
Высшая математика. Экзамен. 1-2 семестр / 2 сем / числовые ф-ии на лин пространствах
.pdf
ЧАСТЬ 2 ГЛАВА 1. ЧИСЛОВЫЕ ФУНКЦИИ НА ЛИНЕЙНЫХ ПРОСТРАНСТВАХ
Рассмотрим некоторые полезные функции одной и двух переменных, заданные на линейном пространстве над произвольным полем и принимающие значения в этом поле (их называют числовыми функциями).
§1. Линейные функции
Определение 1. Линейное отображение f |
линейного пространства L над полем |
||
линейной функцией, или линейной формой, заданной на L . |
f (x) 0, |
|
|
Примером линейной функции является |
функция |
заданная на |
P в P
любом
называют
линейном
пространстве над полем P . Нетрудно получить
линейном пространстве.
Теорема 1. Пусть L
общий вид линейной функции, заданной
n - мерное линейное пространство над
на
P ,
произвольном конечномерном
f |
– линейная функция на L и |
e (e1,..., en ) – произвольный базис L |
. Тогда в этом базисе функция |
f |
запишется так: |
|
||||||||
f (x) 1x1 2 x2 ... n xn |
, (1) |
|
|
|
|
|
|
|||||
где x1 |
,..., |
xn – координатный столбец вектора x в базисе e , |
i |
P (i 1, n). |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
Доказательство. |
Пусть |
x L. Так как |
e – |
базис L , то x xiei . По определению линейной |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
функции отсюда получаем: |
f (x) xi f (ei ) |
. Введём обозначения: |
f (ei ) i , (i 1, n). Получаем: |
|||||||||
|
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) xi i , где |
i |
f (ei ), (i 1, n). |
|
|
|
|
|
|||||
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Нетрудно проверить, что множество |
* |
всех линейных |
функций, заданных на линейном |
|||||||||
L |
||||||||||||
пространстве |
L |
над |
полем |
P , также является линейным пространством над |
P . Его называют |
|||||||
сопряженным (или двойственным) к L . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
* |
и его связях с L можно прочитать в [3]. |
|
|
|
||||||
Подробнее об L |
|
|
|
|||||||||
Замечание. В записи (1) |
x – переменный вектор из L , xi – переменные, принимающие значения в |
|||||||||||
поле P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§2. Билинейные функции |
|
|
||||
Рассмотрим теперь числовую функцию двух переменных, заданную на линейном пространстве. |
||||||||||||
Определение 2. |
Пусть |
L – линейное пространство над P . Функция двух переменных f (x, y) , |
||||||||||
заданная на |
L и принимающая значения в поле |
P , |
называется билинейной функцией (или билинейной |
|||||||||
формой), если она линейна по каждому аргументу, т.е. |
x1, x2 L и |
P справедливы равенства: |
||||||||||
f (x1 x2 , y) f (x1, y) f (x2 , y) ; |
|
|
|
|
|
|
f ( x, y) f (x, y)
(линейность по x при неизменном |
y |
Билинейную функцию также можно пространство над P .
) и аналогичная линейность по |
y |
записать в координатах, если
при неизменном x . L – конечномерное
линейное
n |
n |
Пусть e – некоторый базис L , x, y L. Тогда x xiei , |
y y jej . |
i 1 |
j 1 |

Учитывая |
|
|
|
|
|
|
определение |
|
|
|
|
|||||
|
n |
i |
i |
|
n |
|
j |
|
j |
|
n |
n |
|
i |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
f (x, y) ( |
|
x e |
, |
|
y |
|
e |
|
) |
|
|
x |
|
y |
|
|
|
i 1 |
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
i 1 |
j 1 |
|
|
|
|
f
(e |
, |
i |
|
e
билинейной |
функции, |
получаем: |
j ) . (2) |
|
|
Введем обозначения:
f (e |
,e |
j |
) |
ij |
i |
|
|
P
. Тогда из (2) получим:
n |
n |
f (x, y) ij xi y j |
|
i 1 |
j 1 |
(3) – запись билинейной функции в координатах ( т.е. в некотором
базисе пространства
Определение
билинейной функции
Определение
симметричной.
