект
- •1.1. Графическая часть проекта
- •Структурная схема мпсу
- •Принципиальная электрическая схема проектируемого модуля
- •Временные диаграммы протоколов обмена
- •Сборочный чертёж модуля
- •1.2. Пояснительная записка
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •Разработка структурных схем мпсу и модуля
- •Разработка принципиальной электрической схемы модуля
- •Разработка сборочного чертежа модуля
- •Расчетная часть проекта
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Варианты заданий на курсовое проектирование
- •2. Домашнее задание
- •Библиографический список
- •Кафедра «Автоматизация и робототехника»
- •Оборудованием типа cnc. Модуль вывода управляющих сигналов» кп-2068998-а1-02-00.00.000.Пз
- •Задание № 2
- •Кафедра «Автоматизация и робототехника»
- •Дз-2068998-а1-02-00.00.000.Пз
- •Задание № 2
- •Характеристики реле
- •Оглавление
Характеристики реле
В табл. М1 - М3 используются следующие обозначения: НПМК - напряжение пробоя между контактами, Uk - номинальное напряжение катушки, Pk - номинальная мощность катушки, З - замыкаюшийся контакт, П - переключающийся контакт; Uу, Iу - напряжение и ток управления, Up - напряжение размыкания, Uком - напряжение коммутации.
Твердотельные реле CRYDOM (табл. М4, М5) используются для управления мониторами, трансформаторами, нагревательными элементами и другими нагрузками. Подключение нагрузки к твердотельным реле осуществляется как к электромагнитным реле. Главные преимущества перед электромагнитными реле: малое напряжение и ток управления, отсутствие дребезга контактов, большое время жизни, нечувствительность к внешним полям, ударам и вибрациям. Диапазон рабочих температур: -30…+80 °С.
Таблица М1
Сигнальные реле фирмы TTi | |||||
Серия |
TRIL |
TRIH |
TRY | ||
Внешний вид |
|
|
| ||
(L×W×H) мм |
28,9×12,6×20,6 |
29,0×13,0×25,5 |
28×21,5×35,5 | ||
Контакты |
Значение параметров |
8 А, 12 A/120 В AC 16 A/30 В DC |
5 А, 12 A/250 В AC 16 A/30 В DC |
7 A/250 В AC 7 А/30 В DC | |
НПМК |
1000 В AC |
1000 В AC |
750 В AC | ||
Группы контактов |
1З (тип АE, AH), 1П (тип СE, CH), 2П (тип СМ), 2З (тип АМ) |
2П (тип 2С) 4П (тип 4С) | |||
Катушка |
Номинальное напряжение |
5, 12, 24 В DC |
5, 6, 9, 12, 24 В DC 12, 24, 110, 220 В AC |
12, 24 В DC 110, 220 В AC | |
