
- •Кинематика материальной точки. Системы отсчета. Траектория, перемещение, путь, скорость, ускорение. Равномерное и равнопеременное прямолинейные движения.
- •Криволинейное движение. Нормальное и тангенциальное ускорения.
- •Траектория, путь, перемещение, линейная скорость, линейное ускорение.
- •Частные случаи движения
- •Движение точки по окружности. Угловые перемещение, скорость, ускорение. Связь между линейными и угловыми характеристиками.
- •Угол поворота, угловая скорость, угловое ускорение.
- •Связь между линейными и угловыми характеристиками
- •Динамика материальной точки. Инерциальные системы отсчета и первый закон Ньютона
- •Первый закон Ньютона (закон инерции)
- •Фундаментальные взаимодействия. Силы различной природы (упругие, гравитационные, трения), второй закон Ньютона. Масса. Третий закон Ньютона.
- •Динамические характеристики поступательного движения
- •Импульс () векторная величина, равная произведению массы тела на его скорость, характеризует способность механического движения передаваться от одного тела к другому.
- •Импульс силы () векторная величина, численно равная произведению силы на время ее действия и совпадающая по направлению с направлением силы. Второй закон Ньютона
- •Главный вектор системы или равнодействующая (результирующая) сила; n количество сил. Третий закон Ньютона
- •Импульс системы материальных точек, уравнение движения центра масс. Закон сохранения импульса. Закон сохранения импульса для механической системы
- •3. Моментом импульса материальной точки относительно точки о называется векторное произведение радиуса-вектора материальной точки на ее импульс
- •Уравнение моментов
- •Закон сохранения момента импульса
- •Работа при вращательном движении
- •Мощность при поступательном и вращательном движении
- •Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Потенциальная энергия в поле сил тяжести
- •Потенциальная энергия в поле упругих сил
- •Закон сохранения механической энергии
- •9. Соударение тел. Упругое и неупругое взаимодействия
- •Абсолютно упругий центральный удар двух тел
- •Абсолютно неупругий центральный удар двух тел
- •Колебательное движение и его характеристики: смещение, амплитуда, фаза, циклическая частота, период, скорость, ускорение, сила, энергия
- •Кинематические и динамические характеристики свободных незатухающих колебаний
- •Векторные диаграммы для представления гармонических колебаний
- •Сложение параллельных колебаний одинаковой частоты. Биения.
- •Вынужденные колебания. Резонанс
- •14. Волновое движение. Уравнение плоской незатухающей бегущей волны. Энергия упругой волны. Вектор плотности потока энергии
- •Уравнение плоской бегущей волны
- •Фазовая скорость
- •Энергия упругой волны. Вектор Умова
- •Термодинамическая система. Параметры состояния термодинамической системы. Основные положения молекулярно - кинетической теории газов
- •Параметры состояния идеального газа
- •Молекулярно-кинетическая теория газов
- •16. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории газов (уравнение Клаузиуса). Уравнение состояния идеального газа (Менделеева - Клапейрона) Уравнение Клаузиуса
- •Уравнение Менделеева - Клапейрона
- •Закон равномерного распределения энергии по степеням свободы молекул
- •Работа и теплота. Теплоемкость, ее виды
- •Виды теплоемкости
- •Первый закон термодинамики
- •Определение теплоемкостей Ср , сv
- •18. Основные термодинамические процессы идеального газа. Политропный процесс, его частные случаи: изобарный, изотермический, адиабатный, изохорный
- •Теплота в политропном процессе
- •Энтропия, второй закон термодинамики
Абсолютно упругий центральный удар двух тел
Закон
сохранения механической энергии:
. (1)
Закон
сохранения импульса:
. (2)
Система уравнений имеет решение
,
. (3)
Частные случаи
1. Массы шаров одинаковы (m1 = m2 = m).
u1 = v2 , u2 = v1 , (4)
2. Масса второго шара во много раз больше массы первого (m2 >>m1). Тогда
u12v2
– v1
, u2
v2
.
(5)
Если при этом второй шар до удара был неподвижен (v2 = 0), то
u1 = v1 , u2 = 0 , (6)
Абсолютно неупругий центральный удар двух тел
Закон
сохранения механической энергии:
. (7)
Закон
сохранения импульса:
(8)
Частные случаи
Молот – наковальня (m2 >> m1, v2 = 0)
, (9)
2.
Молоток – гвоздь (Адеф
= 0, m1
>> m2)
,
(10)
Колебательное движение и его характеристики: смещение, амплитуда, фаза, циклическая частота, период, скорость, ускорение, сила, энергия
Рис. 1.
Рис. 2. Представление колебаний: а– сложной формы,б– прямоугольные,в– пилообразные,
г– гармонические,д– затухающие,е– нарастающие
Виды колебаний
периодические (изменяющиеся величины повторяются через равные промежутки времени);
непериодические.
Простейший вид периодических колебаний – гармонические колебания, при которых изменение величин происходит по закону синуса или косинуса.
В зависимости от характера действующих сил различают колебания:
свободные (собственные),
вынужденные,
автоколебания,
параметрические.
Основное уравнение свободных незатухающих колебаний
Рис. 3
. (1)
Уравнение второго закона Ньютона
,
(2)
где
, 0
циклическая частота. (3)
Общее решение уравнения (2) имеет вид
x= Acos
(ω0t
+ 0)
, (4)
где А и 0 – произвольные постоянные.
(4)
(2)
;
;
0
= 0
Кинематические и динамические характеристики свободных незатухающих колебаний
Кинематические характеристики: смещение, амплитуда, фаза, частота, период, скорость, ускорение.
Динамические характеристики: сила, энергия.
x = A cos (ω0t + 0)
Смещение x отклонение системы от положения равновесия.
Амплитуда А = xmax максимальное отклонение системы от положения равновесия.
Фаза = (ω0t + 0) угол, определяющий положение колеблющегося тела в данный момент времени t; 0 = (t = 0) начальная фаза (значение фазы в начальный момент времени).
Циклическая частота колебаний 0 = d/dt характеризует скорость изменения фазы.
Период колебаний Т промежуток времени одного полного колебания, за который фаза колебания получает приращение, равное 2.
(5)
6. Частота колебаний 0 число полных колебаний, совершаемых в одну секунду
,
[с-1 =
Гц]
, (6)
.
(7)
7. Скорость колеблющегося тела v = dx/dt
,
(8)
амплитуда
скорости. Скорость также изменяется по
гармоническому закону, причем скорость
опережает смещение по фазе на
.
8. Ускорение колеблющегося тела v = d2x/dt2 = dv/dt
,
(9)
амплитуда
ускорения. Ускорение также изменяется
по гармоническому закону, причем оно
находится в противофазе со смещением.
Рис. 6
9. Сила F = kx
,
x = A cos
(ω0t
+ 0)
,
(10)
т.е. период и фаза силы и ускорения совпадают.
10. Полная энергия незатухающих колебаний
(11)
,
.
(12)
Свойства энергии
1. Период изменения кинетической и потенциальной энергии в 2 раза меньше периода изменения смещения, скорости и т.д.
.
2. Полная энергия колеблющегося тела пропорциональна квадрату амплитуды.
Рис. 7
4. При свободных незатухающих колебаниях полная энергия системы сохраняется постоянной, что выражает консервативность системы. Происходит лишь превращение кинетической энергии в потенциальную и наоборот.