L
3.
f
4.
).
Матрица
(x, y) .
Если ij
A ( ij ) из элементов ij , входящих в запись (3), называется матрицей |
|
ji i, j 1,n |
(4), то билинейную функцию f (x, y) вида (3) называют |
Пример. Рассмотрим скалярное произведение
(x,
y)
векторов-отрезков на плоскости. Легко
проверить, что это – симметричная билинейная форма.
§3. Квадратичные формы
Определение 5. Пусть |
f (x, y) – симметричная билинейная функция на линейном пространстве L |
||
Если положить |
x y , то числовая функция f (x, x) одной переменной называется квадратичной формой. |
||
Пример. |
Рассмотрим |
на пространстве векторов-отрезков скалярный квадрат вектора |
(x, x) |
.
.
Нетрудно убедиться, что это – квадратичная форма.
Из определения квадратичной формы и вида (3) билинейной формы следует, что
f(x, x) ij xi x j . (5)
i 1 j 1n n
Мы получили вид квадратичной формы, заданной на конечномерном линейном пространстве, в некотором базисе этого пространства.
Матрица
A ( |
ij |
) |
|
|
называется матрицей квадратичной формы
f
(x,
x)
.
Заметим, что в силу определений 4 и 5 |
|
ij |
|
ji |
или |
|
, т.е. матрица квадратичной формы |
|
|
A A |
симметрична относительно главной диагонали (такую матрицу называют симметрической).
Ниже мы будем рассматривать квадратичные формы в основном на конечномерных линейных пространствах.
Замечание 1. На квадратичную форму (5) можно смотреть также как на многочлен вида (5) от n
переменных |
x1,..., xn |
над |
P , все члены которого – степени 2. Тогда её обозначают через |
Отметим, что неизвестные мы считаем перестановочными.
f (x |
,..., |
1 |
|
x |
n |
) |
|
|
.
Введем обозначение:
формы (5).
X
x |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
... |
||
|
|
|
xn |
|
. Тогда
X x |
,..., |
1 |
|
xn
. Пусть
A
( ij
)
– матрица квадратичной
...
Рассмотрим A X ai1,...,
...
x1 |
|
|
... |
||
|
|||||
|
|
|
|
n |
|
ain ... |
aij |
||||
|
|||||
x |
|
|
j 1 |
||
|
|
||||
|
n |
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
. Умножив это равенство слева на |
X , получим |
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
n |
a |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
j1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
a |
x |
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
,...,x |
,...,x |
|
) |
|
|
|
|
|
a |
|
x |
x |
|
|
f (x, x) . |
|||
X AX (x |
n |
ij |
|
j |
|
ij |
i |
||||||||||||
|
1 |
i |
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
j1 |
... |
|
|
i1 |
j1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
anj x j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
j1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мы показали: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6). Это матричная запись квадратичной формы |
f (x, x). |
|||||||
f (x, x) X AX |
|||||||||
Легко проверить справедливость следующего утверждения: |
|
|
|
|
|
|
|||
Лемма. Пусть A |
и B – две матрицы и существует |
|
|
|
|
|
|
|
|
AB . Тогда AB |
B A . |
||||||||
|
|
|
A |
|
...A |
|
. |
|
|
Замечание 2. Индукцией отсюда получаем A ,..., A |
|
|
|
|
|||||
|
1 |
s |
s |
|
1 |
|
|
|
Переход к новому базису
Пусть квадратичная форма |
f (x, x) |
записана в базисе |
e |
в виде (6) и в L |
задан другой базис |
||||||||||
|
|||||||||||||||
Тогда вектор |
x |
в базисе |
e |
|
запишется так: |
|
|
|
|
|
x в базисе e |
|
: |
||
|
x e Y , где Y – координатный столбец |
|
|||||||||||||
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y ... |
. Обозначим через T матрицу перехода от e |
к |
e |
|
. Тогда, как известно, X TY |
. (7) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как запишется квадратичная форма в базисе e ? Подставляя (7) в (6) и используя лемму, получим
e
.
