
- •«Схемотехника систем управления»
- •Омск 2007
- •1. Курсовой проект
- •1.1. Графическая часть проекта
- •Структурная схема мпсу
- •Принципиальная электрическая схема проектируемого модуля
- •Временные диаграммы протоколов обмена
- •Сборочный чертёж модуля
- •1.2. Пояснительная записка
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •Разработка структурных схем мпсу и модуля
- •Разработка принципиальной электрической схемы модуля
- •Разработка сборочного чертежа модуля
- •Расчетная часть проекта
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложения
- •Варианты заданий на курсовое проектирование
- •2. Домашнее задание
- •Библиографический список
- •Кафедра «Автоматизация и робототехника»
- •Оборудованием типа cnc. Модуль вывода управляющих сигналов» кп-2068998-а1-02-00.00.000.Пз
- •Задание № 2
- •Кафедра «Автоматизация и робототехника»
- •Дз-2068998-а1-02-00.00.000.Пз
- •Задание № 2
- •Характеристики реле
- •Оглавление
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Омский государственный технический университет»
«Схемотехника систем управления»
Методические указания для выполнения курсового проекта и СРС
Омск 2007
Составитель А.Н. Компанейц, канд. техн. наук, доцент
Методические указания предназначены для студентов очного, очно-заочного, заочного и дистанционного обучения по специальностям: 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и 220401 – «Мехатроника».
Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета
1. Курсовой проект
Целью курсового проектирования является практическое применение теоретических знаний, полученных при изучении курса, при проектировании модулей микропроцессорной системы управления (МПСУ) технологическим оборудованием (ТО).
Тематика курсовых проектов:
МПСУ ТО. Модуль входных сигналов (МВС);
МПСУ ТО. Модуль выходных управляющих сигналов (МВУС);
МПСУ ТО. Модуль электроавтоматики (МЭА);
МПСУ ТО. Модуль управления приводами (МУП);
МПСУ ТО. Модуль измерительных преобразователей (МИП);
МПСУ ТО. Модуль адаптивного управления (МАУ);
МПСУ ТО. Модуль связи с оператором (МСО);
МПСУ ТО. Модуль связи с ЭВМ верхнего уровня (МЭВМ);
МПСУ ТО. Модуль ввода/вывода аналоговых сигналов (МВВАС).
Содержание работ, выполняемых в курсовом проекте:
- разработка технического задания по теме курсового проекта;
- подбор в соответствии с заданием: объекта управления, датчиков положения, датчиков адаптивного управления, исполнительных элементов электроавтоматики и силового оборудования объекта управления и т. д.;
- разработка структурной схемы МПСУ;
- разработка структурной схемы заданного модуля МПСУ;
- выбор элементной базы и подбор соответствующих электронных компонентов для разрабатываемого модуля МПСУ;
- разработка принципиальной электрической схемы модуля МПСУ;
- выполнение необходимых расчётов.
Проект состоит из графический части и пояснительной записки.
1.1. Графическая часть проекта
Графическая часть проекта выполняется на 2 - 4-х листах формата А1. Листы должны быть полностью заполненными. Заполнение осуществляется правильным выбором масштаба изображений. Допускается деление формата А1 на форматы А2, А3 и А4 (без разрезания листа А1). Чертежи выполняются либо все вручную в соответствии с требованиями ЕСКД, либо все машинным способом (склеенные чертежи не допускаются). Состав чертежей приводится ниже.
Шифр чертежей КП-2068998-А1-ХХ-АА.ВВ.ССС.SS, где ХХ - номер темы, АА – номер изделия, ВВ – номер узла в изделии, ССС – номер позиции на сборочном чертеже в разработанном узле, SS – тип чертежа (СБ – сборочный чертёж, Э1 – структурная схема, Э2 – функциональная схема, Э3 – принципиальная электрическая схема, Д – прочие и т. д.).
Структурная схема мпсу
Лист должен содержать структурные схемы проектируемых МПСУ и модуля. Пример МПСУ на базе интерфейса И41 c раскрытой схемой МВУС представлен на рис. 1.
Рис. 1
Продолжение
рис. 1
На схеме показывают шины и сигналы заданного интерфейса, модули и конкретные типы управляемых элементов технологического оборудования: датчики положения, конечные выключатели, датчики адаптивного управления, исполнительные элементы ТО и т. д. [1]. Проектируемый модуль системы управления представляется в развёрнутом виде с указанием всех сигналов управления. Данные сигналы должны быть показаны на всех модулях МПСУ.
Типовой набор модулей МПСУ: процессорный, память (ОЗУ, ПЗУ), модули входных сигналов, модули выходных управляющих сигналов управления, модуль адаптивного управления, модули управления приводами, модули измерительных преобразователей, модули связи с оператором, модуль связи с ЭВМ верхнего уровня.