Лекция 12 Тема: Устойчивость
грузоподъемных машин и меры безопасности
1. Рабочие процессы и производител ьность кранов
План
2.
Нагрузки,
действующи е на краны. Понятие об устойчивост и кранов.
3. Объем и периодичность технического освидетельств ования грузоподъемн ых машин
1. Рабочие процессы и производительность кранов.
Сменная эксплуатационная |
|||||||
|
|
|
|
|
Пэ = G*n*tсм |
|
|
|
производительность: |
|
|||||
|
|
|
|
|
*Кг*Ки |
|
|
где tсм - производительность смены; |
|
||||||
|
G – грузоподъемность крана, тонны; |
||||||
|
n – количество циклов за 1 час; |
||||||
|
Кг – коэффициент использования крана |
||||||
|
по грузоподъемности; |
||||||
|
Ки – коэффициент использования по |
||||||
|
времени в течении смены |
||||||
|
|
n = |
|
|
|
Тц = tм + tр + tв* z |
|
|
|
3600/Tц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
tм – машинное |
|
время; |
||||
|
|||||||
|
tр - время на выполнение ручных операций; |
||||||
|
tв – время выполнения вспомогательных |
||||||
|
операций; |
|
|
|
|
|
|
z – количество технологических операций за 1 цикл (подъем, передвижение, поворот с грузом, обратный
поворот, опускание и т.д.).
время выполнения ручных операций
tм = (H1/V1 + H2/V2 + L1/V3 +L2/V4 + 2α*n/360)*k
где |
H1 – высота подъема; |
|
H2 – глубина опускания груза; |
|
V1 – скорость подъема груза; |
V2 – скорость опускания груза;
V3 – скорость передвижения грузовой тележки или скорость изменения вылета стрелы;
V4 – скорость перестановки крана;
L1 – путь передвижения грузовой тележки (для башенных кранов), изменение вылета стрелы (для стреловых кранов);
L2 – путь перестановки крана; α – угол поворота стрелы;
n – частота вращения стрелы крана;
к – коэффициент совмещения
Время выполнения ручных
операций
tр = tc + tц + tрас,
где tc - время строповки груза;
tц - время наводки и установки груза в проектное положение;
tрас - время расстроповки груза.
2.Нагрузки, действующие на
краны. Понятие об устойчивости
Нагрузки, воспринимаемые краном:
Силы инерции,
действующие на кран и
груз при вращении поворотной части крана и
в период неустановив
шегося
Различает нагрузки рабочегодвиж нияи нерабочего состояния. К нагрузкам рабочегогруза состояния относят все выше перечисленные нагрузки. К нагрузкам нерабочего состояния относят только вес элементов
крана, вес снега и льда, давление ветра.
В проектных расчетах массу груза грузозахватными устройствами принимают равной 0,03 – 0,09 G.
Давление снеговой нагрузки для средней полосы
России 1 кН/ м² Погонную массу льда на канатах
ориентировочно определяется как q = 0,936 (d+10).
Ветровое давление: Рв = p’ kh
где p’ – динамическое давление ветра 125 – 500 Па (зависит от типа крана);
kh – коэффициент, учитывающий возрастание динамического давления по высоте 1,6 – 2,5.
Вертикальная составляющая
силы инерции при подъеме и Fин = (mг +
mг.з.) а
При вращении поворотной части возникают центробежные силы инерции:
Fц.б = (mг + mг.з.) ω² r
где mг – масса груза;
mг.з. – масса грузозахвата; а – ускорение; ω – угловая скорость;
r – радиус вращения груза.
Устойчивость крана 
– способность крана при работе противостоять действие всех внешних нагрузок, стремящихся опрокинуть его в строну стрелы
Собственная устойчивос
- способность крана в нерабочем состоянии противостоять действию нагрузок с учетом наклона рабочей площадки и силы ветра, стремящихся опрокинуть кран в сторону противоположную стреле.
Поперечная устойчивость крана зависит
от величины |
от расстояния (L) - |
||
расстояние точки |
|||
силы тяжести |
|||
приложения силы до ребра |
|||
груза (G) |
|||
опрокидывания |
|||
|
|||
|
Мопр = G*L |
||
|
|
|
|
Ребро
опрокидыв
ания
– линия, проходящая через правый передний и задний домкраты, относительно которой можно произвести опрокидывание крана в сторону груза.
|
|
представляет собой отношение |
||
Показател |
коэффициен |
восстанавливающегося |
||
момента, создаваемого массой |
||||
ь степени |
т грузовой |
противовеса, к |
||
устойчивос |
устойчивост |
опрокидываемому моменту, |
||
ти |
и |
создаваемого массой груза, |
||
|
Ку = Мвосст /Мопр = G1 ребра |
|||
|
||||
|
B/G*L ≥ 1.15 |
|
||
Коэффициент |
Кст.у ≥1,4 |
|||
статической |
||||
|
|
|||
устойчивости крана |
|
|
||