A
f (x, x) (TY) A(TY) Y (T AT)Y Y BY |
||
|
|
|
Из (9) , ввиду леммы, находим B |
T A (T ) |
|
A). Значит, B – симметрическая матрица, т.е. |
|
(9). |
|
|
(8), где B T AT |
|
|
|
|
|
|
|
T AT B (в доказательстве мы использовали, что |
|||
является матрицей квадратичной формы |
f |
в новом |
базисе. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нами доказана |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теорема 2. Если квадратичную форму f (x, x) с матрицей A , заданную в базисе |
e |
конечномерного |
||||||||||||
|
||||||||||||||
линейного пространства, записать в базисе |
|
этого пространства, то получим квадратичную форму |
||||||||||||
e eT |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y BY с матрицей B |
T AT . |
|
|
|
|
|
|
|
|
X TY – линейное |
||||
Замечание 3. |
Если рассматривать |
f (x, x) |
как многочлен |
f (x1 |
,..., xn ) , то |
|||||||||
невырожденное преобразование неизвестных, и |
после этого |
преобразования |
f (x1 |
,..., xn ) |
станет |
|||||||||
квадратичной формой |
f (y ,...,y |
n |
) от новых неизвестных |
y |
,..., y |
n |
, причем по доказанному выше |
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
f (y |
,...,y |
n |
) |
1 |
|
|
Y BY
.
§4. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
Определение 6. Пусть A – матрица квадратичной формы
конечномерного линейного пространства |
L . Тогда ранг |
rA |
матрицы |
A |
f (x, x) в некотором базисе e
называется рангом квадратичной
формы f .
Покажем, что это определение не зависит от выбора базиса.
Теорема 3. При невырожденном линейном преобразовании неизвестных ранг квадратичной формы не меняется.

Доказательство. |
Если |
квадратичная форма с матрицей |
A |
подвергается |
преобразованию |
||
X TY(T 0) , то по теореме 2 получится квадратичная форма с матрицей |
|
. Но, как известно, |
|||||
B T AT |
|||||||
при умножении |
матрицы |
на любую невырожденную матрицу |
ранг |
не меняется, и потому |
|||
rB rT AT rT ( AT ) |
rAT |
rA . |
|
|
|
|
Теорема доказана. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Замечание 4. На языке линейных пространств теорема 3 формулируется следующим образом. |
|
|||||||||||
Теорема 3’.Если квадратичная форма |
f (x, x) задана на конечномерном линейном пространстве |
L , |
||||||||||
то в любом базисе этого пространства f (x, x) |
имеет один и тот же ранг. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
(10) в некотором базисе n – мерного линейного |
|||
Определение 7. Если |
f (x, x) b1 y1 |
... br yr |
||||||||||
пространства |
L |
над P , где |
r n , bi P , то говорят, что (10) – её канонический вид. |
|
||||||||
Отметим, что в каноническом виде квадратичная форма имеет диагональную матрицу |
|
|||||||||||
b |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
... |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B 0 |
0 |
b |
0 |
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если в матрице |
B |
bi |
0 |
, (i 1, r) , то |
r rB – ранг квадратичной формы f . |
|
||||||
Мы видим, что число квадратов с отличными от нуля коэффициентами в каноническом виде |
||||||||||||
квадратичной формы равно её рангу. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Теорема 4 (о приведении к каноническому виду). Пусть |
f (x, x) |
– квадратичная форма |
на |
|||||||||
конечномерном линейном пространстве L над |
P и характеристика поля P отлична от 2. |
|
||||||||||
Тогда существует базис пространства |
L , в котором f (x, x) |
имеет канонический вид (такой базис |
называют каноническим базисом). (Другими словами: с помощью невырожденного линейного преобразования неизвестных любую квадратичную форму над таким полем можно привести к каноническому виду).