Номинальная мощность |
0,4 Вт |
DC 0,53 Вт AC 0,9 ВA |
DC 0,96 Вт AC 0,9…1,2 ВA |
Таблица М2
Сигнальные реле фирмы TTi | |||||
Серия |
TRR |
TRA |
TRB |
TRS | |
Внешний вид |
|
|
|
| |
(L×W×H) мм |
19,6×7,62×5,2 |
25,2×8,1×9,0 |
15,5×10,7×11,8 |
20,8×10,0×12,0 | |
Контакты |
Значение параметров |
DC 10 Вт AC 10 ВA |
0.1 A/125 В AC 0.4 A/24 В DC |
3 A/125 В AC 3 А/24 В DC |
0.1 A/125 В AC 1 A/24 В DC |
НПМК |
250 В DC |
200 В DC |
500 В AC |
500 В AC | |
Группы контактов |
1З (тип А), 2З (тип 2А), 1П (тип С) |
Переключаю-щийся (1П) |
Переключаю-щийся (1П) |
2 переключаю-щихся (2П) | |
Кату-шка |
Ном. Uk |
5, 12, 24 В DC |
3, 5, 6, 9, 12, 24 В DC |
3, 5, 6, 9, 12, 24, 48 В DC |
3, 5, 6, 9, 12, 24, 48 В DC |
Ном. Pk |
50…268 мВт |
0,1…0,28 Вт |
0,2…0,45 Вт |
0,15…0,5 Вт |
Таблица М3
Сигнальные реле фирмы TTi | |||||
Серия |
TRC |
TRU, TRD |
TRV |
TR99 | |
Внешний вид |
|
|
|
| |
(L×W×H) мм |
18,2×10,0× 14,8 |
20,2×16,5×20,2 19,0×15,5×15,0 |
22,0×16,6×11 |
21,5×12,6×20,6 | |
Контакты |
Значение параметров |
10 A/ 120 В AC 10 А/28 В DC |
12 A/120 В AC 10 А/ 250 В АС 12 A/28 В DC |
16 A/125 В AC 16 А/30 В DC 16A/250 В AC |
1 A/110 В AC 5 A/28 В DC |
НПМК |
750 В AC |
750 В AC |
750 В AC |
500 В AC | |
Группы контактов |
1З (тип А), 1П (тип С) |
1З (тип А), 1П (тип С) |
1З (тип А), 1П (тип С) |
2П | |
Кату-шка |
Ном. Uk |
5, 9, 12, 24 В DC |
3, 5, 6, 9, 12, 24, 48 В DC |
3, 9, 12, 24, 48 В DC |
5, 6, 9, 12, 24, 48 В DC |
Ном. Pk |
0,2…0,45 Вт |
0,36…0,45 Вт |
0,2…0,45 Вт |
0,36…0,45 Вт |
Таблица М4
Твердотельные реле фирмы CRYDOM, управляемые напряжением АC | ||||||
Наименование |
Uу, В (АC) |
Iу при 120 В, мА (АC) |
Uр, В (АC) |
Uком, В (AC) |
МКТ, А |
Рисунок |
A2425 |
90-280 |
2.0 |
10.0 |
24-280 |
25 |
М7 |
NTA2410 |
90-140 |
10 |
10 |
24-280 |
10 |
М7 |
Таблица М5
Твердотельные реле фирмы CRYDOM, управляемые напряжением DC | ||||||
Наименование |
Uу, В (DC) |
Iу при 5В, мА (DC) |
Uр, В (DC) |
Uком, В (AC) |
МКТ, А |
Рисунок |
ASO241 |
4-10 |
15 |
1.0 |
12-280 |
1.5 |
М1 |
DO061B |
1.7-9 |
15 |
0.8 |
3-60 VDC |
1.0 |
М2 |
CX241 |
4-10 |
15 |
1.0 |
12-280 |
1.5 |
М4 |
CX240D5 |
3-15 |
15 |
1.01.0 |
12-280 |
5.0 |
М6 |
CXE240D5 |
15-32 |
- |
1.0 |
12-280 |
5.0 |
М6 |
CX380D5 |
4-15 |
15 |
1.0 |
48-530 |
5.0 |
М6 |
CX480D5 |
4-15 |
15 |
1.0 |
48-660 |
5.0 |
М6 |
CMX60D10 |
3-10 |
15 |
1.0 |
0-60 VDC |
10 |
М6 |
PF240D25 |
3-15 |
15 |
1.0 |
12-280 |
25 |
М5 |
PFE240D25 |
15-32 |
- |
1.0 |
12-280 |
25 |
М5 |
PF380D25 |
4-15 |
15 |
1.0 |
48-530 |
25 |
М5 |
PFE380D25 |
15-32 |
- |
1.0 |
48-530 |
25 |
М5 |
PF480D25 |
4-15 |
15 |
1.0 |
48-660 |
25 |
М5 |
SDV2415 |
3.5-10 |
15 |
1.0 |
12-280 |
1.5 |
М3 |
D2W202F |
3-32 |
3 |
1.0 |
24-280 |
2.0 |
М8 |
D2425 |
3-32 |
3.4 |
1.0 |
24-280 |
25 |
М7 |
D2450 |
3-32 |
3.4 |
1.0 |
24-280 |
50 |
М7 |
D2490 |
3-32 |
3.4 |
1.0 |
24-280 |
90 |
М7 |
D24125 |
3-32 |
3.4 |
1.0 |
24-280 |
125 |
М7 |
H12D4850 |
4-32 |
15 |
1.0 |
48-530 |
50 |
М7 |
D53TP25D |
3-32 |
10 |
1.0 |
48-530 |
25 |
М3 |
DPA4111 |
10-35 |
- |
1.0 |
20-140 |
1.0 |
М7 |
DPA6111 |
10-35 |
- |
1.0 |
20-280 |
1.0 |
М7 |
SDI2415 |
10-35 |
15 |
1.0 |
12-280 |
1.5 |
М7 |
Приложение P
Оптоэлектронные компоненты
(справочное)
В таблице Р1 приняты следующие обозначения: Uвых - максимальное выходное напряжение, Iвх - входной ток светодиода, КПI - коэффициент передачи по току, tн/tс - время нарастания/время спада, Uост - остаточное напряжение.
Оптопара КР293ПП1 предназначена для управления затворами МОР - транзисторов.
Таблица Р1
Оптопары с транзисторным выходом
Тип |
Схема |
Uвых, В |
Iвх, мА |
КПI, % |
tн/tс, мкс |
Uост, В |
КР249КН4А |
|
200 |
10 |
20 |
4 |
0.8 |
КР249КН4К |
60 |
10 |
50 |
4 |
0.4 | |
АОТ174А-Д |
|
60 |
5 |
50... 300 |
18 |
0.2 |
КР249КН2А |
|
60 |
10 |
50 |
4 |
0.4 |
КР249КН5А |
200 |
10 |
20 |
4 |
0.8 | |
АОТ161А |
|
50 |
10 |
100 |
5 |
0.4 |
АОТ161Б |
50 |
2.5 |
25 |
5 |
0.4 | |
АОТ128А-Г |
50 |
10 |
25... 100 |
4 |
0.4 | |
5П93А,Б |
|
30 |
10 |
20... 50 |
30/40 |
0.4 |
5П95 |
|
30 |
10 |
300 |
100 |
1.5 |
АОТ165А1 |
|
60 |
1 |
2000 |
40/100 |
1.5 |
АОТ165Б1 |
60 |
5 |
1000 |
40/100 |
1.5 | |
АОТ165А |
|
60 |
1 |
2000 |
40/100 |
1.5 |
АОТ165Б |
60 |
5 |
1000 |
40/100 |
1.5 |
Окончание табл. Р1
Тип |
Схема |
Uвых, В |
Iвх, мА |
КПI, % |
tн/tс, мкс |
Uост, В |
АОТ162А |
|
60 |
5 |
- |
8/100 |
1.5 |
АОТ162Б |
30 |
5 |
- |
8/100 |
1.5 | |
АОТ162В |
70 |
1 |
- |
8/100 |
1.5 | |
АОТ127А-В |
30 |
5 |
- |
10/100 |
1.5 | |
АОТ178А1 |
|
60 |
10 |
- |
5 |
0.4 |
АОТ178А |
|
60 |
10 |