Доказательство. Будем рассматривать f (x, x) как многочлен от x1,..., xn :
n |
n |
f (x, x) aij xi x j |
|
i 1 |
j 1 |
. (5)
Возможны 2 случая. |
|
|
|
||
. a11 |
a22 ... ann 0 (т.е. в f нет квадратов с ненулевыми коэффициентами). |
|
|||
Если |
f |
0 , то это канонический вид, |
|
|
|
Пусть |
|
f 0 , например a12 |
0 . Тогда |
f a12 x1x2 a21x2 x1 g 2a12 x1x2 |
g |
выделили в |
f |
все члены, содержащие |
x1x2 ). |
|
|
Образуем два квадрата, совершив следующее линейное преобразование неизвестных: |
|
x1 |
y1 |
y2 |
|
|
|
|
|
x2 |
y1 |
y2 |
|
|
|
|
y3 |
x3 |
|
||
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
n |
|
|
|
|
|
. (12)
yn
(11) (мы
Его матрица

|
1 |
1 |
0 |
... |
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
0 |
... |
0 |
|
|
Q |
|
0 |
0 |
1 |
... |
0 |
|
. |
|
|
|||||||
|
|
0 |
0 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
0 |
... |
|
|
|
|
0 |
1 |
|
Разлагая |
Q |
по |
первым двум строкам, получаем: |
Q |
1 |
1 |
|
1 (1 |
1) 0 , |
так |
|
как |
||||||||||
1 |
1 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
характеристика поля P |
по условию теоремы не равна 2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Значит, |
(12) – |
невырожденное |
линейное |
преобразование |
неизвестных. После |
него |
квадратичная |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
f1 |
|
|
|
|
форма из вида (11) перейдет в вид |
f 2a12 y1 |
2a12 y2 |
(13), причем в силу (12) в |
будут |
||||||||||||||||||
входить только слагаемые, содержащие произведения y |
|
y |
|
, где или i |
, или |
j больше двух, поэтому |
|
y |
2 |
и |
||||||||||||
i |
j |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||
y22 не появятся в |
f1 и не могут сократиться в (13). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Итак, в виде (13) появляются два квадрата неизвестных с ненулевыми коэффициентами. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
. В |
f (x, x) |
существует квадрат с ненулевым коэффициентом. Можно считать, |
что |
a11 |
0 . |
|||||||||||||||||
(14) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Основная идея доказательства: собираем в |
f |
все члены с |
||||||
|
|
|
2 |
|
f3 (x2 ,..., xn ) , где |
f2 |
|
|
квадрата. Получится |
f cf2 |
|
– некоторая |
|||||
Реализовать эту идею можно так. Хорошо известна формула |
||||||||
(b1 ... bn ) |
2 |
n |
2 |
2 |
bib j . |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
bi |
|
|
|||||
|
|
i 1 |
|
|
|
i j |
|
|
x1 и дополняем эту сумму до полного линейная функция.
Из квадратичной формы
f
вычтем следующее выражение, подобранное так, чтобы сократились все
члены, содержащие |
x1 |
: |
|
|
|
f x ...x |
n |
|
a |
1 |
(a |
x |
a |
|
x |
2 |
... a |
|
|
x |
n |
) |
2 |
|
f |
x ...x |
n |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
11 |
|
11 1 |
|
12 |
|
|
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||||||||
a |
x |
2 |
2a |
x x |
|
|
|
... 2a |
x x |
|
(x |
|
,..., x |
|
|
) g(x |
|
,..., x |
|
) |
|
(14) |
||||||||||||||||||
|
2 |
|
n |
2 |
n |
2 |
n |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
11 |
1 |
12 |
1 |
|
|
|
|
|
|
1n |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
(здесь (x |
2 |
,..., x |
n |
) |
– квадратичная форма, не содержащая x |
|
) . |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
Мы получили |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
f x ...x |
n |
|
a 1 |
(a |
x |
a |
|
x |
2 |
... a |
|
x |
n |
)2 |
g(x |
2 |
,..., x |
n |
). (15) |
||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
11 1 |
|
12 |
|
|
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Совершим теперь следующее линейное преобразование неизвестных:
y |
|
a |
x |
... a |
x |
n |
||
|
1 |
11 |
1 |
1n |
|
|||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
n |
|
|
|
|
y |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
(16)
|
|
|
|
|
a11 |
0 |
|
... |
|
0 |
|
|
|
|
|
Так как |
|
|
0 |
1 |
|
... |
|
0 |
a |
0 , то это преобразование невырожденное. После него из (15) |
|||||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
... |
|
0 |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
... |
|
1 |
|
|
|
|
|
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
a |
1 |
y |
2 |
g(y |
2 |
,..., |
y |
n |
) |
(17) (говорят, что выделился квадрат неизвестного |
y |
). |
||
|
|
||||||||||||||
|
11 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
То же самое проделываем далее для квадратичной формы g , т.е. выделяем квадрат ещё одного неизвестного (если квадратов в g нет, предварительно их образуем, как в пункте ). При этом к линейному
преобразованию |
неизвестных |
y2 ,..., yn дописываем равенство z1 y1 (переобозначаем y1 ). Так как |
неизвестных конечное число, то через конечное число шагов получим |
||
f b z2 |
... b z2 |
(18) – канонический вид квадратичной формы f . |
1 1 |
r r |
|

Так как последовательное выполнение нескольких невырожденных линейных преобразований можно
заменить одним – их произведением X TZ (его матрица T – произведение матриц сомножителей) и оно тоже будет невырожденным, то теорема доказана.
Замечание 5. Канонический вид квадратичной формы не единственен. Действительно, если в каноническом виде (18) совершить следующее линейное невырожденное преобразование неизвестных.
r
|
z1 |
c1t1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
... |
|
|
|
(19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
cntn |
, |
|
|
|
|
|
|||
zn |
|
|
|
|
|
||||||
где ci |
0 |
, |
(i 1, n) , получим |
|
|
||||||
f |
|
2 |
) |
2 |
2 |
2 |
) |
2 |
2 |
|
|
(b1c1 |
|
t1 |
... (br cr |
|
tr . (20) |
|
|
||||
Вообще говоря, (20) – это другой канонический вид квадратичной формы f . |
|||||||||||
Отметим, что во всех канонических видах квадратичной формы |
f |
по теореме 3 один и тот же ранг |
, т.е. одинаковое число квадратов с ненулевыми коэффициентами.
Комплексный нормальный вид
Рассмотрим квадратичные формы над полем С комплексных чисел.
Из канонических видов (20) такой квадратичной формы можно выбрать наиболее простой: для этого
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возьмем |
в (19) |
|
числа |
c |
такими, |
чтобы |
b c2 |
1 , т.е. c |
|
b 1 C |
(21). Тогда после линейного |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
i i |
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
преобразования (19) с этими (комплексными) коэффициентами вид (20) будет таким: |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f t1 |
... tr |
|
|
(22) . Такой канонический вид называют комплексным нормальным видом, или |
|||||||||||||||||||||
нормальным видом над |
C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Он определяется только рангом квадратичной формы |
f . Это канонический вид, в котором все |
||||||||||||||||||||||||
квадраты входят с коэффициентом либо +1, либо 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Действительный нормальный вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Рассмотрим квадратичную форму |
|
f |
над полем R действительных чисел и её канонические виды |
||||||||||||||||||||||
(20): f |
|
2 |
) |
2 |
2 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(b1c1 |
|
t1 ... |
(br cr ) |
|
tr . Коэффициенты в (20) действительные. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Как получить “наиболее простой” из этих действительных канонических видов? |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Формулы |
(21) нам |
не помогут, |
|
если bi |
0 , ибо здесь мы имеем право совершать линейные |
||||||||||||||||||||
преобразования только с действительными коэффициентами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ci |
1 |
|
|
Совершим линейное преобразование (19) |
с действительными коэффициентами |
bi |
|
(23), |
|||||||||||||||||||||
, (i 1, r) , |
cr 1 |
... cn |
1. |
Тогда (20) имеет следующий вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
f t |
2 |
... |
|
t |
2 |
(24) , где |
|
1 |
(25). (i 1, r). |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
r |
r |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Этот канонический вид называют действительным нормальным видом, или нормальным видом над |
|||||||||||||||||||||||||
полем R . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С точностью до нумерации неизвестных его можно записать так: |
f t 2 ... t2 |
t 2 |
... t 2 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
s |
s 1 |
|
r |
(26). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§5. Закон инерции действительных квадратичных форм
Естественно возникает вопрос: сколько действительных нормальных видов (ДНВ) может быть у действительной квадратичной формы?