- |
5 |
0.4 |
КР249КН7-01А |
|
60 |
+10 |
50 |
4 |
0.4 |
КР249КН8А |
|
60 |
+10 |
50 |
4 |
0.4 |
АОТ166А |
|
9 |
+0.1 |
300 |
5/50 |
0.4 |
АОТ166Б |
9 |
+0.5 |
300 |
5/50 |
0.4 | |
5П41 |
|
60 |
+5 |
1000 |
10/100 |
1.5 |
АОТ170 |
|
60 |
+5 |
1000 |
10/100 |
1.5 |
5П31 |
|
60 |
+1 |
4000 |
10/100 |
1.0 |
5П43 |
9 |
+0.05 |
8000 |
10/100 |
1.0 | |
АОД130А |
|
30 |
10 |
1.0 |
0.1/0.1 |
- |
АОД176 |
|
15 |
2...10 |
0.8 |
200 кГц |
- |
КР293ПП1 |
|
5 |
10 |
0.2 |
- |
- |
Таблица Р2
Оптопары с цифровым выходом
Тип |
Схема |
Описание |
Uвых, В |
Iвх, мА |
КПI, % |
tн/tс, мкс |
К293ЛП1А |
|
Логический инвертор, ТТЛ - выход |
5.5 |
10 |
5 |
500 |
К293ЛП1Б |
5.5 |
10 |
5 |
1000 | ||
К293ЛП1 |
|
Быстродействующий логический инвертор, ТТЛ - выход |
5.5 |
10 |
5 |
300 |
К293ЛП6Р |
|
5.5 |
10 |
5 |
300 | |
К293ЛП7Р |
|
Быстродействующий логический инвертор, открытый коллектор, ТТЛШ - выход |
15 |
10 |
5 |
100 |
К293ЛП8Р |
|
15 |
10 |
5 |
100 |
Таблица P3
Твердотельные МОП реле cерии КР293 малой мощности
(I вх = 5мА, U из = 1500 В)
Тип |
Схема |
Описание |
Uвых, В |
Iвых, мА |
Rотк, Oм |
t, мс вкл/выкл |
КР293КП1А |
|
Двунаправ-ленное реле |
60 |
250 |
5 |
2 |
КР293КП1Б |
230 |
100 |
25 |
2 | ||
КР293КП1Б |
400 |
80 |
40 |
2 | ||
КР293КП3А |
|
60 |
220 |
5 |
2 | |
КР293КП3Б |
230 |
80 |
25 |
2 | ||
КР293КП3В |
400 |
60 |
40 |
2 |
Продолжение табл. Р3
Тип |
Схема |
Описание |
Uвых, В |
Iвых, мА |
Rотк, Oм |
t, мс вкл/выкл |
КР293КП2А |
|
Реле постоянного тока |
60 |
320 |
2 |
1 |
КР293КП2Б |
230 |
150 |
10 |
1 | ||
КР293КП2В |
400 |
120 |
20 |
1 | ||
КР293КП4А |
|
60 |
320 |
2 |
1 | |
КР293КП4Б |
230 |
150 |
10 |
1 | ||
КР293КП4В |
400 |
120 |
20 |
1 | ||
КР293КП5А |
|
Двунаправ- ленное реле с нормально-замкнутыми контактами |
60 |
250 |
5 |
2 |
КР293КП5Б |
230 |
100 |
25 |
2 | ||
КР293КП5В |
350 |
60 |
50 |
2 | ||
КР293КП7А |
|
60 |
220 |
5 |
2 | |
КР293КП7Б |
230 |
80 |
25 |
2 | ||
КР293КП7В |
350 |
60 |
50 |
2 | ||
КР293КП6А |
|
Реле постоянного тока с нормально-замкнутыми контактами |
60 |
320 |
2 |
1 |
КР293КП6Б |
230 |
150 |
10 |
1 | ||
КР293КП6В |
350 |
110 |
20 |
1 | ||
КР293КП8А |
|
60 |
320 |
5 |
1 | |
КР293КП8Б |
230 |
80 |
25 |
1 | ||
КР293КП8В |
350 |
60 |
20 |
1 | ||
КР293КП9А |
|