Теорема 5. Если квадратичная форма
f (x |
,..., x |
n |
) |
1 |
|
|
в двух базисах действительного линейного
|
2 |
2 |
2 |
пространства L имеет действительные нормальные виды (26) и f y1 |
... yl |
yl 1 |
|
то l s |
(28). |
|
|
Доказательство. Предположим противное. Не нарушая общности, можно считать, |
|||
Пусть |
f имеет ДНВ (26) в базисе e e1,..., en , а ДНВ (27) – в базисе c c1,..., cn . |
...
что
y2 r
l s
(27),
(29).
Рассмотрим следующие два подпространства:
оболочку |
e |
,...,e |
,...,e |
H . |
(31) Тогда |
|
s 1 |
r |
n |
|
|
dim H n s |
(33) (в силу (31)). |
|
Рассмотрим сумму C H . Имеем:
линейную оболочку |
c |
,... |
|
|
|
1 |
|
dimC l |
(32) |
(ибо |
,c |
C |
|
l |
|
|
c |
,..., c |
e |
1 |
|
(30) и линейную
– базис |
C ), а |
dim(C H) dimC dim H dim(H C) l (n s)
dim( H C)
(34).
|
Но |
|
|
Отсюда и |
|
||
dim(H |
|||
b |
s 1 |
e |
s |
|
|
(H C) – подпространство линейного пространства L , поэтому |
dim(H C) dim L n . |
||
из (34) |
получаем: n (l s) dim(H C) n . Отсюда и из |
неравенства (29) получаем: |
|
C) 0 |
, т.е. |
(H C) 0 . Значит, b (H C) \ 0 . Так как b H , то из (31) следует: |
|
1 ... nen |
(35). Если теперь в ДНВ (26) подставить координаты вектора b , то получим: |
f
(b,b)
n |
0 |
|
|
2 |
... |
2 |
|
|
||
|
s 1 |
|
r |
). |
|
|
|
0
, т.е. f (b,b) 0 (36) (равенство нулю возможно, если, например, только
С другой стороны, из
Отметим, что |
|
b 0 |
|||
f (b,b) |
2 |
... |
2 |
0 |
|
1 |
l |
|
|||
|
|
|
|
b C следует: b |
|
, и поэтому |
i |
(38) . |
|
1c1 |
2c2 ... l cl |
(37), |
где i |
0 . |
Подставив координаты |
вектора |
R b
, (i 1,l).
в (27), получим:
Неравенство |
(38) |
Аналогично ложно и |
l |
Теорема доказана. |
|
Определение |
8. |
противоречит неравенству (36). Значит, |
наше предположение |
l s |
ложно. |
s . Таким образом , l s . |
|
|
|
Число положительных квадратов в |
действительном нормальном |
виде |
действительной квадратичной формы f называется положительным индексом инерции
i
, число
отрицательных квадратов – отрицательным индексом инерции
i
. Разность
i
i
называется сигнатурой
квадратичной формы
f
.
Замечание 6. Закон инерции означает единственность действительного нормального вида с точностью до обозначений.
Нетрудно доказать следующее:
Утверждение. Если
f
и |
g – две действительные квадратичные формы, то одну из них можно |
перевести в другую с помощью невырожденного линейного преобразования неизвестных тогда и только тогда, когда они имеют один и тот же действительный нормальный вид.
Доказательство.
Если f ДНВ g , то
f g
f
1 g
.
И |
наоборот, |
если |
|
|
, то ДНВ(1) и ДНВ(2) – два действительных нормальных вида f и по |
ДНВ(1) |
ДНВ(2) |
|
закону инерции они совпадают. Утверждение доказано.
Положительно определенные квадратичные формы
|
Определение 9. Квадратичная форма f (x, x) |
, заданная на действительном линейном пространстве |
|||||||||||||||||
L |
, называется положительно определенной, если |
f (x, x) 0 для любого |
x L \ 0. |
|
|
|
|||||||||||||
|
Теорема 6. Действительная квадратичная форма |
f (x, x) на |
n -мерном линейном пространстве L |
||||||||||||||||
положительно определенная тогда и только тогда, когда её действительный нормальный вид таков: |
|
||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f y1 ... yn |
(39) (т.е. в нем нет квадратов с коэффициентами 0 и –1; другими словами, ранг |
|||||||||||||||||
f |
и её положительный индекс равны n ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Необходимость. Пусть f – положительно определенная квадратичная форма. Будем доказывать от |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
противного: пусть в её ДНВ существует квадрат zi с коэффициентом (–1) или 0. Тогда |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
... |
(41) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
f ... zi |
... (40) либо f ... 0 zi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
(виды (40) и (41) – |
в некотором базисе линейного пространства |
L ). |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Рассмотрим вектор |
x , у которого координаты в этом базисе таковы: |
zi 1, а остальные равны 0, т.е. |
||||||||||||||||
z j |
0,( j i) : |
b (0,...1,,...,0) . Тогда в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||
силу |
(40) |
и (41) |
либо |
f (b,b) 1 1 1, либо |
|||||||||||||||
f (b,b) 0 12 |
0 , |
т.е. |
f (b,b) 0 , |
что |
вступает |
в |
противоречие |
|
с |
определением |
|
положительно |
|||||||
определенной квадратичной формы (ибо |
b 0). Значит, |
f |
имеет ДНВ (39). |
|
|
|
|
||||||||||||
|
Достаточность. Пусть (39) – действительный нормальный вид |
f |
в некотором базисе |
e . Тогда |
|||||||||||||||
b L \ 0 с координатным столбцом ,..., |
|
n |
в этом базисе имеем: |
|
f (b,b) 2 ... 2 |
0 (ибо |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
n |
|
|
i 0 ). Значит, |
f |
– положительно определенная квадратичная форма. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Замечание 7. |
С помощью этой теоремы не очень удобно определять, будет ли |
f |
положительно |
|||||||||||||||
определенной (надо приводить её к ДНВ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Есть более удобный способ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение 10. Пусть
a |
a |
|
... |
a |
|
||
|
11 |
|
21 |
|
1n |
|
|
|
|
|
|
||||
a21 |
a22 |
... |
a2n |
||||
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
... ... ... ... |
||||||
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
an2 |
... |
|
|
||
an1 |
ann |
– некоторая квадратная матрица. Её миноры 1-
го, 2-го,…, |
n |
-го порядка, расположенные в левом верхнем углу, называются главными минорами матрицы |
||
|
||||
A . |
|
|
|
|
Если |
A – матрица квадратичной формы f (x1,..., xn ) , то главные миноры матрицы A |
называются |
||
главными минорами f . |
|
|
||
Теорема (критерий Сильвестра). Действительная квадратичная форма |
f (x1,..., |
xn ) является |
положительно определенной тогда и только тогда, когда все её главные миноры больше нуля. Доказательство этой теоремы можно найти в любом учебнике линейной алгебры. Здесь мы его не
приводим.
Определение 11. Квадратичная форма |
f (x, x) |
f (x1 ,..., xn ) , заданная на линейном пространстве |
||||||||||||||
L , называется отрицательно определенной, если x 0 f (x, x) 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Если |
f |
|
отрицательно определенная форма, то, |
очевидно, |
( f ) |
– |
положительно определенная |
|||||||||
квадратичная форма, т.е. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
f |
y |
2 |
... y |
2 |
– действительный |
нормальный вид |
( f ) , |
а |
тогда |
f |
y |
2 |
... y |
2 |
– |
|
|
n |
|
n |
|||||||||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|||||||||||
действительный нормальный вид отрицательно определенной квадратичной формы |
f . |
|
|
|
|
|
В матрице отрицательно определённой квадратичной формы, как нетрудно видеть, знаки главных миноров чередуются.