Двунаправ- ленное реле с переключающими контактами |
60 |
220 |
5 |
2 |
КР293КП9Б |
230 |
80 |
25 |
2 | ||
КР293КП9В |
350 |
60 |
50 |
2 | ||
КР293КП10А |
|
Реле постоянного тока с переключающими контактами |
60 |
320 |
5 |
1 |
КР293КП10Б |
230 |
110 |
10 |
1 | ||
КР293КП10В |
350 |
80 |
20 |
1 |
Таблица Р4
Оптоэлектронные реле переменного тока с симисторным выходом
Тип |
Схема |
Описание |
Uком, В |
Iком, мА |
Uост, В |
АОУ163A |
|
Включение в произвольный момент времени |
~400 |
100 |
2.0 |
АОУ179A |
|
Включение при переходе фазы через ноль |
~400 |
100 |
3.0 |
К293КП13П |
|
400 |
1000 |
3.0 | |
К294КП8АП3 |
|
~600 |
1,0 |
- | |
1C3060 |
~600 |
1,2 |
- |
Таблица Р5
Оптоэлектронные реле переменного тока с симисторным выходом
Наименование |
Схема № |
Uком, В |
Iком, мА |
Iвх, мА |
Функция "ZC" |
Uиз, кВ |
MOC3021 |
|
400 |
|
15 |
- |
7.5 |
MOC3023 |
400 |
|
5 |
- |
7.5 | |
MOC3041 |
|
400 |
|
15 |
+ |
7.5 |
MOC3042 |
400 |
|
10 |
+ |
7.5 | |
MOC3061 |
600 |
|
15 |
+ |
7.5 | |
MOC3062 |
600 |
|
10 |
+ |
7.5 | |
MOC3063 |
600 |
|
5 |
+ |
7.5 |
Приложение R
(справочное)
Таблица R1
Импортные полевые транзисторы
Наимено- вание |
Структура |
Umax сток/ исток, В |
Imax сток/ исток , А |
Umax затвор/ исток, В |
Rотк, Ом |
Тип корпуса |
IRF610 |
n-канал |
200 |
3,3 |
4 |
1,5 |
ТО-220АВ |
IRF630 |
200 |
9,0 |
4 |
0,4 |
ТО-220АВ | |
IRF710 |
400 |
2,0 |
4 |
3,6 |
ТО-220АВ | |
IRF730 |
400 |
5,5 |
4 |
1,0 |
ТО-220АВ | |
IRF820 |
500 |
2,5 |
4 |
3,0 |
ТО-220АВ | |
IRF830 |
500 |
4,5 |
4 |
1,5 |
ТО-220АВ | |
IRF840 |
500 |
8,0 |
4 |
0,85 |
ТО-220АВ | |
IRF9510 |
р-канал |
100 |
3,0 |
-4 |
1,2 |
ТО-220АВ |
IRF9520 |
100 |
6,0 |
-4 |
0,6 |
ТО-220АВ | |
IRF9530 |
100 |
12,0 |
-4 |
0,3 |
ТО-220АВ | |
IRF9540 |
100 |
19,0 |
-4 |
0,2 |
ТО-220АВ | |
IRF9620 |
200 |
3,5 |
-4 |
1,5 |
ТО-220АВ | |
IRF9630 |
200 |
6,5 |
-4 |
0,8 |
ТО-220АВ | |
IRF9640 |
200 |
11,0 |
-4 |
0,5 |
ТО-220АВ | |
RFP4N05L |
n-канал |
50 |
4 |
Управление от логического уровня |
0,8 |
TO-220AB |
RFP15N05L |
50 |
15 |
0,1 |
TO-220AB | ||
RFP25N05L |
50 |
25 |
0,047 |
TO-220AB | ||
RFP12N10L |
100 |
12 |
0,200 |
TO-220AB | ||
RFP2N20L |
200 |
2 |
3,500 |
TO-220AB | ||
RFP8N20L |
200 |
8 |
0,500 |
TO-220AB | ||
RFP10P03L |
p- канал |
30 |
10 |
0,225 |
TO-220AB |
Рис. R1